摘要：地籍测量是土地管理工作的重要基础，本文对GPS-RTK联合全站仪数字测图在地籍测量中的应用情况进行了详细探讨，结合实例，充分验证了GPS-RTK联合全站仪既可快速布设控制点，又能高精度快速采集碎部点的三维坐标，两者实现了优势互补、取长补短，这样可以大大加快野外数据采集的速度，提高工作效率。
关键词：RTK；全站仪；地籍测量
1.引言
目前，在城镇地籍测量中，常规的地籍测图方法己逐渐被数字化测图所代替。在数字化测图中数据采集设备主要有GPS-RTK与全站仪，两种测量方法都有自己的优点，同时其不足也是并存的。随着工程质量要求的不断提高，单一使用GPS-RTK或全站仪已经无法满足实际工作的需要，这样就出现了在同一工程中同时采用两种仪器的情况，即GPS-RTK的测量成果常为全站仪所用，全站仪测量值又常作为检校GPS作业的依据，这样既解决了水平方向遮挡(全站仪)问题，也解决了上方遮挡(GPS-RTK)问题，避免了单独使用GPS-RTK或全站仪作业的局限性，实现了优势互补、取长补短，既可快速布设控制点，又能高精度快速获得三维坐标，这样可以大大加快测量速度，提高工作效率。
2. GPS-RTK联合全站仪数字测图方式简介
全站仪具有设站灵活、操作简单、自动记录、自动计算可直接获取地面点三维坐标，但其缺点是要求通视，受地形和人为因素影响大，并且需建立足够的控制点，作业量大，投入也大，外业时间较长；而GPS-RTK测量，可全天候进行，省去了大量的控制测量时间，无需与测站通视，工作效率很高，定位精度均匀，作业自动化、集成化程度高，在地形简单，天空开阔的地区，其优势更加明显，但在单基站模式下受到作业半径的限制或遇到高大障碍物时，就很难接收到卫星和无线电信号，即使能够获取到数据，精度也受很大影响。
常规地籍测量工作遵循“从整体到局部，先控制后碎部，分级布网，逐级控制”原则。具体工序包括首级控制网、加密控制网、图根控制网、特征点数据采集和成图。从工作流程可以看出，完成一个测区的测量工作需要数次进出作业现场。针对上述情况，利用GPS-RTK协同全站仪联合采集数据方式进行作业，用以克服作业过程中工序过多的弊端。简化原有的首级、加密、图根的选点、观测、计算过程，再据此进行界址、特征点数据采集的作业方式。从而达到提高作业效率，加快施工进度，减少对中误差和定向误差，保证成果质量，节省人力物力的目的。利用GPS-RTK与全站仪联合测量的作业模式主要分为两个步骤：
（1）利用GPS-RTK测量图根控制点，既能实时知道定位结果，又能实时知道定位精度，这样可以大大提高作业效率。
（2）利用GPS-RTK和全站仪联合测量碎部点，这样不但能解决水平方向遮挡(全站仪)问题，也解决了上方遮挡(GPS-RTK)问题，避免了单独使用GPS-RTK或全站仪作业的局限性。应该注意的是在全站仪利用GPS-RTK所测的图根点进行设站时，要进行必要的检核，这样才可以避免GPS-RTK信号遮挡等原因造成的粗差，保证测图精度。
如果已知控制点离测区很远，为了加快测图进度，在利用GPS-RTK引测控制点时，全站仪施测组可先用假定坐标系统和高程系统进行作业，外业结束后，参照RTK所测控制点坐标利用数字成图软件中坐标转换功能进行坐标转换。这样就打破了“先控制、后碎部”的原则，为外业工作节约了时间。GPS-RTK与全站仪联合作业，达到了优势互补、简化程序、减少误差、提高效率、保证质量、节省人力和物力等目的，在目前不失为一种行之有效的作业模式。
3.实例应用
3.1项目介绍
测区位于嘉峪关市嘉东工业园区，交通繁忙、建筑物密集、道路两旁树木茂密。本次地籍测量总面积约13.3km2，用地种类繁多、权属关系复杂，权属界址点数量大，宗地数目较多共127宗。
