关伟
东芝电梯（中国）有限公司沈阳分公司 辽宁省沈阳 110168
摘要：随着高层建筑物的逐渐增多，电梯在人们生活中伴有重要角色，每天我们必须使用的垂直运输工具就是电梯了，电梯的安全使用更是重中之重，电梯安全保护装置越完善，才能提高电梯的安全运行效率，本文简单分析介绍轿厢意外移动保护装置(UCMP)的原理，从功能上进一步了解此装置的作用及应用。
关键词：意外移动 保护装置 检测装置 UCMP
1.开门行驶保护装置的控制概要
为了解决电梯轿厢在门打开状态下从停止位置上下移动超过特定范围时，有可能发生乘客被夹在轿厢地板和起落大厅入口的上部或轿厢入口的上部和起落大厅地板之间的严重事故的问题。在电梯轿厢从停止位置上下移动超过特定范围时，防止电梯轿厢从停止位置上下移动。 该电路通过电磁接触器的触点直接切断电动机和在停止时始终工作的制动器的励磁线圈的电源，该电路基于来自用于感测轿厢从着床地板表面垂直移动超过特定距离的特定距离感测装置，用于检测轿厢门的关闭状态的轿厢门感测装置和用于感测着陆门的关闭状态的着陆门感测装置的信号，独立于操作控制程序的开门行进确定装置。当由于电动机或制动器的异常，操作控制装置中的硬件故障或操作控制程序的异常而发生开门行程时，通过提供独立的开门行程确定装置，通过电磁接触器的触点直接切断电动机（驱动装置）和双系统制动器的励磁线圈的电源，从而消除驱动力并施加制动力的控制装置，所述控制装置包括独立的开门行程确定装置。
1.1系统构成
UCMP系统由检测子系统，制停子系统，自监测系统构成
2.基本要求
UCMP所要求的功能以以下2项为基本。
2.1防止开门行驶（防止开门发车）
除非轿厢及井道的所有入口的门都关闭，否则轿厢不得升降,防止开门行驶，在轿厢及轿厢停止的井道入口门打开的情况下，当轿厢移动超过停止层地板表面的一定范围时，能够安全地停止轿厢。在轿厢及轿厢停止的井道入口门打开的情况下，轿厢移动超过停止层地板表面的一定范围时，防止列车打开和离开。
2.2 UCMP相关电路的接通故障/失效检测
当检测到由UCMP的输出操作的接触器和继电器的接通故障时，控制电路被切断并保持静止状态。 对于输入到UCMP的双工信号，检测出这两个信号的不匹配时，切断控制电路
在切断的同时，保持静止状态。
2.3设置特定距离
为了确保防止跌落的间隙，按照以下要求进行决定。 另外，在再铺合区进行钢丝拉伸动作时，重要的是不要因绳索拉伸（收缩）而发生故障。 根据相关研究试验的结果，需要30mm以上的距离。
2.3.1关于特定距离感应装置
设置了独立于感知轿厢从着陆场地面上下移动超过特定距离的通常运转控制的装置，确认该装置具有以下结构:特定的距离在门区内，感应超过门区移动的开关,被设置了,对于故障，此开关应为双工系统。
解锁区是指轿厢和着床门接合移动时的接合范围（±0.35 m）。 门区是指允许电动发出开门指令的范围（±200mm）。 所谓再铺合区，是指在门打开的情况下移动轿厢，允许铺合地板的范围（±75 mm）。 地板匹配区是指当轿厢的负荷等发生变化，轿厢位置偏离地板时移动轿厢，开始地板匹配的位置（±20mm以上），作为开门行驶保护区域，为允许钢丝拉伸区域安装为±75mm，为允许开门行驶区域安装±105mm。
2.4.开门行走保护装置的电路
2.4.1关门确认开关和特定距离感知装置
用于感测轿厢门和着床大厅门全部关闭状态的电路
该电路构成如下。
（1）门开关采用强制分离机构。
（2）轿厢及着陆处的所有门开关均应串联。
（3）使门开关短路的电路限定在特定距离感知装置的感知范围内。
