山东黄金归来庄矿业有限公司 山东省临沂市平邑县 273307
摘要：立井提升机液压制动系统作为提升机重要的保障，其液压制动系统故障可能引起坠罐、滑动、过卷等运输事故，影响了安全生产。立井提升机液压制动主要分为紧急制动和工作制动，当遇到紧急情况时，提升机启动紧急制动方式，对提升机实施二级制动，进行抱闸停车；当工作制动情况时，系统改变提升机滚筒的制动力矩，使提升机进行停车。基于此，以下对提升机恒减速液压制动系统的安装进行了探讨，以供参考。
关键词：提升机；恒减速液压制动系统；安装分析
引言
矿井提升机不仅是一个复杂的机电系统，而且还有多个复杂的机械部件，机械部件是一个依赖于弹性元件相互作用的多质量、多自由度的机械系统。提升机的不同工况对应不同的机械形式。矿井提升机作为连接矿井和地面的纽带，使用频繁，负载重量变化大，这就要求其制动装置具有良好的性能。
1提升机的工作原理和类型
主电梯的工作原理是：电机拖动减速箱驱动辊，制动系统采用板式制动装置，向液压制动站提供液压油打开制动，制动内部由蝶形弹簧制动。液压制动系统在矿井提升机运行中的作用如下：①提升机停机时，制动有效堵塞提升机制动盘，实现安全停车；②在提升装置减速阶段提供制动力矩，使提升装置减速。③在矿山发生安全事故或紧急情况时，应迅速安全地关闭主电梯保护升级系统。根据旋转方式，主电梯可分为全液压传动和机械传动。根据辊的数量和结构，可分为单卷辊、双卷辊和摩擦辊。中国电梯的开发利用比欧美国家晚了10多年，也是为了满足安全生产的需求而开发的。
2液压制动系统组成及结构
液压制动系统结构分为状态监测模块、主控制器、制动执行机构和传感器部分。在对盘式制动阀常见故障分析的基础上，总结了电梯制动系统的关键参数，然后研制了一种包括机油温度、机油压力、电机电流、制动盘偏转量、时间在内的状态监测装置状态监控装置一方面将上述状态量传递给主控制单片机，一方面控制充液阀和电磁换向阀，然后由相关传感器返回实际参数进行闭环控制，它通过RS485通信将状态和控制信息发送到监控计算机，监控计算机进行额外的处理和存储，方便主要指挥人员访问和查阅。电动液体比例溢流阀和电磁换向阀是电梯制动系统的受控对象。
3提升机恒减速液压制动系统的安装技术分析
3.1安装液压站
组装液压站的工作都是在制造厂进行的，安装后的检查环节无需解体，但一定要对合格的组件进行试运行。两站才算提升系统的一套，一备一用，关键部分的安装包括：①液压站两两之间的摆放距离必须按照计算曲率半径管路空间的方法以及安装管路并联阀门的位置要求，这样司机才能更好的查看所显示的液站压力表。设计不达标准时，必须采取及时调整，满足实际要求。②液压站要严格按照厂家说明去使用油液，半路增补的油液品质要和原油一致。假设更换了使用环境，一定要根据现场实时环境去对应手册中匹配的油液，然后再进行更换。③液压站必须配备过滤器，等级在NSA1683排第九，或者在IS04406中的18/15位置，其过滤规格是10μm，保持65℃以内的油温，方可进行加油。
3.2制动闸盘安装
每套制动闸盘安装时应依设计图确认结合面方向与位置，并据厂家组装标记现场安装。安装前，要清洗结合面防腐油脂和法兰孔飞边、毛刺等，做到结合面清洁无油污。紧固螺栓分二次紧固达设计力矩，紧固螺栓位置要对称交叉紧固，要求紧固完成后测其偏摆应不超0．5mm，可通过百分表测量。
3.3安装制动闸座
提升机每一台都配置了四个制动闸座，两对或者三对制度器配置一个闸座。先将闸盘调整到要求的安装基准后再安装制动闸座。按照图示的标高进行整体找正制动的闸座，主要关键点是：①必须密封严实制动器的闸缸端面与闸衬，且安装前要仔细检查制动面闸衬的平整度，保持0.5mm范围内的不平行度。
