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机电一体化系统中智能控制的应用研究魏志微

发表时间：2020/8/24 来源：《基层建设》2020年第10期作者：魏志微

[导读] 摘要：机电一体化技术是指将微电子技术、信息技术和机械技术及传感器等多种技术相结合，并在实际的生产和生活中应用的综合性技术。

        身份证号码：13048119881213xxxx
        摘要：机电一体化技术是指将微电子技术、信息技术和机械技术及传感器等多种技术相结合，并在实际的生产和生活中应用的综合性技术。从硬件方面来说，机电一体化是由计算机、电子装置和机械装置等组成的，管理和控制系统及设备通过计算机技术和电子技术来完成。伴随着科学技术水平的提高和社会主义市场经济竞争愈演愈烈，机电一体化在这种形势下的作用尤为突出，因此相关部门和工作人员应当充分重视机电一体化系统的运行质量。智能控制在这种背景下应运而生，尤其是在机电一体化系统中的地位明显上升。智能控制应用在机电一体化中的运用价值集中体现在控制环境、控制主体、控制程序与智能控制目标等方面，因此我们必须不断分析如何更好的实现智能控制应用的价值。
        关键词：机电一体化；智能控制；运用研究
        在工业生产过程中，机电一体化系统对提高产业效率方面起到关键性作用，随着工业产品附加值的不断增加，对工业产品精度的要求越来越高，导致工业生产流程更加的复杂化。传统的工业控制技术已经不能满足高附加值工业产品的需求，在这种情况下，智能控制技术应运而生，在机电一体化系统中融入智能控制技术，能够提升企业的生产效率，提高工艺水平，制作出的产品更加精细，通过程序的设定，机械设备可以进行自动生产，减少人为的干扰，提高企业综合效率。
        1.机电一体化智能控制系统的特点
        智能控制理论虽然是建立在传统的控制理论上不断研究出来的，但是智能控制理论既有传统控制理论上的知识，更有传统控制理论中没有的知识，可以说传统控制理论知识智能控制理论中的一小部分。在智能控制系统中，人们可以将知识系统以及数学模型来建立一个控制模型，并对其进行深入研究，而传统控制理论只是针对与被控对象进行研究。机电一体化智能控制系统具有以下优点：1）智能控制系统具有人工智能的特点，它能够模拟人的思维方式，可以灵活的运用所掌握的的知识来解决各种问题；2）智能控制系统能够覆盖全面，从总体来对其存在的问题进行分析与控制，从而寻找最佳的答案，是智能控制系统中不可缺少的一部分；3）智能控制系统处理具有自主学习、判断问题、处理问题等优点，还具有转变结构的特点，这样才能够保证系统达到最佳的状态；4）智能控制系统具备较高的补偿能力；5）在实际工作中，智能控制系统的运行具有较高的安全可靠性。
        2.智能控制在机电一体化系统运用过程中存在的问题
        （1）当前，智能控制系统的功能与性能不够完善，无法满足机械制造行业、电子技术等行业的发展需要。智能控制系统的运用虽然改变了传统机电一体化系统的运行状况，其运行效率更高，但是仍然存在着一定的差距，无法适应新时期的发展需要，仍然会受到外界环境因素的影响与控制。
        （2）智能控制虽然能够有效地提高机电一体化系统的运行效率，但是仍然会存在着许多突发状况。机电一体化应用智能控制系统后，可通过系统设备发出的命令编码进行自动工作，可以避免因人为操作失误而造成不必要的损失，减少工作中的失误损失，提高工作完成质量及工作效率。但是在某些方面，会受到电力系统、信息系统等的不良影响，从而使智能控制系统不能够有效运转，对于一些不可抗力因素而言，智能控制系统始终无法超越。
        （3）智能控制与机电一体化系统的磨合度还有待提高。机电一体化对生产与生活活动的开展有着不可替代的作用，一旦智能控制工作不能实施，那么就会影响人们生活与生产活动的开展。因此，我们必须不断的改进与完善智能控制工作，尽可能降低智能工作的失误率。

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        3机电一体化中智能控制的应用
        3.1机器人系统
        机器人是未来科技所发展的重要内容，一方面机器人能够帮助人类解决许多受限的施工问题，另一方面机器人的广泛投入使用也可以极大的解放人工劳动力，从而为人类生活提供更大的便利。而要利用智能控制让机器人完成各项任务活动，关键在于对于其时变性、非线性以及强耦合的特性予以把握。通过对机器人结构内部的参数系统进行控制，才能使机器人具有多任务性与多变性的工作效果。归根结底便需要对智能控制落实到以下方面予以掌控：其一，智能控制能够对机器人行走的路径与轨迹进行规划与控制；其二，控制系统能够通过专家系统的使用，从而对其运动环境展开建模；其三，该控制系统能够对其手臂姿态以及动作幅度进行智能化的控制；其四，专家系统还可以对机器人所处环境进行清晰的建模、定位、监测以及规划，并辅以视觉处理、传感器等各种设备，完成智能控制要求。
        3.2数控系统
        伴随着中国社会主义科学技术的快速发展，各大领域对机电一体化系统的数控技能也逐渐有着越来越高的要求标准，不但需要其实现很多智能功能，还需要其具有模仿、延伸及拓展等新的智能功能，从而促使其数控技能完成智能监控、建立智能数据库及智能编程等意图，在机电一体化系统中的科学应用智能操控技能就可完成这些任务。
        3.3机械制造
        在当前的机械制造过程中，智能控制手段中最为先进的技术便是透过计算机辅助，实现各种制造技术更加智能。这种智能技术的实施，不仅能够模拟出具体实施行为，从而为制造活动提供便利。更为主要的是，机械制造的过程还是对人类大脑活动的深层、动态模拟，经过实时的模拟活动，透过对于神经网络系统的利用，再结合传感器中的融合技术完成信息资源的整理，最终形成一定的科学数据，才能适用于智能控制实践中。在机械制造的各个环节，智能控制都能够利用其系统完成智能检测、智能监控、智能诊断、智能传感以及智能学习等内容。
        3.5建筑领域
        智能控制在建筑领域的广泛应用主要体现在两方面，分别是在保暖制冷系统和建筑照明系统中。其中的照明智能控制系统，是通过应用通信技术和计算机网络技术两者有效结合实现的，能够有效的实现对照明区域，照明亮度，照明时间的合理控制与调节。从而有效节约能源，较大可能的提高资源利用率。
        结语
        随着信息技术的不断提升，在工业生产中机电一体化系统的应用逐渐广泛，而智能控制技术能够满足机电一体化系统的高要求标准，提高系统运行的稳定性，通过智能技术的应用可以减少人工操作的失误，可以在智能的操作下驱动程序来完成相应指令。智能控制技术是传统控制技术发展改革的必然趋势，通过计算机技术与网络通讯技术的结合来促进机电一体化系统稳定运行。在未来的发展过程中，智能控制技术的应用领域会越来越广泛，改变人们的生产方式与生活质量。智能控制是在机电一体化与机械自动化的基础之上研发而成的新型控制技术，完全突破了传统的机电一体化工作原理，极大地提高了机电一体化运转的效率。机电一体化系统中智能控制涉及的领域十分广阔，因此相关方面的研究人员应当根据实际的生产与生活需要不断的改进和完善智能控制系统，这样就能够提高人们的生活水平，同时也能够带动产业的发展，有利于实现社会主义现代化社会的目标。
        参考文献：
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