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摘要：随着社会发展进程的推进，我国机械制造行业得到蓬勃发展。与此同时，对机械制造精度及制造效率提出了新的要求，需要产品具备个性化定制、生产周期短等特征。而传统老式设备、机械制造技术难以满足相关要求。在这一时代背景下，对智能机器人数控技术的应用，既是机械制造技术体系的未来主要发展趋势，也是机械制造领域智能化与自动化发展的基础所在，具有重要的现实意义。本文对智能机器人数控技术在机械制造领域中的应用情况进行简要分析，以供参考。
关键词：机械制造；智能机器人；数控技术
引言
对智能机器人数控技术的应用推广，将持续向我国机械制造行业注入全新的发展活力，进一步提高机械制造效率与精度。为实现这一目的，企业需深入了解智能机器人数控技术在机械制造领域中的应用现状、技术特征与主要应用价值，根据自身生产需求，合理应用智能机器人数控技术，充分发挥智能机器人数控技术价值。
１智能机器人数控技术基本理论介绍
将过去机械生产过程中的各种人力操作过程进行转化，通过数控技术实现自动化或者是半自动化的生产就称之为智能机器人数控技术。从数控技术的实现方式上来分析可以发现，数控技术属于一种综合技术，其中包含很多其他的技术类型，比如，其中数据处理部分就使用了计算机技术，其中的各项操作需要结合传统的机械技术，除此之外，还需要运用机电技术达到控制要求。
我国目前在智能机器人数控技术领域中使用的各项设备主要都是进口获得的，未来机械制造技术的发展有３个趋势：首先会向着自动化方向进一步发展，其次会向着网络化的方向发展，再者会向着集成化的方向发展。所以，我国必须重视国产机器人数控技术的发展。在机械生产中使用智能机器人数控技术可以改变机器生产多方面的情况，首先其可以完成从低精度生产向高精度生产的转变，也完成了从人工操作到半自动化生产的转变，其次通过这项技术可以让机械生产具备更高的效率和更低的失误率，可以避免许多由于手工操作导致的失误情况。下面对于智能机器人数控技术的控制思路进行介绍，首先是收集各项图纸数据信息，接着需要将这些数据进行转化，得到对应的程序数据，然后这些数据会被复制到机器人的程序中，完成编程以后，程序就会控制机器人进行生产。
2智能机器人数控技术的特点
2.1自动化程度高
目前智能机器人数控技术自动化程度相对较高，由于应用了智能技术，实现了远程控制，同时在整个控制过程中具有一定的自我分析和运算能力，智能机器人数控设备在操作过程中，能够进行自我调整和分析，对提高整个控制效果和解决控制过程中存在的程度低的问题具有重要作用。目前智能机器人数控技术自动化程度高，可以实现生产工艺的优化，能够根据加工条件的实际情况进行自适应调整，能够有效提高机械加工质量，对机械加工行业的发展起到了重要作用。
2.2加工效率高
智能机器人数控技术在应用过程中，加工效率较高，能够根据工况的情况调整加工方法，按照输入的程序快速工作，在整个加工过程上能够优化加工程序，降低加工难度，使同等时间内的加工质量和加工数量得到有效提高，对于提高智能机器人数控技术的应用效率和提高机械制造效率具有重要作用。因此，加工效率高是智能机器人数控技术的重要特点，在实际应用中满足了制造的发展需要，推动了机械制造的有序进行。
2.3加工精度高
在机械制造领域内，如何提高加工精度，满足精度需要，一直以来是困扰机械制造行业发展的重要问题。应用智能机器人数控技术，不但能够提高加工效率，同时还能够在加工精度方面得到有效提升，保证机械制造能够在加工精细度和特殊零件的加工过程中不断提高精度，满足质量要求。
加工精度高是智能机器人数控技术的重要优势，也是智能机器人数控技术得到全面应用的关键。因此，我们应当了解智能机器人数控技术的特点和优势，将其应用在机械制造业中。
3智能机器人数控技术在机械制造领域中的应用
3.1零件加工
部分企业的生产环境较为复杂，存在一定的生产隐患。同时，受到环境、工艺与人为等因素的共同影响，传统的人工生产模式难以满足实际生产需求，企业生产资源利用率尚存一定的优化空间。在这一生产背景下，传感型智能机器人在机械制造领域中得到广泛普及应用，具有良好的显示控制、传感信息分析与处理性能，在复杂生产环境下展露出极为显著的应用价值。对传感型智能机器人的控制，需要以宏程序为控制纽带，智能机器人受控于外部计算机，根据传感信息处理结果，实际生产需求开展自动化生产作业。
3.2轨迹规划
零件抛光是机械制造中的一项关键生产环节，零件抛光质量将影响机械制造精度、产品质量，其重要性不言而喻。但在传统机械制造模式中，受到人为因素影响，时常出现抛光零件损坏生产问题，造成严重的经济损失。智能机器人数控技术的应用，以及对交互型智能机器人的配置，将替代人工，受控于外部计算机系统，进行人—机对话，根据实际生产需求做出相应动作，有效规划轨迹，最大程度降低人为因素对机械制造精度的影响系数。同时，交互型机器人普遍具有信息处理以及决策等功能模块。例如，某企业为提高零件抛光质量，配置了适当数量与规格型号的交互型智能机器人，在零件抛光作业要求、CAM软件模块以及实际生产条件的基础上，编制自动抛光系统，系统具有多轴铣加工扫描功能，在后续零件抛光加工环节中，智能机器人与自动抛光系统将对所加工零件的型腔表面信息进行采集、分析与处理，随后基于辅助模块快速生成零件腔表面数控加工轨迹，系统操控智能机器人依照所设定零件抛光加工轨迹开展生产作业。从技术实际应用角度来讲，智能机器人数控技术在轨迹规划领域中的应用，针对性提高了零件抛光加工精度，以及零件加工良品率。
3.3在压力容器制造中的应用
智能机器人数控技术在实际应用中，可以实现复杂工况和恶劣生产环境的应用，在压力容器的焊接过程中应用智能机器人数控技术，能够实现特殊部位的焊接并提高焊接质量，对于传统焊接手段无法达到的质量要求和人工焊接无法触及的特殊部位，智能机器人数控技术都能够通过安装焊接设备的方式予以触达，提高焊接质量，满足焊接需要。通过智能机器人数控技术焊接之后的压力容器产品，能够达到无损检测要求，对提高容器产品的生产质量具有重要作用，满足了压力容器产品的生产需要。
结束语
通过对智能机器人数控技术的了解，智能机器人数控技术在机械加工制造中得到了有效应用，不但解决了机械加工制造中存在的精度问题和生产效率问题，同时也提高了机械加工制造的整体质量，使机械加工制造能够获得有力的技术支持。因此，我们应当对智能机器人数控技术的优点和特色有全面了解，并将其应用在机械加工制造中，推动机械加工制造业的发展，做好智能机器人数控技术的应用，满足机械加工制造业发展需要。
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