黄柱文
广东中烟有限责任公司广州卷烟厂 广东广州 510000
摘要：本文基于对升降货架控制运作的简述，系统描述PLC控制在自动升降货架控制系统中应用的重要意义，并进一步提出了PLC控制在控制系统功能及配置、硬件设计、软件设计等具体应用方面，切实提高系统运作的便捷性、稳定性和可靠性，为推进我国自动化建设奠定良好基础。
关键词：PLC控制系统；升降货架；立体仓库
引言：随着科技的进步和社会的发展，自动化技术的应用领域逐步拓展，对于高层货架储存货物来说，PLC控制系统在自动升降货架控制系统的应用能有效避免人工直接参与，同时还具有体积小、可靠性高、工作效率快等特点，在一定程度上加强了物流机械和计算机技术的完美结合。
一、PLC控制在自动升降货架控制系统中应用的重要意义
通常来说，PLC控制属于综合性技术操作，同时也是一种数字运算操作的电子系统，一般采用的是可编程序的控制器，用来在内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、运算等相关操作的指令，并通过多种形式进行相应的输入和输出，比如数字式、模拟式等，对各类型的机械或生产过程进行有效控制。在自动升降货架控制系统中应用PLC控制，能有效节省操作及货物运输的人力和时间，提高货物运转的质量和效率，同时还能最大化减少操作失误，提升进出货的操作准确性，促使PLC控制技术在物流存储行业得到进一步推广。
二、PLC控制在自动升降货架控制系统中应用的具体方面
（一）控制系统功能及配置
一般情况下，自动升降货架控制系统有两种控制方式：一种是手动控制，通过对计算机技术的应用，对触摸面板进行按压操作，控制自动升降货架系统的多个按钮，促使升降设备能够准确停留在任意位置；另一种是自动控制，首先需在控制面板上输入任一货架的编号，然后对货物按钮进行有效选择，在确定无误后进行准确的人工操作，在此过程中，PLC控制系统的应用能对货架升降、货物进出和位移等实现全自动控制，无需进行人工直接参与。
自动升降货架控制系统就资源配置而言，主要是由PLC控制模块和电动机控制模块共同组成的，而对于PLC控制模块的功能性质来说，其主要是对货架进行控制操作，比如对货架进行位移、点动、归位和均分等多项控制内容。而电动机控制模块主要是通过电动机相对应的继电器，从而实现对具体货架控制的正反转，便于货架在相反方向上进行有效移动，在此基础上，还需在控制模块之间进行电气隔离，避免出现连电等现象，对自动升降货架控制系统操作产生不利影响。
.png)
图1 货架自动控制系统
第一，电动机驱动控制模块。驱动模块是运动的执行部件，指令来自PLC系统，驱动模块负责执行相应的指令对电动机的正反转运作进行有效控制，从而实现货架的自动升降和左右自动；第二，在系统设计过程中，光耦隔离电路的应用极大程度的提高了自动升降系统运作的稳定性和可靠性。因此，光耦隔离装置的应用在一定程度上加强了PLC模块与电动机控制电路模块及其他模块之间的联系，同时也减少了不同模块之间的相互干扰，从而有效实现电气隔离，在此基础上还能对从PLC到电动机控制模块之间传输信号的电平衰减中得到补偿，而光电耦合器的增加切实提高了系统运转的平稳程度，满足实际自动升降货架的运转需求，促使整体系统保持可持续运行状态。
（二）PLC控制硬件系统应用
自动升降货架控制系统的硬件主要包括货架、执行和控制三部分，PLC编程控制在其中具有关键作用，货架主要采用台式结构，PLC编程控制能有效实现货架的升降、位移和电动控制等，可按照顺序进行归位排列和顺序均分排列控制。就电机控制系统而言，选用伺服电机控制系统比选择变频器加编码器的结构模式要强，就货架点动控制而言，具体可以通过PLC模块的相应顺序得以有效实现。对货架位移进行针对性操作，从而实现点动控制。归为排列控制和均分排列控制都是基于点动控制进行具体操作的，前者主要是按照PLC编程系统设置的货架顺序移动指令，对货架移动的具体内容进行依次实现，待到升降位移具体操作结束后，将货架运送到初始位置对货架编号进行有效排列，通常情况下可以是在初始状态的有序排列，也可以是在运行过程中的无序排列。当PLC 控制系统对货架升降的自动归位进行排列时，一般会对货架编号进行排序，在此基础上发送相应信号，当信号接收器接收到信号时，则会产生货架升降现象。在此过程中，还需注意对光电传感器的应用，其主要是产生和传送到PLC系统的重要媒介，如果在此过程中发生升降冲突，则可运用光电检测器检测到终止信号时， 促使货架停止运行。
（三）PLC控制软件系统应用
PLC控制软件系统主要是对控制程度进行有效设计，一般来说指的就是对程序命令进行指令编写，由于自动升降货物控制系统属于有序控制，因此在软件系统中应用指令编写明确具体升降运作概念，实际位移与脉冲信号之间的转化通过PLC控制程序进行有效实现，加上系统外设的各信号反馈系统，促使整体效果更简便化、明确化。通过对软件系统的应用，能够有效避免升降自动化过程出现混乱，便于后期程序的修改和调试，提高对货架的控制程度，提升自动化升降货架运行质量和效率。
总体来说，软件系统就是在硬件系统的支撑下，向驱动单元发出控制指令，促使执行机构在预想过程中，对想要完成的控制任务进行准确完成，在此基础上，由于PLC属于编程系统，因此可在PLC编程控制器内对编程软件进行有效编写，同时还需注意实际运行的环境及多项影响因素，避免出现程序设计不符合实际要求现象。在程序设计过程中，首先按照升降货架的序位号进行有效设定，促使相应数值的货架与PLC系统之间相连接，相应的对运行方式进行选择，满足实际升降需求，在此基础上，需利用人工方式对整体程序进行手动调整；最后，在自动控制中，需对具体货架位置进行预先定位，在程序内输入货架列数和层数，当处于运行状态时会将二者进行比较，如果数值相等，则表明载货台已经达到规定的货架位置，还需利用PLC控制系统对子程序进行执行，从而完成自动升降货架控制系统的软件设计及实际应用。
结论：综上所述，PLC控制在自动升降货架控制系统中应用，是满足现代化社会自动化发展的必要选择。PLC控制系统通过微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术的结合，提高了自动升降货架运行工作的可靠性、稳定性，PLC技术的应用对促进企业经济发展具有一定积极意义。
参考文献：
[1]张铎,郭仲尧.PLC技术在电气设备自动化控制中的应用[J].现代工业经济和信息化,2020,10(08):70-71.
[2]赵亮.工业机器人控制系统中PLC技术的应用分析[J].工业加热,2020,49(08):28-29+34.