尚现亮
陕西陕煤黄陵矿业有限公司机电公司 陕西黄陵 727307
摘要：某修理厂为了解决矿用较大型行星减速机维修工期长、费用大、质量不稳定、职工劳动强度大等问题，自行研制一台减速机维修调试一体机，使较大型行星减速机壳体吊装、翻转、调整角度、电机调速驱动实现了机械化作业，大幅提高了检修效率和质量，降低了生产成本。
关键词：矿用；较大型行星减速机；维修调试一体机
前言：某修理厂主要从事煤矿井下设备大修，每年维修较大型减速机60余台，分别有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机，其中行星齿轮减速机约占维修总数的90%以上。该厂在维修行星减速机时，主要利用车间桥式起重机和地面作业人员配合完成减速机壳体的翻转和就位，手动盘转完成一、二轴间隙的调整，由于调整间隙中间需壳体翻转90度，起重机配合翻转到要求角度难度极大，调整间隙精度不易保证；维修完成，检测减速机维修质量时需整部驱动联接对其进行调试，若发现问题则必须再次整机拆解、调试、安装，浪费大量时间。此种较大型行星减速机维修方式，完全依靠作业人员的工作经验来保障维修质量，且与起重机配合起吊、翻转较多，对维修精度影响太大，作业人员极不安全。为了解决以上难题，实现维修机械化，提高维修功效，该厂对较大型行星齿轮减速机维修、调试一体机展开研究。
1 当前国内同行业维修较大型行星减速机技术分析
1.1减速机的定义及选用条件。减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速机的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速机。
1.2 行星齿轮减速机发展现状。目前，国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小震动、低噪声的方向发展，行星齿轮传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理运用内啮合及均载装置，是齿轮传动小型化的典型装置。由于行星齿轮减速机具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等优点，因此被迅速广泛应用在矿山机械、冶金机械、电力机械、水泥机械、建筑机械、水力机械、石油机械、轻工机械、筑路机械等，约占全国各行业减速机用量总数的40%～50%。
1.3 维修较大型行星减速机的技术分析。当前国内煤炭行业所用机械，特别是采矿设备用减速机，体积大，重量从1吨～10余吨重，属较大型行星减速机，其维修极为不便。目前国内煤炭企业维修较大型减速机基本采用传统人工作业方式，没有专用机械辅助维修，效率底，维修质量不稳定，维修工期长。该厂经测算，维修一台较大型减速机，拆解、组装时间约占总工期的1/2，壳体吊装、翻转就位约占总工期的1/4，换件维修、调试间隙约占总工期的1/4，组装完成并联接驱动检测，若有问题则推倒从来，维修工期延长。据以上数据分析，若能在一台维修设备上完成减速机的轴间隙调整、壳体翻转90度和驱动检测，将可节约大量吊装、壳体翻转、轴间隙调整时间，从而达到提高功效的目的。
2 矿用较大型行星减速机维修调试一体机的技术改造
2.1矿用较大型行星减速机维修调试一体机的技术改造方案。该厂根据生产实际，制作一台减速机维修调试一体机，该设备利用液压马达带动翻转架旋转，翻转架带动减速机翻转，达到清洗、检修、装配目的；检修时，利用变频电机带动一轴旋转，完成对齿轮间隙调整；检修完成后，调节电机转速，可继续对减速机进行调试，实现对减速机的检修、调试一体化作业。
2.2 矿用较大型行星减速机维修调试一体机的工作原理。减速机维修调试一体机由维修调试平台、变频器、电机、翻转机构、固定架、液压系统等组成，翻转机构包括翻转支撑座、驱动马达、大齿轮、回转轴承，液压系统包括电机、油泵、油箱、操作台。工作原理：利用马达和齿轮传动原理，形成“小齿轮—大齿轮—连接套”的驱动方式，带动减速机翻转，保证在转动的过程中匀速运行，不影响调整好的I、II轴齿轮间隙；为了保证系统可靠，采用变频器控制电机，实现转速从低到高，将一轴通过联轴器与电机连接，利用固定架对减速机I、II轴轴承进行压紧固定，完成对齿侧间隙、啮合面的调整；将电机直接与被试减速机连接，优化各连接部位，根据减速机的转速，设定变频器参数，完成整机调试。
较大型行星减速机维修调试一体机示意图
2.3 较大型行星减速机维修调试一体机的特点：
2.3.1 根据不同的减速机，可以提供不同的转速。
2.3.2集翻转、调整及调试等多项功能于一体，实用性强。
2.3.4 更换不同翻转花盘，满足四对矿井在用所有较大型行星减速机维修。
2.4 实践效果
本设备在制作完成后投入试用，效果良好。采用减速机维修调试一体机，与传统的人工作业相比，职工劳动强度降低和工效提升极为显著。以SGZ1000/1710刮板输送机68JSA减速器维修为例，传统人工4人5天完成，使用该设备后，只需2人2天即可完成。具体对比数据如下：
传统人工维修与使用维修调试一体机对比表：
通过上表分析：以维修一台68JSA减速机人工费用为基准测算，使用减速机维修调试一体机修理一台减速机人工费用比传统人工修理降低2877.4元，全年按维修50台计算，使用减速机维修调试一体机全年节约人工费约14.4万元，经济效益显著，同时还降低了职工劳动强度，提高了功效，缩短了维修工期。
3 结语
该厂减速机维修调试一体机的成功运用，使较大型行星减速机壳体吊装、翻转、调整角度、电机调速驱动实现了机械化作业，大幅提高了检修效率和质量，降低了生产成本。并通过此项技术革新，锻炼和提升了厂内技术人员的综合能力，为职工创造了良好的作业环境，也为该厂的高质量发展提供了助力。
作者简介：尚现亮（1972-），男，河南省叶县人，机电高级工程师、注册安全工程师，现在陕西陕煤黄陵矿业有限公司机电公司生产技术部工作。