温州市勘察测绘研究院 浙江温州 325000
摘要：我国拥有着广袤的土地和丰富的矿产资源，进行矿产资源的开发和利用，需要进行地形图的测量，对于开采的规划设计、施工具有重要意义。采用地形图测量的方法众多，GPS-RTK是根据实时差分进行相位观测测量的工作原理进行的测量技术。RTK技术改变了传统测量受到控制点位置限制的缺陷，能够对开阔的地带进行地形图的测绘，不再依赖控制点，而是从控制点出发进行测量程序的启用，对于地形变化，无论是沟壑还是山区，都能实现多采集基本数据的测绘作业模式。
关键词：GPS-RTK；地形图测量；技术分析
RTK技术进行地形图的测量，定位速度快，操作简便，且没有累积误差，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。这一测量技术改变了传统的测量模式，且需要测量人员较少，测量精度高，例如应用GPS内嵌软件数据传输系统和接收设备、构成，是一种新的定位测量方式。实时完成地形图测量的优势使得其具有很高的综合效益，如今在实际地形测量工作中得到广泛的应用。
1、RTK技术概述
RTK（RealTimeKinematics）技术即实时载波相位差分技术，是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法，是一种高效的定位技术。载波相位差分方法分两类：一类是修正法，即将基准点的载波相位修正值直接发给流动站，改正流动站接收到的载波相位，然后求解流动站的实时坐标，该方法初始化速度慢，定位精度稍差，称准RTK技术；第二类是差分法，即求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后再进行实时差分，是真正的RTK技术。差分法要求基准站GPS接受机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站GPS接受机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到5颗或以上卫星后，可实时求解出厘米级的流动站位置。由此可见，GPSRTK测量除应具备GPS信号接收系统外，还依赖两项关键技术：数据传输和数据实时处理技术。
2、RTK地形图测量技术工作原理
2.1 RTK地形图测量技术的工作原理经过移动站的接收确定信号和位置，通过基准站接收机的设置，得出独立点位的坐标系。
RTK系统在精度上要满足地形图的测绘要求才能保证使用。其组成包括流动站、基准站、中继站。使用手机将连续接受到的卫星信号发送出去，需要把移动站放在若干的点上进行测量通过基线的结算，最终得出所在位置的坐标。在对数据星星处理过程中，将坐标系中的转换参数和后续的图根控制测量参数进行新的测算。
2.2RTK的测量方式按照不同的架设方式分类：将测区内各个测量点周围的控制点进行布设，可以将基准点架设在任意位置并进行校正，在输入已知点的坐标信息后，可以用数字方式与基准站进行连接。也可以得出坐标系后进行独立的坐标转换，再使用碎部测量后，就可以作为基准站来使用了。
2.3将基准站信号通讯方式进行分类，一种是舍弃自己的基准站，以CORS参考站为基准站，利用移动无线网络手法信息。一种是通过电台传递信号、数据。一种是通过UDP来传输服务器数据。三种方法相对而言，第一种额外付费少，使用移动无线网络传递信息，但是需要不断搬迁基准站位置；第二种方法容易导致登录困难，信号不强；第三种接收数据需要另付费。
3、RTK地形图测量技术优点
3.1测量精度高、没有误差积累，是RTK测量技术的优势之一，在满足基本的工作条件知悉，在标准工作半径内进行平面和高度的测量，精度可以达到厘米。
3.2工作效率非常高，能够完成高质量的点位测量，减少传统测量作业中对于仪器进行控制点数量次数的限定的缺陷。
3.3拥有强大的测绘功能，实现自动化和集成化的测量，能够完成各种地形图的测量，配置的内部移动站控制器，不受到人工干预，能够减少辅助测量工作中的人为误差，保证外业和矿山放养工作的要求。
3.4降低了对作业条件的以来，只需要满足能够接受电磁波讯号的条件，就可以在各种天气因素下实现对地形的测绘。
3.5操作简单，具有强大的数据处理能力，移动站能够实时进行坐标放样和坐标测量。
3.6与其他地形图测量方法相对比，采用RTK测量技术的优势，表现在测图面积每平方公里的工天、小组互查、成果精度可控性等方面。
通过统计数据，我们发现：RTK作业对测量工作的支出节约具有很好的效果，对所测的地形等进行重点检查时，能够及时发现并纠正各种因素导致的误差。对于无信号的地物点采取距离交汇的方法，避免工作人员多次返修或者在维修中出现误差。而且如果对图根点漏测的话，可以减少测量和数据的误差，保证地形图的精确度。GPS RTK联合全站仪对地物进行检测的方法，是使用测量人员少、作业时间短的方法。而且能够短时间内一次性完成所有作业。
4、GPS-RT地形图测量实际应用分析
在使用GPR RTK联合应用的测量地形的流程中，改变了传统采用全站仪技能型测量时，工作效率比较低情况，使用了GPR RTK和全站仪联合应用的方法，提高效率和质量。运用RTK进行图根控制测量，使用全站仪进行加密以及对卫星信号较弱的区域进行测量。测图方式采用的是野外全数字化技术。
由于该区域的面积较小，在控制点布设时，选用一级导线网，设置了3个布设点，每个布设点拥有三个方向的通视。分别在该区域的高点和地点进行控制点的布设，精度设置为D级，RTK技术适合开阔地段，按照有关规定对地形测量的标准进行，给定图根点位，采集地形地物的过程比较顺利。采集到的数据进行数据转换，形成地形图需要的坐标数据文件。利用GASS成图软件，描绘出地形图的点阵形态。根据草图再拓展为图形。外业数据采集和编辑完成后，在三角网构建后生成等高线，对不符合要求的等高线进行整改。使用RTK进行成果质量检测。实地测量图根点、碎部点的位置，对比RTK测量成果与实际测量结果，将误差（高程、点位、坐标）、各类权属界限拓展进行文字标注。测量数据检验时需要共同探讨解决方案，避免测量过程出现遗漏或者错误，保证数据准确。通过屏幕菜单中的图示进行操作和编辑对从外业采集到的数据。
5、RTK地形图测量技术应用注意事项
对基准站进行测量的时候，GPS RTK采用多路径效应，可以避免电磁波的干扰以及高大建筑物对测量视野的局限。全站仪可以对图根点进行测量，对GPS RTK测量在定位和精度上的补充。由于城镇的测图一般在五公里范围之内，而且电台的功率一般又比较低，使用联合测量法应注意延長观测时间，周边空旷区域要综合考虑距离与传播方式，确保周边无电磁和水域干扰。才能达到图根点的最佳数值测量。
6、结束语
RTK 技术虽然现在的使用度持续升高，但是技术本身还存在着一定的缺点，应用RTK 技术时应该多次检查测量成果，保证工作的精确度。RTK 技术是科技人员的心血结晶，RTK 技术本身存在的缺点还需要技术人员继续的去探索和解决，不断完善RTK技术，更好的应用在生产生活中。
参考文献：
[1]王慧.论RTK 技术在地形图测绘中的应用[J].门窗，2012，09.
[2]张海港，肖海青.浅议RTK 技术在地形图测绘中的应用[J].山西建筑，2018，09.
[3]吕丽萍.RTK计算机技术在开采区沉陷测量中的研究应用[J].中国矿业，2017，（10）：127-130.
[4]辛星，谷金.GPS-RTK界址点测量系统性误差改正方法探讨[J].测绘工程，2018，（1）：73-76.