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摘要：进入新时期以来，在我国经济社会飞速发展背景下，电力工程中越来越多的输电线路被投入运行。然而线路距离不断增长的现状与运检人员不足之间的矛盾日益突出，对输电线路的现行运行维护方式带来了巨大挑战。近些年来，电力企业开始逐步加大了无人机配置力度。有鉴于此，下文在充分结合相关文献研究及自身实践情况下，主要就输电线路运行维护工作上运用无人机巡检展开探究。
关键词：输电线路；运行维护；无人机；巡检
1前言
近年来，国内经济社会发展迅速，社会各界对于电能的需求越来越大，对于电能可靠性的要求越来越高，这些都推动了电网规模的不断壮大，然而输电线路运维人员的数量却保持在相对稳定的水平，在这种情况下，运用无人机配合线路的运维、检修、施工作业，具有重要的意义。近年来，无人机技术的更新换代进展迅速，使得无人机在输电线路上的运用，能够发挥越来越大的作用。为了更好地开展输电线路的运维、检修及施工作业，同时紧跟时代发展的步伐，更加高效率、高质量地开展线路运检工作，线路运检人员学习并运用无人机配合日常巡检工作，将成为今后的大势所趋。
2输电线路运行维护工作上运用无人机巡检
2.1 加强无人机作业安全分级管控，夯实作业安全基础
输电线路运行维护单位应统一管控无人机配置、规程、空域申请等，遵循“安全第一、预防为主”的原则，对所辖的无人机进行集约化管控，确保每一架无人机都时时在控。工区级别负责无人机作业安全措施的具体实施，从作业人员、无人机现场管控两方面管理管控，对无人机相关的人员、证照、实物、作业等方面提出规范化的管理要求。管控无人机飞行安全，严格遵守相关规范，杜绝电力巡检作业中黑飞、乱飞现象的出现。通过安全分级管控，做到无人机飞行安全监控无死角，全方位保障无人机作业时人员、设备安全。
2.2 立足巡视开展实效，合理安排人、机资源
建立健全符合企业自身特点的管理制度是一项工作能否顺利开展的前提和基础。无人机巡检应遵循统筹规划、因时制宜的策略，规章制度由公司层面统一管理颁布，而无人机和人员的配置则由工区层面统一安排。在普通运行维护班组中应配置多名员工，同时具有输电线路巡检和无人机巡检资格。在无无人机巡视任务时，携带无人机执行输电线路的日常巡检工作，工作过程中运行人员既能发挥主观能动性发现认为需要由无人机巡视的缺陷或隐患，又处于随时待命的状态，时刻准备迎接公司下达的无人机作业任务，在最短时间内根据巡检任务进行配置，完成巡检任务。
2.3 无人机查找销钉级缺陷
运用无人机查找输电线路杆塔上的销钉级缺陷，意味着无人机在输电线路巡检工作上的运用再上新台阶，为智能化巡查微小缺陷提供了一种更加安全高效的途径。查找微小缺陷，需要将无人机距离杆塔及导地线的距离拉近，这就提出了多个方面的要求，对于无人机操作手的要求提高了，要求无人机操作手的熟练程度高，同时要求操作手把控好距离的“度”，这样一来，飞机既可以飞得更近，又可以避免故障的发生；同时对于无人机的性能要求也更高了：(1)无人机的自主悬停功能要求更高；(2)无人机机载摄像头的像素要求更高；(3)要求机载变焦摄像头。在查找输电线路杆塔金具的销钉级缺陷时，变焦摄像头相比定焦摄像头，能更好地做到精准定位和精准聚焦。查找销钉级缺陷是一门技术活，在新手操作的过程中，需要格外谨慎，不应急于求成，避免与导地线、杆塔碰撞，造成炸机事故。
2.4 无人机在故障巡检上的运用
无人机为输电线路的故障巡视提供了新的选择，(1)杆塔湿滑、积雪覆冰天气的故障巡查工作。人工登杆塔进行故障巡查的安全风险大，劳动强度高，在这种情况下，采用无人机配合巡查，能够克服天气和输电线路的不利因素，达到很好的效果。(2)属于故障放电点位于导线档距中央，比如吊车等大型施工车辆对于输电线路造成的故障，或者故障放电点位于其他不容易人工拍照的位置。在这种情况下，运用无人机进行近距离查看，拍照取证，将大大缩减巡查的时间，为判定故障点的位置和具体原因提供有力的图片保障。(3)山林、河沟蔓延区域的线路故障巡查工作。受地理环境的限制，故障巡查的进度严重延缓，此时运用无人机配合开展线路故障查找，也将取得事半功倍的效果。
2.5喷火无人机清除输电线路上的异物
风筝、横幅、大棚薄膜漂浮物等异物，属于输电线路常见的悬挂异物。按照以前的处理方法，一般有两种：(1)带电情况下采用绝缘操作杆等工具将其取下；(2)对于导线档中央的悬挂异物，由于距离杆塔较远，需要停电采用出飞车等方法取下异物。以上两种方法的任何一种，都存在改进的空间：(1)带电作业，安全风险大；(2)停电作业，将造成电力负荷损失，同时出飞车取异物，费时费力，人工损耗大。采用喷火无人机，能够克服以前两种操作方法的缺点，简单、快捷、高效地处理杆身、塔身、导线上、地线上悬挂的异物，无需采用绝缘操作杆杆塔上操作，不会有触电风险；无需停电作业，不会造成负荷损失；不需要出线取异物，解放了劳动力。当然喷火无人机的运用，也需要做好相应的安全措施，需要备齐灭火器等必要的防火设施设备，尤其在山林地区使用过程中，更加需要做好必要的防火措施，确保防火工作万无一失。
2.6 无人机在输电线路放线上的运用
输电线路传统的放线方式有很多种，比如非张力放线和普通张力放线，就属于两种差别巨大的放线方式。(1)非张力放线方法，属于非常传统的放线方式，此种放线方式耗费时间长，耗费人工数量多，导地线卡、挂住的安全风险大，同时对于导地线将造成一定程度的磨损和脏污，对于所经过田地的青苗赔偿费用也高；(2)普通张力放线，采用动力伞、飞艇等进行张力放线，费用较高，在全面推广方面将受到资金的局限。以上两种方法都存在一定改进空间，采用无人机进行张力放线，能够克服这两种放线方法的缺点，快捷、高效、经济地开展输电线路的导地线放线作业，耗费的工时可以得到缩短，耗费的人工数量将得到减少，导地线卡、挂住的安全风险降到最低水平，不会造成导地线的磨损和脏污，涉及的青苗赔偿费用将得到减少；同时由于无人机操作手的大量普及和放线无人机的造价相对经济，无人机放线的费用，相对动力伞和飞艇的费用将得到大量的减少。
3 结束语
无人机巡检应用到输电线路运行维护管理中，是输电线路精益化运行维护的必然需求。提升输电线路运行维护管理水平，落实了电力企业规划要求。文中探讨的做法，可深化落实电力企业全面实现标准化作业、巡检效益全面提升的规划要求，实现了无人机标准化作业，显著提升巡检效益。该做法首先缩短了输电线路的巡检时间，在保证巡检质量的前提下将巡检效率提升，同时缓解了运行维护人员的运行压力，提升了巡检手段的先进性，提升了巡检效率。
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