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小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用探索

发表时间：2020/3/3 来源：《电力设备》2019年第20期作者：张超

[导读] 摘要：目前，随着我国电网规模日益扩大，针对架空输电线路的巡检工作而且你有着越来越高的要求，为了在更大程度上有效确保巡检技术更全面深入，在效率方面有更大的提升，要尽可能有效应用小型多旋翼无人机开展相关方面的巡检工作，通过这种方法，在最大程度上有效提升其巡检质量，针对相关功能进行不断的完善和优化，以此使其性能和质量得到更显著的提升。

        （云南送变电工程有限公司云南昆明 650216）
        摘要：目前，随着我国电网规模日益扩大，针对架空输电线路的巡检工作而且你有着越来越高的要求，为了在更大程度上有效确保巡检技术更全面深入，在效率方面有更大的提升，要尽可能有效应用小型多旋翼无人机开展相关方面的巡检工作，通过这种方法，在最大程度上有效提升其巡检质量，针对相关功能进行不断的完善和优化，以此使其性能和质量得到更显著的提升。针对这样的情况，本文有针对性的分析和探讨小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用等相关内容，希望本文的简要分析能够为从业人员提供某种启示。
        关键词：小型多旋翼无人机；架空输电线路；巡检；应用
        引言
        在架空输电线路巡检过程中切实有效的应用无人机，这样能够进一步有效提升巡检的效果，使其效率和质量得到显著提升。通过无人机进行全方位的巡检，能够呈现出巨大的应用优势，为巡检提供更加优良的条件，确保输电线路巡检结果更精准，更高效，与此同时，也可以使人力的投入有效降低。当前无人机是一种全新的技术，在相关领域中得到了越来越显著的应用，并呈现出巨大优势，其中，小型多旋翼无人机可以在空中实施多角度的远程拍摄，所呈现出的效果更加良好。基于此，下文重点探讨和分析小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用等一系列相关内容。
        1架空输电线路无人机巡检的主要要求
        在针对架空输电线路进行巡检的过程中，因为线路大多数都是在山林范围之内，所涉及的线路十分复杂，与此同时，相邻的距离也比较近，所以针对这样的情况，要进一步有效结合线路的具体特点选择与之相对应的更科学合理的巡检方式。在这种情况下，利用无人机的系统功能，可以确保针对输电线路进行巡检的过程中更加方便，并且利用红外测温和雷达测距等相关技术，能够更全面深入的进行巡检工作，在具体的运行过程中呈现出十分显著的应用优势。大多数时候，巡检输电线路要尽可能有效选用小型多旋翼无人机，该技术能够充分实现信息化的完善和改进，使巡检呈现出更加良好的效果，进一步提升工作效率，同时针对线路进行更科学合理的管理。在输电线路的日常运维工作中，无人机能够更有效的检查出隐藏的安全隐患等相关内容，与此同时，针对不容易检查出的金属导线等相关方面的带电电气部位，这样能够在更大程度上提升其线路的安全性和稳定性，使输电线路能够更安全稳定的运行。在实践的过程中更有效的应用无人机巡检，可以进一步提升架空输电线路的巡检效率，与其他的巡检技术进行比较，该技术能够在更大程度上有效减少巡检的工作量，使人力得到更有效的降低，使其充分利用。如果需要10人才能完成的巡查工作，利用无人机，依靠两个人进行巡检就可以有效完成相关工作任务。
        2无人机及其发展情况概述
        在最开始的时候，我国使用的是直升机巡检方式，在具体的应用过程中，该巡检方式安全性比较低，因为巡检过程中需要消耗大量成本，同时效果很差，无法真正意义上有效满足实际的要求。而采用无人机技术进行巡检，可以更深入细致的推进各项工作。当前，无人机巡检技术得到越来越广泛的应用，并且进一步对其改进和优化，使其呈现出更显著的应用优势。当前，电力企业结合自身的实际情况针对无人机巡检进行不断的改进，并且建立健全与之相对应的更完善的体系，由此在更大程度上有效加强无人机对输电线路的巡检效果和质量，使巡检功能进一步增加。特别是在某些相对来说更为偏远的地区，有针对性的采取无人机技术，针对输电线路进行切实有效的巡检，这样能够呈现出更加优良的效果，确保相对来说更为复杂的线路也能够得到切实有效的检查，使其完整性高效性得到全面提升。为了使无人机巡检成为主要的方式，要针对无人机巡检的范围进行不断的拓展，确保划分清楚相应的线路，并且进一步结合相对应的等级，实现有针对性的巡检，使无人机巡检覆盖范围得到进一步的拓展。然而在具体的操作过程中，无人机在架空输电线路巡检过程中还需要手动操作，缺乏应有的智能化，自动化水准。与此同时，在既定高度上，人员手动操作特别复杂，而且面临着十分严重的风险隐患。