一种用于感测轿厢从着床大厅地面垂直移动超过特定距离的电路
该电路构成如下。
（1）应为轿厢提供两个特定距离感应装置。
（2）轿厢的特定距离感应装置应在两个装置同时感应的范围内。
（3）当轿厢的特定距离感应装置暂时连接到继电器的线圈上时，应使用安全继电器，并分别连接到安全继电器的线圈上。另外通过2个安全继电器（SZ1·SZ2）的常闭接点确认整合性，判定为异常时，切断电磁接触器，制止轿厢。
3.UCMP关联电路的接通故障/失配检测
3.1.UCMP相关电路监控
在运行运转控制程序的微型计算机中实施UCMP电路的监视时，有必要遵循以下法规要求。
法规要求
（1）UCMP异常处理程序独立于通常的控制程序，由第三方专家进行绩效评估。
（2）通过UCMP异常处理程序中的停止处理，检测车门打开状态下车辆垂直移动超过特定距离（轿门打开时的行驶），保持由车门打开行驶判定装置切断的电磁接触器切断，并停止轿厢。
（3）UCMP异常处理程序判定为异常时，切断电磁接触器，停止轿厢。
（4）运转控制程序的动作时，切断电磁接触器，制止轿厢。
动作时，通过切断UCRY1，2软件输出，切断UCRY1，2继电器，切断电梯动力、刹车电源，使其停止。
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（5）轿厢和着床处的门开关信号应通过两个输入接口接收。
具体地，通过不同的输入部分接收轿厢门开关信号和厅门开关信号，通过UCMP异常处理程序确认轿厢门开关信号和厅门开关信号的一致性，在判断为异常时切断电磁接触器以停止轿厢。
--将轿门开关信号和厅门开关信号在不同的输入端口进行处理，要求的本质是确认轿门的开关，将轿门开关和厅门开关信号串联连接，通过直流继电器进行中继的方式没有问题。（2）轿门开关信号和厅门开关信号在不同的输入端口进行处理，车门开关信号和厅门开关信号在不同的输入端口进行处理。
3.2软件功能
在UCMP功能中，UCMP电路监视由软件实施。 检查UCMP电路输入输出的一致性，如果有异常，则关闭UCRY继电器以停止电梯。
需要独立性的异常检测 以下部品：中继继电器（UCRY1，2） ,门开关的中继继电器（门关闭确认继电器），制动器开关 ,主电路接触器 ,刹车接触器,特定距离传感装置（PA1，PA2，PA3）。
（1）UCMP基本功能：开门行驶防止功能,开门发车检测功能
（2）UCMP电路监视功能：关门信号整合性监视，开门行驶允许区一致性监测，UCMP输出继电器(UCRY)失配监测，监测制动接触器，主电路接触器监测。
（4）自检功能
在电梯的通常控制程序中也需要进行监视，防止故障于未然的顺序。
3.3软件配置
为了解决在车门开启行驶保护装置中，当通过操作控制程序执行检测到异常时轿厢的停止功能时，需要与正常控制程序的独立性的问题。 另一方面，常时工作制动器的异常判定后的门开闭控制、蜂鸣器鸣动控制等需要通常控制程序的功能，不需要与通常控制程序的独立性。
4、结束语
虽然GB7588及TSG T7001-2009中未将轿厢意外移动保护装置设为强制性标准，但是在一些国际或者地区此装置已成为法规强制性标准，电梯在人们日常生活中伴有越来越重要的角色，而安全运行则是重中之重，多一道保护就多一份安全。
参考资料：[1]TSG-T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动带电梯》
[2]刘铁.电梯轿厢意外移动保护装置的研究与设计[D].北京工业大学.2015