摘要：以无人驾驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码相机为传感器，通过3S技术在系统中的集成应用，最终获取小面积、真彩色、超高分辨率、现势性强的航空遥感数据。可用于基础地理数据的快速获取和更新，为制作正射影像、数字地面模型或基于影像的区域测绘提供最简捷、最可靠、最直观的应用数据。本文对无人机遥感技术在河湖长制工作中的应用进行分析，以供参考。
关键词：无人机遥感技术；河湖长制工作；应用
引言
近年来，全国各地均在深入实施河湖长制，到目前基本实现了河湖长制全覆盖。随着城镇化进程的进一步加快，侵占河湖水域岸线、非法排污等行为也随之增多。但由于河湖点多面广，河湖管理和保护工作难度逐渐加大，如何及时地发现问题，也成为河湖主管部门的难题。无人机遥感技术精准的测量，改变了传统测绘方式，通过技术的引进与融合，全面推动了测绘技术发展，实现了自动化、智能化计算与控制，测绘工作更加科学、准确，为管理部门科学决策奠定了良好基础。无人机飞 行 高 度 在50~1000m ， 摄影测量精度能够达到亚米级， 一般在±0.1~0.5ｍ范围， 可以满足1:1000的测图精度要求，能够满足河湖管理部门精细测绘的需要。
1无人机遥感技术的基本定义
从狭义的角度来讲，无人机遥感技术是指利用卫星通信手段来实施空间交会定位的一种导航技术系统，该系统具有连续定时和定位的功能，并结合了GPS技术系统，因此具备全球定位系统测绘功能。目前，测绘人员会在测绘工程测量工作中通过安装GPS信号接收装置，利用其与卫星之间的交流，构成三维立体坐标，全面收集测绘数据信息。简而言之，在测绘工作中，与GPS技术相结合的无人机遥感测绘技术会通过卫星对地面各个位置进行准确的定位，准确收集测绘信息，然后找准地面各个点在空间中位置，连点成线，从而绘制出精确图纸，并生成新技术，例如将GPS技术与CAD软件相结合，最终生成GPS/CAD绘图技术。
2无人机遥感技术的优势
2.1遥感监测范围广
无人机既能够根据航高的差异进行高空间、大面积监测，还可以在低空、小范围内进行精确监测，多架、多次同时监测上万平方千米的测区，在多光谱分析的基础上获取大面积测区的监测数据，这些信息和传统点信息进行结合，三维仿真模拟能够宏观展现测区状况，为相关部门的决策工作提供支持。
2.2监测效率高
在测绘工程中，无人机遥感技术的应用能够提高其监测效率，在工程监测过程中出现紧急事件时，其监测效率会对事件处理效果带来一定的影响，监测效率低的情况下，无法及时地处理各项紧急事件。无人机遥感技术的主要优势是监测效率高，利用该技术监测测绘工程能够提升监测效率和准确性，尤其在遇到紧急事件时能够及时做出反应，进而有效地处理各项问题，提高测量的整体效果。
2.3成本减少
测绘作业较为复杂，通过无人机的使用，其成本大大降低，现代无人机遥感测绘技术应用，全面改变了传统测绘方式，让测绘工作更加科学、准确。地面信息收集是一个重要的数据来源，传统操作中，必须要使用卫星或者是载人型飞机进行收集，这种收集数据的成本高、不安全，很容易受到恶劣天气的影响，对飞行员产生不安全因素，无法完成测绘工作。而无人遥感测绘技术的使用，则全面降低了数据成本，减少了人力支出，同时，也提高了作业的整体效率，时间成本也在减少。无人机能够不受限制的在短时间内完成复杂的测绘任务。
3河长制工作的特点
江西省萍乡市为实现区域内河湖库的“无缝覆盖”，按照“纵向到底、横向到边”的要求，对境内主要河流、湖泊、水库设立市、县、乡、村四级河（湖、库）长，明确各级河长工作职责与管理范围，建立健全日常巡查、监督、管护等长效机制。
截止2019年底，共设市级河长8人，县级河长42名，乡镇级河长95名，村级河长600名，配备河湖管护、保洁人员2317人。市、县、乡三级设立了河长办公机构，各级河长办专职、兼职工作人员近200名，实现了河长制湖长制组织体系全覆盖。河长办公室为常设机构，负责指导、检查、督促、协调区域内河流、湖库的管理工作，协助河长、湖长开展河长制湖长制工作，督促相关部门落实工作任务，协助河长、湖长协调处理跨行政区域上下游、左右岸水域管理、保护和治理等工作。
4存在的问题
萍乡市有五大水系，地形多为山区丘陵，全流域河道巡查，光靠人力显然不够，有些河道环境复杂，巡查车开不进去，巡查人员走不进去，巡查难度大，巡河效率较低、盲区较多。
5对策与建议
为转变过去陆地和水上巡河效率较低、盲区较多的局限，积极创新巡河机制，引进无人机，借助科技手段推行空地结合、人机结合巡河新模式，尝试让无人机担任“巡河员”，全方位、无死角观察河道情况，高效排查河道是否存在非法采砂、侵占河道、非法排污及河道漂浮物等情况，及时发现问题，并将问题经市河长办统筹协调分门别类分送相关部门进行处理，从而更好地发挥部门联动机制作用，有效地降低巡河难度，缩短巡河时间，提高巡河、治河效率。
6无人机遥感技术在河长工作中的应用
6.1测绘成图技术
无人机遥感测绘技术是无人机飞机的飞行平台，通常使用非测量成像设备作为传感器，直接获取该地区的高分辨率数字图像，经过一系列后期处理，生成复盖该地区的图像地图产品。主要作业流程为：航空摄影-航测外业-内业加密-产品生产。其中，后期处理是基于数字摄影测量进行处理的，产品包括数字正射影像(digitalorthophotomap，DOM)、数字线条绘制(digitallinegraph，DLG)、数字高程模型(digitalelevationmodmoding)Uav遥感的工作流程主要包括图像质量评估(筛选)、图像预处理、几何校正、空中三角测量、图像注册和融合、数字正射影像地图制作等步骤。
6.2无人机巡河成果
1.航拍影像（正射影像图及视频）：每次巡查后可获取航拍的每条河流、湖泊、水库影像图及视频资料各1份，根据需要导入河湖管理信息系统，实施动态管理；
2.影像软件及原始测量数据，可直接查询图上违法建筑位置及坐标，并可以查询违法建筑长度及面积。
3.对无人机河道巡查中发现的各类违法事项，分流域、分行政区域、分部门建立巡查问题台账，作好问题备注说明，编制报告并附影像资料（正射影像图及视频）。
结束语
推进和实施河长制是落实习近平生态文明思想，守护河湖健康的制度创新。扎实推进河湖科学管理，有效提升河湖管理水平，实现水清、岸绿、景美的良好愿景，要在现有工作方式的基础上进一步改革创新，进一步提高水利信息化水平，利用无人机遥感等先进技术手段进行实时监控，实现流域内重要河湖库范围内全监测。
参考文献
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