②制动器需要调整螺母，为了得到松弛的蝶形弹簧，确保端部触碰到回缩的油缸，可以在相同平面看到制动闸架每一侧的端面；制动器闸缸的中间位置存在3mm以内的主轴与标高的误差；制动器支架中心面和端面控制在0.2mm以内的不平行度。③制动盘和制动闸衬保持两两之间的间隙相同，控制在0.1mm以内的偏差。④采用干沙灌注长孔来固定地脚螺，保证栓制动闸座的稳定。轻敲干沙进行灌注可以保证沙更加密实，固定垫斜铁要用碎石砂浆来二次浇灌。
3.4提升机液压系统的调试
提升机的液压站调试应先详细阅读产品说明书相关内容，检查整个系统安装是否完好，液压站油位是否充足，电气接线是否正确，仪表校验是否合格，特别是制动油压和残压数值的确定（一般E141A额定压力为14MPa，残压不超1MPa），通常是由厂家调定完成，但调试时仍需分步完成确定。每个站要经阀门隔离，分别调试完成。使用时阀门阻隔一用一备。总体调试关键内容主要包括：蓄能器充氮气（P一级制动油压达1．2MPa）、电液比例溢流阀调整（其安全阀压力比最大工作压力Pmax大1～2MPa，残压不超过1MPa）、遥控溢流阀调整（为最大工作压力Pmax）、恒减速溢流阀调整（比制动器压力低0．1～0．2MPa）、二级制动溢流阀调整（比P一级制动油压应大于1MPa）、节流阀调整（满足蓄能器保压合格即可）。
3.5定期进行紧急卸压回路可靠性测试
具体试验步骤如下：电梯以小于或等于2m/s的速度真空运行，指挥控制系统执行紧急减压操作，读取油压表，检查油压是否下降，系统油压是否下降电梯接近开井时，应进行紧急制动操作，检查系统和二次制动管路的机油压力是否及时降低，制动是否工作正常。⑶定期清洁和维护制动系统电磁阀和油管，在不必要的条件下不启动紧急拆卸和拆除操作。
3.6调试恒减速制动的关键工作
A.恒速制动的实施涉及调节两个关键阀，即转向阀的比例和太空阀的恒速减速。可以根据压力表26的圆盘类型执行器的显示来测量阀过大-满载值，直到达到粘接压力p 0.1 MPa到0.2MPa之间的误差为止。制造商的说明详细记录皮肤压力的参考值。b.调整定向阀的规模，以获得一定程度的灵活性；调整完过载阀-满19后，等待工作压力系统的停机泵和机油压力停止，主停机回路仍有电磁逆止阀22.1和22.2后，电动柜开始测试停机按钮配电柜随后测试“左移”按钮，油压调节表26符合圆盘型执行器中的蓄电池表14。c.调节二次制动后，启动试验车恒制动，调整电气参数，直至达到合适的曲线结果。
3.7压力动态调整测试
在试验过程中，关闭液压电磁阀，安装电液比例溢流阀控制电压，关闭升降机，打开液压站，将系统压力设为5MPa，用试验界面关闭液压控制阀，然后转换为恒速制动模式，蓄积然后打开液压电磁阀，系统进入恒定减速制动模式。PID控制参数通过系统测试接口、比例系数35、集成时间90ms、微分钟时间520ms、目标压力值4.0MPa进行设置，切断安全回路后，系统根据切断电流信号打开液压控制阀和阀门分析表明，系统响应时间设置为0.12秒，系统稳定时间设置为0.38秒，可以保持良好的动态控制性能。
结束语
矿用提升机液压制动系统关系到矿井提升的安全问题，在施工中必须严格把握安全制动系统原理和设备安装中的关键点，尤其是安装工序中的关键环节、液压调试的顺序步骤和关键液压部件的整定数值。这不仅可以保证设备运行的整体安全，还能为后续设备的维护打下良好基础，减少维护的时间和成本。
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