史志永
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摘要：随着科学技术的不断创新，促进改善工程机械焊接方式，传统的手工焊接方式需要花费大量的人力物力，不仅机械焊接效率，减少员工也焊接工人带来一定的安全隐患，为了迎合当今机械焊接工艺改革的趋势。将自动化技术应用于机械焊接工作，减少了机械焊接人员的位置、质量和降低企业的成本，焊接技术人员使用现代电子设备可以完成机械焊接的工作，在一定程度上，可以提高机械焊接工作的效率，提高企业经济效益，促进企业长期稳定发展。
关键词：自动化;焊接技术;难点
引言
根据目前工业发展以及机械自动化的成型情况来看，焊接工艺已经开始呈现出了精细化的趋势，加强焊接过程中自动化模式的研究工作，具有理论和现实两个方面的意义，首先，在理论意义上，加强自动化焊接技术的研究，能够为今后的自动化焊接技术发展提供一定的理论基础，使眼下的研究能够得到正确的理论指引。其次，在現实意义上，加强自动化焊接技术的研究能够更好地为自动化焊接工艺的发展指明方向，使自动化焊接技术能够实现更好的发展。
1自动化焊接技术难点
自动化焊接技术的特点是高速和可重复，确保了生产线上的高质量水平，成本效益是生产过程的重点，生产系统不仅要确保制造的质量，还要确保通过较短的时间提高产量，只有通过自动化才能实现高系统效率，有助于获得竞争优势，但是目前很多企业实现自动化焊接，都面临几大难点。
1.1数据收集难点
对于目前的机械自动化技术来说，在自动化焊接的应用环节上，最为困难的就是数据收集。从自动化焊接的角度来看，无论是数据的汇总，还是机械化制造的技术优化，都存在着比较困难的方面。由于自动化的数据提取技术可以说是实现自动化技术的关键所在，因此对于数据的收集整理应该成为重中之重。从当前的数据收集情况来看，自动化焊接在数据收集方面还有着不小的提升空间，需要在今后做进一步的完善。
1.2大型自动化机器人难点
在施工的过程中，自动化焊接的实行，依旧离不开焊接机器人原型，对于目前的机械化制造行业来说，大型机械化机器人的设计和投入生产，需要耗费大量的人力、物力、财力，因此在进行设计的过程中，在工厂的经费使用具有比较大的挑战。实施大型焊接自动化需要关注的变量比较多、也很复杂，其中很多是人为参与的因素，包括焊接工艺选择、定位、焊接变形处理等，减少这些变化因素比较困难。在大型焊接周期中选择定位器可简化比较难的任务，定位器有多种形式，倾斜旋转定位器是双轴系统，将部件从水平旋转到垂直90°，而转盘围绕垂直轴旋转部件。搭配定位器需要先弄清楚一些问题，比如焊接会涉及多少机器人、零件是否需要在焊接过程中旋转。理解和纠正机器人伸展问题、机器人尺寸要求、焊枪配置、夹具间隙和其他变量，需要进行仿真工程模拟，在构建集成系统之前预测自动焊接过程，模拟自动化系统，可改善内部设计流程、增强协作、加快测试，在系统设计开始之前，深入研究自动化概念，优化产品和流程，把一些复杂的流程简化。
1.3焊接变形处理难点
在进行焊接的过程中，锅炉焊接并不仅只有简单直来直去的部位焊接，更有弧形以及椭圆角落需要进行细致的焊接处理，而目前的机器人，大部分都是直角状的机器人触手，因此，在进行焊接处理的过程中，很难与需要焊接的部位进行完美的契合，从而导致焊接变形上面的处理相对比较差。从上述内容中可以看出，如今的焊接变形处理也是自动化焊接机器人应用的难点之一。
1.4上游基础材料的难点
虽然焊接机器人在工作原理上相对较简单，但是在很多传感器等方面的设计上面，依旧有着技术上面的难点。由于在自动化机器人使用的过程中，很多高科技的设备都必须使用专门的材料，而材料的难获取，也是影响焊接机器人工作效率和设计完善的关键所在。
2自动化技术在工程机械焊接中的应用策略
2.1购买先进自动化设备
自动化设备是进行工程机械焊接的硬件设施，企业应依据自身经济实力、行业市场环境、自动化设备价格等各项具体情况的了解，加强工程焊接自动化设备资金投入，购买质量价高的自动化设备，为企业发展提供强有力的技术支持。企业应加强对内部技术人员的培训力度，其培训内容应包含自动化技术内涵、先进自动化设备使用注意事项等多个方面，提高员工的职业素养以及专业技能，确保员工能够合理运用自动化设备。运用现代化的信息技术建立机械焊接信息管理系统，工作人员通过电脑将工程机械相关信息录入到系统当中，如机械型号、机械原材料质量、机械焊接部位等信息，由专门的管理人员对这些信息进行归纳整理，使之成为机械焊接方案制定的依据，确保焊接工作能够正常运行。
2.2智能化焊接技术
采用机器人进行机械焊接工作，是焊接自动化技术的主要方式之一，具备较高经济实力的企业可以购买智能焊接设备，将一些具有较高危险性的机械焊接工作交给机器人来完成，机器人在高温环境下仍旧可以长时间运行，在一定程度上能够降低焊接工作人员的工作难度，提高机械焊接的工作效率，使得机械焊接朝着智能化、科学化、专业化的趋势发展。工作人员运用现代化的网络技术、信息技术、传感技术对焊接整个过程进行实时掌控，依据各项焊接基础数据，评估机械焊接效果，提前在自动化设备中设置机械焊接工作流程，让机器人完成机械焊接整个工作流程，工作人员负责监督管理工作，确保机械焊接能够正常运行，从而确保机械焊接的速度以及精准度。
2.3远程操控技术
尽管自动化技术已经运用到机械焊接工作当中，但是自动化设备需要人工进行操作，工作人员可以远程操控机器人进行焊接工作，当监控数据中的信息超出正常标准时，工作人员及时暂停自动化设备运行，依据相关信息科学分析造成焊接失误的根本原因，积极探索问题的解决方案，调整自动化设备运行数据，确保机械焊接工作能够正常运行。自动化设备是机械焊接自动化的硬件设施，其质量直接影响机械焊接的工作效率，当自动化设备出现故障时，焊接工作人员依据自身的工作经验判断机械故障的发生部位，及时与专业的维修工作人员联系，向维修工作人员讲解故障发生时机械运行状态，维修工作人员采取观察法、实验法等方式，诊断诱发机械故障的根本原因，并制定相应的维修方案，当机械维修工作结束之后，焊接工作人员进行检测，确保自动化设备能够正常运行。
结语
综上所述，目前在我国工程机械焊接领域，自动化技术的应用和发展是未来的趋势之一，企业也应当将焊接自动化技术同企业的整体发展相协调，将焊接自动化技术同企业自动化技术的整体发展水平相适应，保证工程机械焊接自动化技术能够在企业生产经营中发挥最大的效用，保证企业的生产经营水平。
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