杭州顺达电梯有限公司 浙江杭州 310000
摘要：近几年，随着科学技术的不断发展，工业自动控制一体化技术得到人们的关注，而PLC更是在各个行业中得到应用。PLC作为当前市场上较为新颖的工业自动控制装置，可编程性与抗干扰性比较强，将其应用到电梯系统之中，能够提高其稳定性。在本文中则着重概述了PLC电梯系统的机电一体化技术，为电梯精细化控制而奠定基础。
关键词：PLC电梯系统；机电一体化；控制系统
从属性上分析，PLC是涉及自动化技术、计算机技术、通信技术为主的工业自动控制装置，无论是可编程性还是抗干扰性都比较强，对其合理应用不仅可以实现传统机械产品的一体化改造，并且也能够实现对生产过程的控制。PLC电梯系统是目前研究的重点，与传统系统相比较，不仅能够减少硬件的改动，而且还能够对电流、位移以及速度进行全面控制。所以，在此背景下积极探究PLC电梯系统的机电一体化技术具有重大现实意义。
1、电梯电气控制系统
1.1升降机械装置组
要知道，在电梯系统之中，电梯轿厢所连接的钢丝绳需要通过一系列的动作实现连接，且钢丝绳主要分布在曳引轮的两侧，利用轮与钢丝绳所形成的摩擦力开展升降运动。同时，按照功能还可以将其划分为导向系统、曳引系统、平衡系统、引导系统等等。
1.2电气装置组
就目前而言，在市场上存在的电梯属于电力驱动牵引绳牵引结构电梯，这一类电梯的组成部分涉及到了控制柜、门电机、减速器、制动器等。单纯的以这种电梯为例，其电气控制系统包括了集选控制系统、独立操作系统等。其中为进一步分析其有效性，将其详细论述。
①集选控制系统。所谓的集选控制系统是实现各类信号与指令的相互整合与集中，然后进行综合分析，属于高度自动控制系统。应用集选控制系统能够实现停站延时自动关门、轿厢运行指令等各类控制。②故障检测系统。严格意义分析，故障检测系统能够将电梯系统的故障及时的记录到微机内存之中，一般情况下，可以存在8—20条的故障信息，当然，故障类型可以选择以代码的形式，这样不仅便捷，而且极具现代化。假如故障数值超过一定量，那么电梯便会自动停止，并发出警报提醒维修人员。等到故障排除之后，需要将其内存清理之后才可继续运行。③停电时紧急操作系统。在控制系统中融入停电时紧急操作系统意义重大，当停电的时候可以开启备用电源，且等到电梯运行到指定楼层之后处于待机模式，这样一来极具安全性。
2、PLC电梯系统一体化技术
无论从宏观角度还是微观角度分析，均可以清楚的了解到PLC电梯系统一体化技术是现阶段电梯运行中不可或缺的一部分，其中可以从多个角度出发。
2.1 PLC与电梯控制
从属性分析，PLC是采取巡回扫描方式进行任务处理的计算机，应用PLC能够实现对电梯的控制，但是为提高其有效性，需要应用专项控制系统，应用系统推动设备动作，当然，这一操作模式属于无触点运行，且使用次数也没有限制。另外，电梯系统应用PLC可以实现PLC编程，能够为相关的编程人员提供变成语言，以此从根本上满足电梯实际操作中所存在的不同需求。从另外一个角度分析，PLC下相关的编程人员能够根据众多的编程语言形成汇总，涉及到的内容包括顺序功能、功能块图、指令表等。必要的时候，编程人员还可以利用编程人员加以编程，给予通讯处理器与功能模板参数赋值，真正实现全局数据通讯。
2.2 PLC控制方式
在电梯控制中应用PLC能够对运行状态加以控制，其中从内容上分析，运行状态控制涉及到了上行、下行与停车等，在控制过程中要多角度分析，尤其是要对指示灯的变化情况加以了解。当然，为进一步保证输出指令能够及时响应，需要重复执行。
2.3 PLC电梯系统的控制技术
