基于改进DDIS的目标检测算法研究

发表时间:2020/11/5   来源:《科学与技术》2020年28卷第19期   作者:王奕然
[导读] 针对模板匹配算法容易受到显著尺度变化,遮挡等因素影响的问题,文本提出了基于豪斯多夫距离改进的模板匹配算法
        王奕然    
        沈阳化工大学信息工程学院
        辽宁省沈阳市  110000              
        摘 要
        摘要:针对模板匹配算法容易受到显著尺度变化,遮挡等因素影响的问题,文本提出了基于豪斯多夫距离改进的模板匹配算法。该算法先对模板图像进行尺度变换,在进行计算DDIS同时,引入目标点与模板点之间的修正Hausdorff距离(MHD)进行加权,最后调整模板区域点与目标区域点外观属性的矢量化RGB值的大小。实验结果表明,该算法能够有效的减少干扰点的权重,在遮挡,旋转,显著尺度变换下有较高的鲁棒性。

关键词: 模板匹配;hausdorff距离;DDIS; 矢量化RGB值


        
1.引言
        模板匹配是模式识别领域中的一项重要的研究内容。一般来说,为了在目标图像中检测出已知模板图像位置,必须要给出源图像的模板区域和目标图像的GT(真实区域)。模板匹配的算法通过提取图像的像素,边缘,梯度等作为特征,进行数据的预处理后再与目标图像匹配。
        本文提出了一种基于hausdorff距离改进的DDIS模板匹配算法,先对模板图像进行尺度变换,再计算DDIS相似性的同时,加入修正Hausdorff距离(MHD)对目标区域点进行加权,并调整模板区域点与目标区域点外观属性的矢量化RGB值的大小。首先,DDIS的最大问题在于模板图像与目标区域的尺度不一致时准确度较低,本文对模板图像进尺度变换,大幅度提高了尺度不一致时的准确度。其次,Hausdorff距离能够很好的度量两个有限点集之间的相似性,并且有很强的鲁棒性。本文采样的改进Hausdorff (MHD)距离与原Hausdorff距离相比,在两幅图像相似度高时有较小的值,在相似度低时有较大值,因此在模板匹配中有更强的判别能力。最后,本文通过调整模板区域点与目标区域点外观属性的矢量化RGB值的大小,在一定程度上提高了匹配的准确度。
2.模板匹配算法
2.1 DDIS算法
      
        DDIS是基于目标点和模板特征点之间最近邻域的两个属性,在形变,遮挡等复杂情况下引入的一种模板匹配算法。与传统算法相比,该算法有较高的准确度和鲁棒性,但缺点是解决处理匹配对象的显著尺度变换的问题。
        
2.2.1 改进的DDIS
        Hausdoff距离是定义于两个点集上的最大最小距离,反映了两点集的不匹配程度,Hausdorff 距离越大,两个集合相差越远,距离越小,则两个集合相似度越高。
        本文首先通过上采样或下采样改变模板图像尺度,使得模板图像与GT大小一致,其次引入MHD对相似性进行加权,最后调整模板区域点与目标区域点外观属性的矢量化RGB值的大小,进一步提高匹配正确率。

        本文算法有以下几个特点:
1)对模板进行尺度变换,可以改善尺度变换问题;
2)用MHD对原相似性进行加权,可以减少目标区域中遮挡,背景,相似目标的干扰点;
3)DDIS默认外观属性的矢量化RGB值的大小为3*3,根据不同尺度图像,采样不同的块大小,可以小幅度提升匹配的正确率。
3.实验结果分析
        本文算法在遮挡,显著尺度变换,相似目标干扰的情况下比DDIS有更强的鲁棒性。DDIS算法基于是块到块的相似性,当发生显著尺度变化时,块的相似度会受到干扰,导致匹配失败。本文通过模板尺度变换,MHD加权运算,调整块大小这三个方面,有效的改善了DDIS算法的不足。
4.总结
        本文所提出的一种基于hausdorff距离改进的尺度变换DDIS算法:对模板进行尺度变换;用MHD对原相似性进行加权;根据不同尺度图像,采样不同的块大小。实验结果表明,在目标区域发生遮挡,旋转,显著尺度变化的情况下,MDDIS有较好的鲁棒性。
参考文献:
[1] T. Dekel, S. Oron, M. Rubinstein, S. Avidan, and W. T. Freeman. Best-buddies similarity for robust template matching.In The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pages 2021–2029, 2015.

[2]Oron S, Dekel T, Xue T, et al. Best-buddies similarity—robust template matching using mutual nearest neighbors[J]. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2018, 40(8): 1799-1813.

[3] Talmi I, Mechrez R, Zelnik-Manor L. Template matching with deformable diversity similarity[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2017: 175-183.
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