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除此之外，无人机的操作对于相关人员的职业技能有着更高的要求，无法真正意义上提升巡检的安全性和稳定性，所以，无人机巡检过程中欠缺智能化水准，导致数据分析成本进一步提高，使投入进一步增大，不符合经济性合理性原则。
        3小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用探索
        3.1能够在更大程度上有效呈现出高速成像功能
        高速成像模块在无人机应用过程中能够确保无人机对输电线路进行相关图像的获取，在获取的过程中，能够在更大程度上提升其分辨率。与此同时，也可以通过相机的方法对线路进行及时有效的成像，在巡检的过程中如果输电线路在某种程度上存在毛刺或者断股等相关方面的问题，可以有效采取无人机高速成像的功能，对其进行及时有效的检查，这样能够在更大程度上有效提升检测的效率，并及时有效的处理相关问题。无人机的可见光传感器技术在具体的应用过程中有着比较高的要求，特别是自动对焦等相关内容，要通过更高速的特点，针对拍摄进行更有效的完成，与此同时，要使其呈现出更加理想的变焦效果，这样才能确保图像清晰，在巡检的过程中确保图像质量与具体的要求有效吻合。
        3.2体现出红外、紫外传感器功能
        架空输电线路如果出现相应的故障，可以有效采取无人机技术进行相对应的检查，利用其红外成像传感功能检查具体的问题以及根源，在具体的应用过程中，无人机能够启动红外成像传感的功能，确保线路故障能够更精准有效的找出来。在应用的过程中，要满足既定的要求，主要体现在：无人机需要具有自动对焦的效果，其中像素应大于30万，对热图数据进行获取，并且及时有效的输出项目数据，对温度的最大值要有相对应的感应，与此同时，做出及时有效的反馈。如果输电线路出现放电问题，要通过无人机紫外成像传感功能对其进行有针对性的检测，并有效利用紫外成像传感功能的模块搭载在无人机中，在这个过程中，需要结合无人机的应用标准和规范来有效操作。当前，通过紫外成像传感模块的结合使无人的探测功能更加高效，其中可以设置紫外探测设备以及可见光摄像机等。使用日盲紫外双谱探测设备进行改进，在更大程度上有效优化和完善无人机技术，有效提升无人机巡检质量。
        3.3呈现激光雷达测量功能
        激光雷达测量功能中包括激光扫描设备以及动态差分定位系统等，在应用中可以进行雷达探测。通过这种功能的使用，使无人机进行航摄数据的获取、数据处理、数据分类以及三维模型的建立等，使无人机在应用中具有更多的作用。通过无人机的激光雷达输电通道检测使线路的本体等得到数据的采集，结合点云以及光学影像数据的收集系统，进行处理和故障的判断等功能，使线路的安全性得到提高。采用这种技术功能可以使巡检中达到更好的效果，使输电通道的精度提高，通过有效分析，能够提升线路的管理水平。
        结语
        总而言之，通过上面的分析，我们能够着重看出，随着科学技术的迅猛发展，无人机技术得到越来越广泛的应用，通过无人机的相关功能使数据获取和分析水平进一步提升，使线路得到更加全面的检测，结合多种先进技术模块的结合，进一步优化无人机功能，使其应用过程中发挥更大的效果，使我国输电线路实现持续稳定的发展。
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        [3]何惠清，朱昱，袁炜.小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用探索[J].江西电力，2017，41（08）：32-35.
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