(广州地铁集团有限公司)
摘要:广州地铁十四号线、知识城线、二十一号线开通初期,进行主控程控停送牵引供电系统直流开关时,多次出现程控失败的情况。针对此故障现象,在故障原因分析过程中,采用抓取故障时的通信报文进行分析,发现对时系统时间跳变导致直流开关保护装置通信报文错乱。对直流开关柜保护装置通信规约进行研究,可应用于此类通讯故障原因查找。
关键词:广州地铁;直流开关柜;通信规约
1 引言
在地铁牵引供电系统中,十四号线、知识城线、二十一号线牵引供电系统中,多个直流开关柜保护装置经串口服务器与PSCADA实现通信,采用IEC103通信规约。在查找通讯问题导致的故障时,通过对通讯报文进行分析,有助于进行故障查找及故障定位。因此,本文结核实际案例,对直流开关柜保护装置通信规约(简称103规约)通讯报文解析进行研究。
2 103通讯规约概述
IEC60870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
2.1固定帧长报文
(2)传送原因(COT)。指出报文的性质,分“主-从”和“从-主”两种情况。
“主-从”传送方向
8——同时同步 31——扰动数据的传输
9——总查询(总召唤)的启动 40——通用分类写命令
20——一般命令 42——通用分类读命令
“从-主”传送方向
1——自发(突发)报文 11——当地操作
2——循环传送 12——远方操作
3——复位帧计算位(FCB) 20——命令的肯定认可
4——复位通信单元(CU) 21——命令的否定认可
5——启动/重新启动 31——扰动数据的传送
6——电源合上 40——通用分类写命令的肯定认可
7——测试模式 41——通用分类写命令的否定认可
8——时间同步 42——通用分类读命令的有效数据响应
9——总查询(总召唤) 43——通用分类读命令的无效数据响应
10——总查询(总召唤)终止 44——通用分类写确认
3 案例分析
2018年11月28日04:46电调执行全线接触网送电程控卡片时,某站213开关正常合闸,主控显示“断路器遥控合闸控制合失败-返回校验不通过”。导致程控送电操作中断。
3.1程控卡片向213 开关下达遥控合闸命令,213 保护装置响应的报文如下图 所示。
3.2报文分析
截取故障时的典型报文为例进行介绍。
(1)TX-04:126: 68 0A 0A 68 73 05 14 81 0C 05 F0 A0 02 00 B0 16 //遥控合闸命令
报文解析:
(4)RX-04:322: 68 0E 0E 68 08 05 01 81 14 05 F0 A0 01 FA 0F 2E 04 00 74 16//返回遥控指令镜像,时标地址FA 0F 2E 04,时间04:46:04.090,COT=14(20 命令的肯定认可)。对该报文逐个解析与前文所述一致。
(5)TX-10:858: 10 7A 05 7F 16 //召唤一级用户数据。该报文逐个解析与前文所述一致。
(6)RX-10:931: 68 0E 0E 68 28 05 01 81 01 05 C2 1C 02 5A 28 2E 04 00 49 16//保护装置上传断路器合位遥信点(地址C2 1C),02 动作,01 返回;时标地址5A 28 2E 04,时间04:46:10.330。该报文逐个解析与前文所述一致。
(7)根据返回遥控指令镜像报文和213 保护装置事件记录,程控卡片下达遥控合闸命令(04:46:04.090)与213 保护装置接收到合闸命令(04:46:04:090Required Line Test for Intententional CB Close)的时间一致;213 保护装置上传断路器合位信号(04:46:10.330)和接收到断路器合位信号(04:46:10:330 0.D2 Rise )的时间一致。程控卡片下达遥控合闸命令的时候,213 保护装置返回的报文和213 开关合闸正常。
(8)通过查看报文发现,故障时SCADA下发召回一级数据请求时,子站返回了二级数据内容,报文问答时间也存在跳变时序错乱情况(详见报文TX-06:416),经查找发现对时系统中存在双时钟源。使用单一时钟源进行长期验证,均未再出现此类问题,由此明确故障原因。
6 结论
通过以上通讯报文解析,在发生涉及多个系统间的通讯问题时,明确各系统间的采用的通讯协议及原理,有助于故障原因查找及定位,为故障查找提供了新的思路。
参考文献
[1] DL/T667-1999(IEC60870-5-103) 通信规约.