由于测区范围较大，短时间内很难完成这么大量的地籍测量工作,由此，本次地籍测量任务采用甘肃CORS网络RTK进行首级控制测量，并直接测量细部地物点和界址点，加密图根点，部分隐蔽区域或者没有CORS信号的地方配合使用全站仪进行测量。
3.2实施过程
外业测量以“街坊”为单位，主要分为四个阶段：街坊调绘；RTK布图根控制点和测量；全站仪碎部测量；内业数据处理。
（1）街坊调绘
外业调绘是内业编辑及制作最终地形图的主要依据。此次调查所用的全部是纸图调绘，所以对像片调绘不做分析评价。进行纸图调绘的目的是为了解测区内哪些地物发生了变化，对图上所有地物定性调绘。
（2）GPS-RTK布设控制点并测量
根据调绘成果进行分析，对需要测量的地物布设图根控制点。布设控制点一般用甘肃省CORS站和在未知点架设基准站两种方法。在布设控制点的过程中操作程序都一样的，需要先进行点校正，点校正所用的控制点是已知高等级GPS控制点，一般误差在2厘米之内。以其中一个街坊为例，布设控制点的时候要对控制点进行拍照，并做点位记录表。外业人员在基准站架好仪器即可开始测量，一般为两人一组，一人在基准站上，一人背着仪器到每个界址上立杆并记录数据，一般取3秒作为一个记录单元，在记录数据时要求测量人员立点要准确，尽量稳住对中杆，同时画出草图，以便为内业整图时提供参考。在完成图根控制后，我们使用GPS-RTK测量模式对测区内较为开阔的田野、公路、河流、沟等地区进行全数字野外数据采集。
（3）使用全站仪进行碎部测量
在村庄附近及有信号遮挡的地区，我们使用全站仪进行全数字碎部测量。碎部测量也是这几个过程中最系统、最完整的一项工作，耗费的人力物力和时间也是最多的，因为它是对前两个步骤的承接和完善。碎部测量首先要调整好仪器，在测量前必须将要测量的区域内的图根控制点数据导入仪器内。在测量时画好草图，方便内业处理时画图。
准确地测定界址点的位置是土地产权管理的前提,界址点是地籍图中最重要的要素,使用全站仪，通过极坐标方法进行平面界址点坐标测量是将全站仪安置在测站点，选择仪器上的二维坐标测量模式，输入测站点的二维坐标、定向点的二维坐标，瞄准定向点进行后视定向并检查，然后照准目标点(界址点)上的棱镜，按坐标测量键，仪器就利用自带程序计算并显示界址点的二维坐标值。
（4）内业数据处理
内业数据处理主要包括制作地籍图和宗地图,地籍图是专题图，它首先要反映地籍要素以及与地籍有密切关系的地物，其次在图面载荷允许的条件下，适当反映其他内容。地籍要素要反映充分、明显，其他要素摘要表示，一般可舍去细部、次要的部分。地籍图内容主要有地籍要素、地物要素和数学要素。在城镇地籍测量中，一般面积量算以宗地为单位，利用测量的界址点计算面积。目的是摸清城镇土地利用现状，以便为城镇建设作参考,全站仪测量之后的数据也要在Excel表格中进行处理。
图形文件在CASS9.1平台下生成，图形比例尺为l：500，将处理过的碎部点数据以*．dat格式输入计算机，根据外业所绘草图，通过软件编辑，连线成图。为了避免接边误差，将整个测区的图形编辑在一起，根据需要进行分幅。
4.结束语
目前，GPS-RTK和全站仪的价格已经大幅下降，仪器的稳定性也得到逐步提高，各单位都已充分配备，但是，GPS-RTK和全站仪各有其适用条件，对于复杂的测区环境(如测区上空有遮挡的地区)，如果单独使用一种仪器进行作业，就可能会影响工程的进度甚至无法完成项目，因此，我们要扬长避短，充分发挥两种仪器的优势进行联合作业，实践证明，该方法可以大大加快野外数据采集的速度，提高工作效率。
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