煤炭工业石家庄设计研究院 贵州分院 贵州贵阳 550000
摘要：在科学技术水平不断进步的背景下，煤矿井下采矿生产技术也得到极大的创新，安全性及可靠性得到大幅提升，使得煤矿井下采矿工作的安全性及可靠性得到提升。同时现代煤矿井下采矿生产技术的应用及采矿方法的优化，能有效提升采矿工作的质量与效率，降低生产成本，提升煤矿开采企业的经济效益。因此对煤矿井下采矿生产技术及采矿方法进行探析具有重要意义。
关键词：井下采矿；生产技术；采矿方法
引言
随着我国经济发展社会建设步伐飞速迈进，我国对于能源的需求在不断增加，而自动化技术的开发不断地提升矿藏开采的安全性，因此，井下无人采矿技术装备的开发逐渐被人们所重视。井下无人采矿技术装备随着科技的发展不断地进步，有效提高了矿产开采的安全指数。井下无人采矿技术装备主要是通过计算机进行远程控制来实现的，虽然井下无人采矿技术得到了良好的发展，但随着需求的增加，其问题也不断出现，因此在当前时期，我们需要对井下无人采矿技术进行不断的研究探索，以促进煤炭产业的发展。
1煤矿井下采矿生产技术
1.1深矿井开采技术
在对煤矿开采过程中，根据矿井的深度可以分为下面几类：浅矿井（＜400m）、中深矿井（≤400＜800m）、深矿井（≤800＜1200m）、特深矿井（≥1200m）。深矿井开采技术在当下是全世界面临的一大问题，也是影响煤矿企业健康发展的关键因素。煤矿深矿井开采过程中存在诸多问题，比如矿压的增加、煤岩破坏较强、瓦斯压力增加、开采费用较大等都严重影响着深矿井的安全开采及效益。在深矿井开采技术的应用，能对上述问题进行有效的处理。煤矿企业在深矿井开采过程中，通过深矿井开采技术的应用，能优化井巷的布置，加强对火灾等的预防与控制。但是在实际应用中，也要针对自身的实际情况，确定技术的使用，这样才能提升深矿井开采技术的应用效果，确保煤矿开采的综合效益，降低在开采过程中发生的安全事故，降低企业的开采成本。
1.2井下矿物采掘规划技术
矿物采掘规划技术的核心是指矿藏资源的配置与规划的一种有效方式，其主要是通过理想的资源配置方式与高效的采矿效率相结合所带来的提升。传统矿物采掘规划技术主要是将简单的采矿动作以及具有一定可行性的方式将采矿工作转化为具有一定目标状态的采矿行为，而这样的采矿方式无法为无人采矿提供技术支撑。因此，为了能够有效地实现采矿自动化与智能化，需要在井下采矿工作中合理地应用挖掘机与计算机对实际的采矿工作进行控制，这样才能在一定程度上实现井下无人采矿技术的需求。
1.3煤矿井下采矿方法
煤矿企业在井下开采过程中，在开采方法的选择上一定要针对实际情况选择采矿方法，这样才能提升采矿的安全性、质量与效率。第一，在浅埋深、硬顶版与硬煤层的开采过程中，要基于煤层的特征，合理应用埋深浅控制技术，同时也要对硬煤层进行高效的处理，并对硬顶板进行控制，确保高效的、安全的完成采煤工。第二，如果在开采过程中，在缓倾斜长壁薄的煤层开采工作中，要选择功率高的采煤机，这样才能确保采煤工作的可靠性及安全性。第三，在矿井围岩加固时，支架设备的选择要合适，并且要加强对支架状态的检测，可以利用现代检测设备进行监控，确保对矿井的实际情况进行掌握，保证煤矿开采工作的有效进行。
2井下采矿工作存在的实际问题
2.1时常出现的安全问题
