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摘要：随着科学技术的革新，无人机倾斜摄影测量技术得到广泛应用，同时开辟了现代测量的新道路。无人机倾斜摄像测量技术具有很高的应用价值，可以确保社会经济水平的持续发展。
关键词：无人机倾斜；摄影测量技术；农村房地一体；应用
引言
此外，无人机倾斜摄影测量技术近年来发展迅速。它突破了传统3D建模技术的局限性，如低效率，手绘和3D模型精度低，可满足测量要求，实现高重叠。此图像可用于快速构建高精度3D模型。通过改进纹理映射算法，2D纹理图像可以自动附加到3D模型的位置。3D模型可以更好地反映拍摄区域的真实信息。已经存在用于加载3D模型并将其矢量化的软件平台。
1无人机倾斜摄影测量的技术特点
无人机倾斜摄影测量技术是一项无接触测量技术，它同时具备了遥感、正摄、三维建模等测量技术手段的优点。因此，无人机倾斜摄影测量技术主要的技术特点包含：1）反映地物的真实性，并具有可量测性；2）基于无人机平台，采集数据具有高效性；3）能同时输出DSM、DOM、DLG等数字产品，具有很高的性价比。无人机倾斜摄影测量技术融合了多项测量技术优点的同时，也继承了多项测量技术误差来源。无人机倾斜摄影测量精度主要受以下几个方面因素的影响：1）飞行的气候条件影响；2）成像质量的影响；3）多视化影像联合平差精度的影响；4）像控精度的影响；5）数据采集人工差异化的影响。根据测量平差原理及误差传播定律，无人机倾斜摄影测量质量控制主要环节应在像控、多视影像联合平差和数据采集阶段采取有效的质量控制手段。
2无人机倾斜摄影测量技术的基本原理
无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄影的范围。无人机倾斜摄影测量技术是按照倾斜的4个方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航空摄影更具有真实性。无人机倾斜摄影测量技术能够从各个方位获得高分辨率的图像信息，还能自动生成三维数字模型，这种技术适用于城市规划建设、地质灾害、工程建筑等多个领域，为人们生活提供了便利。微型无人机具有灵活性和轻便性等特点，它能够以更低的成本和高效率的方式在实地获得更准确和完整的信息。当前的倾斜摄影测量技术已打破了传统的测量技术的弊端，它正在通过发展自身的新型优势来向测量技术的方向靠拢。因此，无人机倾斜摄影测量技术不只是个摄影技术，更趋于新型的勘测技术，适用范围更广泛，在各个领域的探测方面有着不可忽视的作用。
3无人机倾斜摄影测量在农村房地一体确权登记中的应用
3.1影像获取
（1）无人机摄影数据采集
无人机倾斜摄影技术是近些年才发展起来的高新测量技术，其在测量过程中，不仅能对正式地物进行拍摄、反馈，还可以通过计算机处理技术结合无人机摄影技术影像拍摄中所产生的GPS信息、倾斜姿态参数、影像资料等内容，自行生成立体化、可视化的三维立体模型。在农村房地一体确权登记中，为保障无人机倾斜影像技术的应用效果，相关人员需要先对测量区域进行实地勘察，并初步收集测量区域的地物资料;其次，以地物资料为基础，结合无人机倾斜影像技术在应用中的注意事项，确立完善的测量计划和无人机飞行航线;再次，在实际拍摄以前，相关人员还需要向相关部门提出空域申请，并搭建好地面GPS点，为后续的正式拍摄工作做好前期准备。最后，通过无人机倾斜影像技术，按照测量计划和无人机飞行航线，完成航空影像采集，并将所采集的影像资料、GPS信息、倾斜姿态参数等信息实时传递给地面计算机进行处理，建立完善的房地立体模型，并根据模型对测量成果进行质量检查，若是发现有缺漏的位置，还需进行补飞拍摄工作，直到所有房地立体模型完善为止，之后才能够进行实际的成果整理和提交工作。
（2）无人机摄影数据采集中的注意事项
为能够保证无人机倾斜影像技术的应用效果，在无人机摄影数据采集过程中，应注意以下几方面内容：①测量区域全覆盖：在无人机摄影数据采集过程中，需要确保所采集的信息能够覆盖整个测量区域的各个角落和边界。②重叠度：根据测量区域内建筑物的密集情况，为保障无人机倾斜影像技术的实际应用效果，应在计划阶段中做好航线设计，并以此来提高航向与旁向的重叠度的重叠度。通常来说，航向与旁向的重叠度不应低于80%。③航高设计：在测量前，相关人员需要结合无人机倾斜摄影技术中使用的相机参数来确定航高，具体航高计算应按：照相对航高=地面分辨率*焦距/像元大小，这一计算公式来进行计算。④影像清晰性：应保证所有的采集得到的影响均要有着层次丰富，反差四种，色调柔和等特点。具体来说就是应能够在影像中清晰地分辨出各地物的细节性特征。
3.2影像处理
（1）DP-Smart空三建模
DP-Smart（DigitalPhotoSmarts）是如今无人机倾斜影像测量影像处理中比较常用的一种自动化建模软件。该软件可以以简单连续影像为基础，一键完成三维模型的自动生成，无须人工进行过多操作，简单实用，操作便捷。基于DP-Smart软件，所有通过无人倾斜影像技术采集到的影像资料将会被全部转化成为三维立体模型，促使测量工作实现立体化、可视化。
（2）DP-Modeler测图
以倾斜影像和三维立体模型为基础，DP-Modeler软件可以直接对房地轮廓特征、点状地物进行自动矢量绘图。在实际DP-Modeler测图过程中，相关工作人员只需要为各地物要素赋予对应的国际标码，那么DP-Modeler软件便会根据测图对象的国际标码，执行激活相应的Cass编码，并进行全要素矢量绘图、测图工作。相比较传统的无人机摄影测量技术来说，采用DP-Modeler软件的无人机倾斜影像测量技术可以直观的确定遮挡物下方的实际情况，有效解决了传统无人机摄影测量技术无法观测遮挡物下方情况，需要外业工作人员进行辅助的情况，其不仅有效提高了工作效果，还降低了测量人员的工作强度，避免测量过程中对居民的影响，使得农村房地一体确权登记更加人性化。
结语
虽然倾斜无人机摄影测量技术已经在很多方面得到应用，但在农村综合测量应用的前提下，有必要对三维模型的质量进行更深入的研究，直接决定了三维模型的准确性。综合农村房屋地图，虽然可以实现快速建模，但如何在屋檐下树木或建筑物的阴影下钻孔3D模型。如何减少其他特征的遮挡并使3D模型更加准确还有待研究。图像数据处理需要高计算机硬件并且内部数据处理很慢。如何降低计算机硬件要求，提高内部数据处理速度也是未来研究的方向。
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