邝勇慧
浙江杭州中为光电技术有限公司 浙江杭州 311100
摘要：进入新时代以来，随着我国社会经济水平的不断提升，带动了科学技术水平的提升，机器人技术也取得了飞速发展。现阶段，机器人技术已广泛应用在汽车制造、塑胶生产等工业领域，工业机器人在自动化控制领域中的应用也非常普及。因此，对工业机器人在自动化控制领域中的应用进行了分析，对其未来发展方向展开讨论，以期促进机器人技术在各个领域的推广应用。
关键词：工业机器人；自动化控制；应用；机器人技术
引言
现代社会的各个领域中，机器人的运用已经相当普遍，早在20世纪末机器人的概念就已经被提出，并在21世纪实现了这个构想。现在，机器人已经普遍存在于人类的生产生活当中，从最普通的家庭扫地机器人，到运用于工业领域内的可以自动识别分类的智能化机器人，再到被运用于重工业领域中的重型智能机器人等，都已经从最开始的人类设想阶段转化为现有的生产力，在应用领域都产生了极大的作用。为了对工业机器人以及自动化控制有更好的了解和更为深入的认识，也便于更好地展开对于工业机器人技术的发展和研究，本文从工业机器人的控制系统、工业机器人的控制方式以及工业机器人的不同应用场景等方面对机器人的自动化控制进行了阐述。
1对自动化的控制特点进行分析
对于反馈理论而言，主要作为自动化控制最初发展的重要基础，通过基础套件落实以及自动化调节原理控制，能够使其工业控制达到相应指标，不断的提高工业生产过程中的稳定性。目前随着科学技术快速发展和现代化技术的积极完善，使其现代化控制技术在一定程度上得到了不断的发展和完善，在无人力进行参与的背景下，现代化自动控制可以更加合理的应用控制装置和传感器，更好的实现对机器人进行控制，对工业机器人自身的作用充分的发挥出来，让工业机器人能够完全根据自动化操作原理进行实际生产，不仅能完成生产的目标，也能全面提高生产效率，促进生产水平的不断提升。此外为了能够进一步对自动化的控制系统进行优化，也要将其被控制的装置以及对象通过合理方式进行衔接，使其能够形成一个有机的整体，让系统实现自主行动。然而在具体进行生产的过程中，通过合理的应用自动化的技术，实现不需要人力参与到实际生产中，机器人可以在无人干预的情况下处于自动运行状态，能够更好地实现二十四小时无休止的工作。同时机器人的合理应用也能解放劳动力，对人工劳动条件进行持续改善，促进其国家和的产业化以及工业化持续发展，同时在建筑机械制造行业中，合理地应用自动化的技术，能全面提高生产效率，对我国经济建设持续发展存在着重要的意义。
2工业机器人在自动化控制中的应用分析
2.1汽车制造行业
我国当前有超过50%的工业机器人应用于汽车制造行业，采用自动化控制机器人，可以准确对作业点位进行焊接，避免人工作业时的误差，而且可以在工业机器人应用程度不断提升的背景下，可以使我国的汽车生产制造模式更加流程化。因此，对于自动化控制技术与工业机器人而言，结合根据汽车生产制造行业的发展需求，对运行技术进行调整优化，这样才能将工业机器人转化为汽车制造行业的必然组成部分，在帮助提升汽车制造企业竞争实力的同时，可以不断验证自动化控制技术的优势。此外，以往的汽车生产过程中都会伴随一定数量的人员安全事故，而采用机器人自动化控制技术，针对运行数据参数进行精准控制，在保证汽车制造质量的同时，也可以减少厚重的人工作业量，为汽车装配工人提供安全的作业环境。
2.2喷涂喷漆
机器人具有多个自由度，可以很轻松的改变自己操作的位置和方向，因此在选取多自由度的机器人进行喷涂喷漆工作后，减少了人工的工作量，提高了工作效率，工业机器人的优势也愈发明显。在三维的工业生产中，喷涂机器人比较常见，尤其在汽车生产过程中，对于车身的喷涂是一项既繁重又危险的工作任务，喷涂主要分为两种类型，一种是涂胶，一种是喷漆，涂胶是为了保证车身的密封性，主要在一些密封焊接部位和减震部位做一下密封处理，具体的涂胶厚度及大小根据部位的需要做不同的调整；汽车车身的颜色、光泽度则是通过均匀、快速地对车身进行喷涂而成。用机器人代替人工可以实现对加工零件进行全方位的喷涂，工作过程比人工更加省力，时间具有灵活性，不仅提高了工作效率，也大大提高了工作的精准度。
2.3橡胶及塑料工业
橡胶和塑料都是现代国民经济与科技领域中不可缺少的高分子材料，用途十分广泛，不仅能满足人们的日常生活、医疗卫生和文体生活等各方面的需要，还能满足工农业生产、交通运输、电子通讯和航空航天等各个领域的技术要求。橡胶和塑料工业是一项需要紧密合作的行业，同时在一定程度上又有着极高的专业化程度。另外，在当前的机械制造工业中，橡胶及塑料的生产和加工环节的机械化程度又有紧密联系。在中国工业生产中，橡胶及塑料工业是非常重要的行业，随着其他行业的发展，对于橡胶及塑料的需求越来越大。而机械制造作为生产工作环节和加工工作环节二者之间进行连接的重要的工艺技术，对保证橡胶及塑料生产质量和数量具有重要作用。
在传统的橡胶及塑料生产过程中，大多数采用人工和加工设备合作进行作业的生产模式，无法保证产品的精细程度和质量，而且需要在极端条件比如高温环境下进行生产，人工根本无法完成生产作业。但对于工业机器人，这些都不是问题，其可以满足极端条件下的作业，并且还能高效地保证产品的精确度。工业机器人在橡胶及塑料工业生产中的地位越来越高，对于提升中国的塑料行业竞争力具有重要作用。
2.4化工行业
将工业机器人应用到化工行业，可以进一步对相关人员的生命安全提供保障。例如应用真空机械手、大气机械臂、自动清洁系统以及镀膜机械系统等，这些都是根据生产模式的运行数据自动执行作业，而且在加工环节可以体现出工业机器人的微型化与精密化特点。对于化工行业来说，不仅对工作环境的综合要求较高，在生产过程中还会对环境造成污染，因此需要持续对工作环境进行净化。采用自动化控制技术可以分别对环境控制与运行控制展开，一方面对化工生产环境参数进行实时监测，保证生产过程中的环境质量，另一方面则要将运行控制当作整体系统进行构建，以此来促进不同机械设备之间的协调程度。
结语
总之，工业机器人技术的快速发展以及普及是未来科技型社会的必然要求，可以通过增加工业机器人的数量和工业机器人的智能化能力以及工业机器人的自动化控制手段的不断提升，来实现工业机器人的智能化不断提升。未来社会中，工业机器人所要承担的工作难度和责任要远大于当前的工业机器人，无论是工作的完成速度还是复杂程度以及在开展工作过程中所能处理问题的自主能力都会出现极大的改变。在不远的未来社会，机器人终究会成为人类生产和生活中最为有效的助力，在未来人类的生产和生活中，机器人将会发挥出相较于现在更为巨大的作用。
参考文献
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