井下采矿是在地下进行的，由于采矿的要求，矿井无法进行完全固定，因此存在矿洞坍塌等安全隐患。同时由于矿井下空气不流动，加之矿井下的环境特殊，因此如果缺少一定的安全措施便可能导致出现灌水、起火、坍塌、瓦斯泄漏等危险情况。可见，矿产开采工作时常会出现安全事故，主要原因有人为因素也有自然因素。因此，只有提高安全生产管理，完善采矿技术，制定安全采矿措施，才能够有效地降低危险因素，而井下无人采矿技术装备的开发是有效处理采矿安全问题的方式之一。
2.2采矿技术存在一定缺陷
正因为我国地域辽阔，矿产资源较为丰富，粮食种类繁多，但是在此情景之下，又有一个矿产资源的不均匀分布以及矿产资源结构的多元化方向发展，在如今所应用到的产品技术方面仍然存在多个缺陷，其主要在于不存在有较为先进开采技术以及缺乏高端设备的两个层面上，在我国煤炭行业当中之前所应用到的不具备有较高机械化水平的开采设备，不能够同如今现代化开放技术的发展需求相适应。同时传统的以人力参与到其中的开采技术以及所开采出来的煤矿含量，已经不能够同人们生产生活的需求相适应。正因为如今无论是乡镇地方还是国有重点煤矿开采过程中，都可能会存在采矿工作人员基本素质不高，管理体制不够健全，没有规范矿区管理规范或是仍然应用具备较低科技含量以及老旧的采矿工艺设备等一系列因素，而导致了在煤矿开采过程中需要投入较高的成本。
3煤矿井下采矿方法
3.1井下采矿技术设备的运动控制技术
井下采矿技术装备实现运动控制主要在于确定 采矿设备的运行路径以及相关的动作执行指令等内 容。其主要在于技术设备的执行器的运转，而支持技 术设备运动的是设备上的多数移动构建，同时结合 相关的设备控制系统，能够确保设备在运动过程中 与周围的环境相符。因此，可在井下矿物采集设备上 安装相关的测距仪器，通过参数设定来使采矿技术 设备能够对设备所处的位置进行有效识别，从而实 现对井下采矿环境障碍物的探测与避让，实现采矿技术装备的自动化控制，以确保设备能够在采矿的 挖掘点与卸载点保持高效的采矿作业。
3.2借助网络健全监控系统
当前是信息时代的背景下，采煤工艺的发展是离不开网络技术支持的，进行煤矿开采的整个过程都可以使用网络技术进行监控，煤矿企业相关的技术人员可以根据监控对开采过程中出现的问题进行及时的解决，进行技术更新，保证采煤技术的进一步提升。
3.3地下采矿工艺
相比于露天采矿资源而言，世界各国地下矿产资源的开采量都相对比较少，其主要原因就在露天采矿具备着相对较为简单的开采工艺及对于开采人员的要求，也因此在各个国家当中有着较多的地下矿产资源储存量。而相比于我们国家而言，西方国家等有着相对较为多的矿产资源，同时也具备更高的开采效率，因为其在地下矿山资源开发过程当中有着更为装备精良的设备，同时其设备也具备了较高的智能化以及自动化水平，也因此结合西方先进国家的案例，就可以看出我国想要获取更高的地下矿产资源开采率，必须完善地下采矿工艺，比如说可以通过改造充填采矿技术，研发出操作更为简便对工艺要求更低的填充材料及充填技术，而进行开采。
结束语
综上所述，当前煤矿企业需要对采煤技术存在的不足进行优化，提前总结煤矿开采区域的地形和地貌特征，来确定合适的采煤技术，提升自己煤矿开采效率的同时也将安全工作落实到位。在煤矿工作当中煤矿开采是关键，我国煤矿开采事业的进一步成功和进步需要煤矿技术的改善。煤矿的开采不仅仅需要资金、人力以及专业设备的支持，重要的是需要技术的支持，进行煤矿采煤技术的合理使用可以保证开采的顺利进行，提高开采效率，对技术进行合理应用可以保证开采的顺利进行
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