摘要：根据目前工业发展以及机械自动化的成型情况来看，焊接工艺已经开始呈现出了精细化的趋势，加强焊接过程中自动化模式的研究工作，具有理论和现实两个方面的意义，首先，在理论意义上，加强自动化焊接技术的研究，能够为今后的自动化焊接技术发展提供一定的理论基础，使眼下的研究能够得到正确的理论指引。其次，在现实意义上，加强自动化焊接技术的研究能够更好地为自动化焊接工艺的发展指明方向，使自动化焊接技术能够实现更好的发展。文章主要通过对关键技术的了解，对在自动化焊接过程中出现的难点进行分析。
关键词：焊接技术；焊接自动化；控制技术
1、焊接自动化技术概述
传统的焊接技术多是采用手动方式进行焊接，而焊接自动化技术是在没有外力干涉条件下，机械装置按照提前设定的程序进行自动化和系统化焊接，整个焊接过程更为清晰，而且机械装置在焊接和固定过程中，需要由焊枪气动调节机构、脱材料机构、焊枪夹紧机构和工作夹紧机构等共同完成。由于自动化技术具有较强的综合性，焊接自动化技术实现，可以有效地提高工程机械的发展。在实际焊接自动化技术实施过程中，需要对焊接流程和要求进行明确，但基于工作环境的不断变化，还要重视产品生产稳定性的提高，因此在焊接自动化落实过程中，要保证设备配置的齐备，并对自动化知识的实际要求进行了解，从而实现焊接自动化技术的合理应用。焊接自动化技术的实施，有效地推动了工业发展的进程，将其在实际焊接中进行应用，可以有效地提高焊接质量和焊接效率，而且对拓展焊接产业也具有极为重要的意义。随着焊接自动化技术的发展，在焊接方式中出现了二氧化碳焊机和埋弧焊机，并利用自动化方式对焊接参数进行调节，加快推动了焊接工艺的智能化水平。而且焊接机械人的出现，使焊接自动化技术发展进入了一个全新的节点。目前我国焊机已开始向自动化控制和智能化控制方向发展，集成网络与机器人焊接之间加快了优化融合的进程，这对于焊接自动化水平的提升具有极为重要的促进作用。
2、自动化焊接技术的难点
2.1、数据收集难点
对于目前的机械自动化技术来说，在自动化焊接的应用环节上，最为困难的就是数据收集。从自动化焊接的角度来看，无论是数据的汇总，还是机械化制造的技术优化，都存在着比较困难的方面。由于自动化的数据提取技术可以说是实现自动化技术的关键所在，因此对于数据的收集整理应该成为重中之重。从当前的数据收集情况来看，自动化焊接在数据收集方面还有着不小的提升空间，需要在今后做进一步的完善。
2.2、焊接变形处理难点
在进行焊接的过程中，锅炉焊接并不仅只有简单直来直去的部位焊接，更有弧形以及椭圆角落需要进行细致的焊接处理，而目前的机器人，大部分都是直角状的机器人触手，因此，在进行焊接处理的过程中，很难与需要焊接的部位进行完美的契合，从而导致焊接变形上面的处理相对比较差。从上述内容中可以看出，如今的焊接变形处理也是自动化焊接机器人应用的难点之一。
2.3、上游基础材料的难点
虽然焊接机器人在工作原理上相对较简单，但是在很多传感器等方面的设计上面，依旧有着技术上面的难点。由于在自动化机器人使用的过程中，很多高科技的设备都必须使用专门的材料，而材料的难获取，也是影响焊接机器人工作效率和设计完善的关键所在。
3、焊接自动化技术的运用以及发展趋势
3.1、焊接自动化技术的运用
3.1.1、智能化的焊接过程
智能化的焊接过程是工程机械焊接自动化的重要标准。结合现代的智能化控制技术、计算机技术和网络化控制技术等，让焊接的智能化水平越来越高。智能化的水平提高，不但节省了人力成本，而且保证了焊接的质量，提高了焊接的效率，满足了市场的需求。
而且还可以无视糟糕的生产环境，可以做到持续的焊接工作。但是目前的技术还是没有完全达到这样的设想，不能完全的脱离工作人员，进行自行生产和操作。所以还是需要在机器运转的时候，有工作人员和技术人员的监管，而且还会有相应的研究人员进行数据的采集和分析，进一步完善自动化焊接技术。
3.1.2、网络操作系统的集成性
由于机械工程焊接对于操作人员损害较大，客观上要求相关企业以保护操作人员生命健康安全为前提条件，着重强调规避焊接风险，搭建兼顾集成性的互联网操作系统，促使操作系统与自动化焊接技术相结合，充分发挥互联网操作系统集成性的作用，即于远程控制中心开展远程控制，不需要再次进入作业现场。同时，使用操作系统期间可直接设计规划焊接流程，明确焊接样式，便于及时发现各种问题，了解问题产生原因，以达到快速解决问题的目标，进一步提高工程机械制造生产效率。此外，互联网操作系统能大幅度提升焊接工艺水平，利用互联网查询手段选择适宜的焊接工艺，促使焊接工艺与产品制造要求间相吻合。
3.1.3、机器人焊接和自动化设备
在工程机械焊接的过程中，往往会给工作人员造成危害，会对工作人员的身体尤其是眼睛造成伤害。所以在市场对工作效率和产品质量的高要求下，和对人力成本的缩减，企业不得不进行技术的研发，所以机器人焊接就应运而生。在机器人和自动化设备的使用过程中，可以大大的减少焊接对工作人员的伤害，因为一些特别伤害身体的工作，完全可以交给机器人去工作，或者让机器人在其中担当重任。而且在一些重活需要干的时候，也可以让机器人去干，这样一来，就可以降低工作人员的工作强度，让他们不会那么累。而且机器人焊接和自动化设备的使用，还可以提高工作的效率，降低人力成本，提高企业的经济收益，使得企业可以良好的发展。
3.2、自动化焊机技术发展的趋势
3.2.1、减少环境污染
在提升焊接自动化技术综合效率过程中，还需要对焊接自动化技术应用过程中的环保性和可持续性给予充分的重视。可持续发展是焊接行业长久发展的重要保障，在今后较长的一段时间内，需要加大焊接清洁生产工艺的推广工作，特别是要在焊接生产过程尽量地减少或是消除焊接过程中的噪声、高温、有害气体及弧光等对环境带来的不良影响。另外，还要重视对外部条件的有效利用，积极学习先进国家的技术和经验，加快推动技术创新，使焊接自动化系统能够不断更新换代，加快对自主技术产权的培育，为我国工业发展提供重要的保障。
3.2.2、自动化技术的精密高效化
在焊接自动化技术应用过程中，精密高效化是其重要发展趋势，但在实际发展过程中需要给予政策支持，在具体焊接自动化技术精密高效化发展过程中，需要重视产品系数、要求、生产设备等的处理工作，并基于高效化管理基础上，重视效益的提升，使焊接自动化技术能够更好地与市场发展需求相适应，加快精密化的实现。
自动化焊接技术对于我国制造业的发展意义重大，因此关注焊接技术自动化的现状与发展趋势，对于我国更好地提高焊接技术、促进制造业长足发展具有重要作用。我国自动化焊接技术的发展，需要立足当下，在工艺和设备上紧跟外国先进技术的发展方向，并加大研发力度，促进焊接技术自动化的创新与发展。
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