(山东能源集团贵州矿业有限公司兴阳煤矿 贵州毕节 551700)
摘要:目前，许多先进的科技技术都离不开机电控制系统，而智能控制技术能够最大程度的满足机电控制系统不断变化的要求，两者结合，能够更好的推动机电一体化的发展。本文智能控制技术在机电控制系统中的应用做出相关研究，期望能够为相关事业者提供一定的参考价值
关键词：智能控制；机电控制；应用
1智能控制技术的定义
智能控制技术是一种具有自我驱动功能的智能机器，在没有人工参与的情况下也能够自动控制完成为其制定的目标，就是通过计算机等信息技术对其内部进行编程和设定，形成一套完整的工作的程序进一步实现智能控制，在一定程度上解放了人力。智能控制系统具有一定的技术性，其内部的组成部分与构造相对复杂，一般包括分级阶梯操控系统、专家操控体系、人工神经网络操控体系、进化核算与遗传算法等。智能控制系统具有明显的稳定性和组织性，在经济飞速发现的今天，智能控制技术凭借自身高效率、自动化的优势受到来自社会各个方面的关注和青睐，进而为工业生产的长远发展奠定坚实的基础。虽然在机电控制系统中运用智能控制系统要比人工控制更为复杂和困难，但是智能控制系统往往可以养成人工所无法完成的高难度控制任务，还能够保障控制任务的完成效率和完成质量。在智能控制技术具体运行的过程中，能够将复杂的环节进行简化，能够降低人工成本，能够将危险性和失误性降到最低。伴随着社会不断进步，信息时代不断推进，智能控制技术被越来越广泛的应用在各项工业项目中，进一步促进机电控制系统稳步向前发展。在机电控制系统中最主流的发展趋势就是机电一体化，一方面要实现机械系统的智能化，另一方面要实现机械系统的自动化，充分可控原件的特性和计算机的信息处理化能力，提高机械产品的功能性。
2智能控制技术在机电控制中的应用
2.1智能控制技术的应用———机器人领域
智能机器人的优点很明显，有着更快的生产效率，更好的生产质量，同时还有着时变性、非线性等特征，在如今高速发展的时代背景中，工业的未来发展方向便是生产智能机器人。在机器人领域，智能控制技术的应用也越来越广泛，追其原因，有如下几点:其一，将智能控制技术应用到机器人智能控制行走中，使机器人的运动路线能够动态性，使机器人的轨迹控制变得实效性，从而使机器人能够对行走的操作命名能够更好更准确的执行;其二，智能控制技术的应用，是能够有效的控制机器人的视觉处理和多传感器，使得机器人能够更好的接受、处理、传达等相关方面的信息;其三，智能控制技术的应用，能够有效的控制机器人的动作姿态，使得机器人有着更好的协调性和规律性;其四，智能控制技术的应用，能够控制和规范机器人的运动环境，建立模型后，能够保障机器人的定位准确，同时还能够实时的对机器人进行监控。
2.2智能控制技术的应用———机电制造机
电控制系统中，机电制造是其重要的组成部分，将智能控制技术应用于机械制造生产中，不仅能够减轻相关员工的体力付出，同时还能够减轻脑力劳动量，并且还能够避免环境变化而造成的不良影响。机械制造的工作环境可能会出现的问题，智能控制技术能够进行智能的预处理，然后通过智能传感技术，将机械制造中的所有信息给传递初期，在这一过程中，智能控制系统还能够实时的对每一个传递环节进行分析，接着根据分析的结果对工作模式进行适当的修改或调整，以此来提高其对四周环境的适应度。
不管是对机械运行出现的故障进行诊断，还是对机械制造进行监控，智能控制技术都能够完美的运用其中，发挥着十分重要的作用
2.3智能控制技术的应用———数控领域
在数控机床中，精度一直都是一项非常重要的衡量指标，而以往技术的落后，使得传统的数控机床设备中并没有智能技术的存在，从而导致产品加工无法达到机床的要求，效果也就不是很理想。而数控系统中应用智能控制技术，能够使得中央处理器(Central Proce ssingUnit，CPU)控制系统和精简指令计算机(Ｒeduced Instruction SetComputing，ＲISC)芯片增加，从而最大程度的提高机床精度。模块式设计有着比较强的裁剪作用和应用领域，在数控系统初期设计中应用比较广泛，能够满足多种机电一体化的生产需要。参照相同或者类似的群控系统中的操作环节，对群控系统控制效果调整的合理性进行评定。系统的操作程序能够保持其正常运行，而编程的依据是来自待加工产品，包括待加工产品的尺寸、精度等，前期需要将各项数值指标设置好才能够保证加工成品能够达到预期的智能效果，一旦有了智能控制技术的加入，数控车床的运行就不必要依靠过多的人工，只要简单的利用操作程序对机器进行有针对性的调试，就能够将加工工作顺利的展开
2.4智能控制技术的应用———交流伺服
系统伺服驱动装置产品随着机电一体化进程的不断深入，其典型性也由此变得十分明显，而且，在伺服驱动装置中的重要性也愈发增强。交流伺服系统中，将智能控制技术应用其中，好处有三，第一是能够保证系统服务的质量;第二是能够解决系统中的安全问题;第三是能够有效的降低系统依赖性。同时，将智能控制技术的应用，还能够帮助系统对自身的性能不断的进行完善，使得其功能变得越发强大
3智能控制技术在机电控制中的措施
3.1注重理论知识点与实际应用的紧密结合
机电控制系统中引入智能控制技术能够有效地提高机电设备的控制质量与控制效率，并解决传统控制方案中可能出现的问题，实现机械控制的便捷人机交互，并促进机电行业的创新与发展。该书在编写之初便有着清晰的定位--既阐述理论也重视实际应用，为此，作者在书中专门设置了习题环节，每章都以习题结束，有些是对章节理论的一个再强化，有些则是对学习内容的升华。但所做的一切都是希望能够帮助读者巩固学习的知识，提高学习的效果。同时，书中对智能控制技术在机电控制中的应用实例进行了全面的介绍与分析。比如，以TMS320LF2812DSP为例，在介绍其核心板、被控对象、数据-模拟信号转换模块、控制程序的设计与编写等内容的基础上，以方波驱动无刷电动机控制电动舵机的运动为例进行了更深入的应用说明，大量控制系统图、三相全控电路、硬件框图、系统主程序流程图等图表的运用，以及程序代码的引入，让读者能够真正深入地了解并掌握相关技术的开发情况
3.2注重理论知识与技术开发的创新性与前沿性
智能化技术就是在控制过程中引入计算机，部分取代人的操作。充分运用智能化技术的企业能够节省人力、提高效率及操作精度。进入21世纪以来，我国智能化技术在各个行业中得到了大量的应用。这其中，智能化与机电技术的结合将我国机械工业的发展推向了新的高度。该书特别重视智能控制技术在机电控制系统中的应用，在绪论中就明确指出，未来机电控制系统必然要朝着智能化、网络化、模块化方向发展，智能机电控制技术产品能够模拟人类的部分智能，取代制造过程中人的部分脑力劳动。
结语：简而言之，我国的科技技术水平在不断攀升，出现了许多犹如数控、机器人、工程机械等新生事物，同时，这些事物在目前来看，机电控制系统是不可或缺的组成部分，因此，智能控制技术的应用能够推动机电行业的有效发展
参考文献:
[1]孙军．智能控制技术在机电控制系统中的应用研究[J].中小企业管理与科技(中旬刊)，2019(07):168+170．