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摘要：伴随着社会经济规模快速扩张，人们对于电力越发依赖，为了满足人民群众对于电力的需求，电力从业人员需要对输电线路进行高效的运维与检修。输电线路网络覆盖范围不断扩张背景下，传统运维检修工作模式的弊端逐渐显露，而无人机技术的出现，为输电线路运维检修工作开辟出一条全新道路。文章以分析无人机的功能为切入点，围绕如何在输电线路运维检修工作中运用无人机的问题进行简要探究。
关键词：无人机；输电线路检修；实际应用
引言：
输电线路在运行过程中会由于各种外界因素的影响而出现故障，为了确保其时刻处于安全稳定的工作状态中，相关从业人员需要对输电线路进行定期的运维与检修。而传统运维方式受到时间以及空间的限制，不仅运维检修成本高昂，且效率较低。针对这一问题，相关从业人员可以尝试在输电线路运维检修工作中引入无人机技术，利用无人机代替传统的人工检修模式，一方面能够提高输电线路运维检修效率，另一方面还可以有效控制此项工作的成本，一举多得。
一、无人机功能介绍
实际开展输电线路运维检修工作时，相关从业人员使用无线遥控的方式控制无人机对输电线路进行巡视，并利用无人机自带的悬停功能采集输电线路附近的图像信息，并将图像信息实时传输到后方控制室中[1]。通过预先设置指令，让无人机沿着预定线路飞行，确保无人机时刻与输电线路保持安全距离，防止由于无人机与输电线路距离过近而发生意外。在采集信息图像过程中，无人机可以从不同的角度进行拍摄，确保拍摄到的图像信息清晰、全面。
二、利用无人机开展输电线路检修的优势
（一）突破地形限制
传统运维模式中，因为人员需要通过徒步或乘坐各种交通工具的方式对输电线路进行检测。这种运维模式的缺陷在于无法对一些布置在偏远、崎岖地区的输电线路进行及时维护与检测。引入无人机技术之后，运维人员可以通过操作无人机的方式，对处于各种不同地形的输电线路进行全方位观察，一方面能够有效提高输电线路运维检测效率，另一方面还可以有效控制人工作业过程中可能出现的风险。
（二）不受气候条件影响
利用无线遥控技术，运维人员可以在后方控制室内对无人机进行远程遥控，此即便是处于恶劣天气状态当中，无人机也可以顺利完成对于输电线路的查工作。在无人机技术的帮助下，运维人员可以在不考虑天气因素的情况下，灵活布置运维检测工作。
（三）提升检测质量
由于无人机具备空中悬停功能，因此可以从不同的角度对输电线路中的各种零部件进行全面检查。特别是对于处于高处的各种带电元器件，可以通过无人机获取其完整的图像信息，运维人员通过分析无人机发送的图像信息，判断各种元器件的工作状态，借助这种方式提高输电线路运维检测质量。
（四）降低运维检测工作成本
由于无人机可以反复使用，因此可以大幅度减少输电线路运维检测工作的沉没成本，运维人员只需要正确操作无人机，并对无人机进行良好的保养，就能够确保无人机时刻处于良好工作状态当中，无需购置其他检测设备，并有效压缩人工成本，实现对输电线路运维检测成本的有效控制。
三、输电线路检修工作过程中应用无人机的方式
（一）故障检测
伴随着输电线路规模快速扩张，很多输电线路被布置在自然环境恶劣的地区。输电线路实际运行过程中可能会受到各种外界因素的影响而发生故障。例如在极端天气条件下，输电线路遇到雷击而发生漏电问题，或者由于大风因素导致输电线路中出现异物而造成输电线路断路等。这些问题的出现会严重影响输电线路的正常运转，影响人民群众用电安全[2]。传统运维检测模式中，相关维修人员需要亲自赶往事故发生地点对输电线路进行抢修，开展抢修活动过程中会涉及大量带电作业以及高空作业内容，具有一定的危险性。引入无人机技术之后，维修人员可以在极端天气条件下操作无人机飞往事故发生地点，一方面能够快速确定故障发生点，另一方面可以利用无人机拍摄故障图像，让维修人员对故障情况进行初步了解。这种背景下，运维检修人员就可以在短时间内赶往故障发生点，并提前做好维修准备工作，提高抢修效率。
（二）缺陷检测
由于输电线路覆盖范围逐步扩张，一些地区所架设的输电线路中可能会存在问题。传统运维检修模式中，维修人员很难及时察觉线路中潜在的问题。这些问题长期得不到有效处理，会逐渐积累并演化为大问题，影响输电线路的安全性与稳定性。传统维修模式下，对输电线路进行全面深入的检测，需要花费大量的资金以及时间。而是用无人机开展线路检测活动，能够将处于偏远地区的输电线路的真实情况及时传送给后方控制室，运维检修人员只需要对无人机所传送的图像信息进行分析，就可以判断输电线路是否存在缺陷[3]。这种全新的运维检修模式能够在提升运维检修工作效率的同时，有效控制成本，有着巨大的应用潜力。
（三）新线路规划
电力从业人员在验收新架设输电线路过程中，也可以利用无人机技术提升验收效率。传统验收模式中，相关从业人员需要通过登塔走线的方式对输电线路进行排查，不仅工作量巨大且具有一定的危险性。特别是在一些气候条件较为恶劣的地区所架设的新输电线路，验收工作往往无法正常进行，引发验收延误问题。针对这一问题，验收人员可以利用无人机对新架设的输电线路进行远程验收，并充分利用无人机所具备的悬停技术，对新架设输电线路的绝缘子、导线以及辅助设施进行全方位检测，验收人员通过观察无人机传送的图像就可以完成验收工作，不仅确保了验收人员的人身安全，还大幅度减少了新架设输电线路验收工作量，提高新架设输电线路验收效率[4]。
四、结束语
想要满足人民群众的用电需求，电力从业人员需要确保输电线路始终处于稳定的工作状态当中。为了达到这一目标，输电线路运维检修人员就需要在运维检修工作中积极引入无人机技术，利用无人机不受地形限制、不受气候限制以及成本低等优势，提升故障检测、缺陷检测工作效率，并大幅度减少新输电线路验收工作量，为电力行业稳定发展提供技术支持。
参考文献：
[1]刘冲，马晓昆，郑宇，宿剑飞，杨夏祎，王丹丹.基于5G技术的无人机在输电线路巡检的应用[J].电力信息与通信技术，2021，19(04)：44-49.
[2]张伟龙，纪广裕，苏国庆，等.基于机械臂的35kV交流输电线路直线塔无人机检修作业系统设计[J].组合机床与自动化加工技术，2021(04)：158-162.
[3]卫建军，霍毅.无人机技术在山丘区输电线路水保措施核查中的应用研究[J].中国勘察设计，2021(S1)：43-46.
[4]董灵鹏，丁建，汤培良，曹浩楠，邹国平，杨仕友.输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划[J].浙江电力，2021，40(02)：1-6.