PLC十分关键，能够执行多种电梯系统，实现对各项问题的有效处理。其中有关PLC电梯系统的控制技术可以从以下三个方面分析。
①脉冲选层功能的脉冲来源与传递
在电梯系统之中，曳引系统使用中离不开电源、变频器、接触器、驱动电机，其中编码器还需要与电动机相互连接，这样才能在运行中输出脉冲。除此之外，在输出的脉冲进入到变频器之后，在软件程序的识别中可以形成速度反馈，这样便能够实现闭环控制。在整个闭环之中，变频器还可以做好脉冲的分频，针对性的形成同电梯位移与电机转数函数相关的脉冲数，并进行计数，严格按照系统要求加以计数，并于最后形成指令的集成。
②脉冲选择功能的脉冲处理方式
由于电梯系统在动作过程中，输出的脉冲次数相当多，容易造成计数负荷过大，计数混乱的现象。因此，为了解决这个问题，我们需要对输出的脉冲在进入高速计数器前进行处理，以满足其正常工作负荷。通常情况下，高速计数器为16 位，其响应速度一般为 5KHz，因此需将输出的脉冲通过分频器控制在这个频率范围内，以保证其正常工作。
③脉冲选层功能防乱层计数
其措施主要是体现在应用相对坐标实施计数，尤其是当电梯从一个平层点到下一个平层点，那么高速计数器会逐渐复位。另外，当电梯运行的时候，每经过一个平层，那么层高所对应的脉冲值会减计数，并且会及时的发送信号，做好换速工作。当然，在这一发展与运行模式下，还可以在编程的时候累积层高脉冲数，设置预警脉冲数，做好脉冲数的对比。
3、PLC与新技术的发展
3.1新技术的应用
在当前时代的不断发展下机械电气与物联网技术的整合，能够打破传统因素所带来的限制，实现可持续发展。PLC与新技术的应用能够更加宏观的对电梯的实际情况加以了解，减少险情，除此之外，即便是电梯发生故障也可以及时的检测。根据实践证明，PLC的应用可以增加运行监督，减少成本。
3.2部件设计的变革
借助于物联网数据，PLC控制的电梯能够依据信息做好监测，并且还能够严格按照等候人群以及乘坐的人数对运行速度以及停靠时间加以调节。除此之外，甚至还可以根据每一个楼层所停靠的人数及时的改变信息，由此方便了乘坐人员，体现出个性化。
3.3机电系数一体化
在新时期，机电一体化发生创新变革，不仅可以有效推动电梯的有效运行，而且还能够在出现险情之后快速排查，假如故障没有解决，那么可以及时的报备给人工，有效提高了处理能力。尤其是在紧急情况下，电梯如同一部智能手机，可以尽快将解决方案上传到物联网之中，供维修人员参考。
结语
综上所述，在时代的不断发展下，机电一体化已经成为了各项技术的整合，作为全新的技术能够实现各行各业的进步。其中PLC技术在电梯的有效应用，不仅提高了电梯运行的安全性与稳定性，并且还能促使电梯朝着可持续方向不断发展与进步。
参考文献
[1]车玲,蒋金周. 基于PLC和单片机的电梯双控系统的方案研究[J]. 河北能源职业技术学院学报,2014,14(04):56-58.
[2]李靖鹏,张婕. 基于组态软件的电梯监控系统设计[J]. 机电一体化,2010,16(04):94-96.
[3]王婷婷. 五层模拟电梯系统的三菱PLC程序设计[J]. 创新科技,2013(04):63-65+73.
[4]顾洪磊. 利用PLC对自动电梯进行优化设计[J]. 机电一体化,1999(05):42-43.
[5] Huang l j. design and analysis of elevator control system based on PLC [J]. Electrical technology, 2016 (11) : 125-132. (in Chinese).