齐亮
齐丰科技股份有限公司
摘要：随着时代的发展，变电所巡检系统也越来越智能化和去人工化。当前状况下，实现对智能巡检系统的开发和应用是亟待解决的问题。分析变电所智能巡检系统的开发和应用，并为后续提供思路。
关键词：变电所智能巡检系统；开发；应用
引言：
当前组成变电所的主要设备，不仅包括变压器，同时还包括隔离开关以及母线和互感器等，此种设备都为一次使用设备。需要对整体变电所使用情况进行定期检查和时间维护。现阶段为了更加方便变电所定期设备检修，基于当前科技发展状况下建立的智能机器人巡检系统，便可极大程度提高其工作质量，工作效率。这不仅是对新科技利用的极大尝试，同时也是为未来开拓全新发展道路。
一、变电所监视措施发展现状
（一）人工巡检
随着现代科技的不断发展和计算机技术的兴起，变电所现场监控形式也得到了加的改善和发展。当前状况下，变电所现场监控形式主要采用的是变电所就地人工巡检以及微信遥控巡检等多种方法，同时，单位和企业还可采用智能机器人等形式，对整体变电所巡检做出智能规划，满足当前状况下的变电所巡检要求。在变电所所在地采用人工方式进行整体巡检时，其主要的检查故障和问题排查方式是通过触摸清以及嗅觉等对其问题进行简单的判断，并利用工作经验以及理论知识等，对设备的问题进行初步定性分析，从而对整体设备运行情况做出初步的评估。工作人员通过视觉，嗅觉等多种感官，检查设备运行情况，以及设备内部液体渗漏情况，同时记录设备运行时的参数来判定设备运行参数是否符合正常规定。通过夜间灯光关闭检查，可以检查设备的整体发光情况，以及电力设备是否容易出现电晕等情况。并对电力设备的绝缘是否良好做出评判，同时检查变电所是否有放电痕迹，避免影响电力设备正常工作。工作人员通过用手接触等触觉感知方式，直接可以对变电设备的外壳情况是否完好进行检查。同时还能判断其设备整体运行的这种情况是否在安全范围内，以及温度的变化情况，综合比对日常工作经验和以往工作记录，对设备整体运行状况作出综合评判。
（二）“五遥”方式监控
除人工方式巡检外，还可以使用微信遥控器等微机技术，对整体变电所进行监控。随着科学技术的发展和人类科技应用程度的提高，无人值班已逐渐利用到变电站，日常巡检工作当中，逐步替代人工巡检，改进人工巡检可能出现的问题，进一步提高巡检工作质量，保证训练过程中的安全。一般情况下，传统的变电站大多具有遥控遥调遥信以及遥测四项功能，此是讲功能，可以保证变电站在前期发展和使用过程中的安全稳定，但由于功能的不完整，使得对事后事故发展情况的预测和事故情况的预判功能不足，与此同时，由于功能的缺失，使得项目后期的整体事故反应能力和处理能力也较慢，一定程度上降低了整体事故处理效率，为事故发生时的应急处理和损失控制工作带来不便。为从根本上解决此类问题，避免此类问题出现，给变电站带来监控负担和安全压力，多数企业增加了遥视功能，方便对事故发生的监测，保证了相关部门能够在事故发生前作出相应预测，并在事故发生时及时做出应急处理方案，避免安全问题出现。第五项功能的出现，不仅是在变电站内部安装摄像，探头等多种监控设备，保证无人值班的变电站能够安全运行，同时还加装了多种运行数据监测仪器，方便监测是不是运行时的整体运行数据。避免设备过热等事故现象出现。方便调度人员和工作人员及时对变电站所出现的问题做出反应，并制定方案。
二、变电所智能巡检系统的开发与应用分析
（一）变电所智能巡检系统应用功能分析
下面便宜变电所智能巡检系统中的机器人巡检系统为主进行分析。在变电所智能巡检系统开发和设计师首先应当注意整体巡检系统在运动控制系统的应用。运动控制系统是实现机器人以及智能设备自主运动和动力驱使的最根本关键系统之一，机器人和自主设备不仅可以依据提前规划好的运行路径进行行动，同时还能根据设定好的指令，按照遥控控制的方法，对整体机器和机器人运行功能进行实时控制。不仅可以从根本上调整整体运行的速度，还能够设备运行的位置加以监控，并实现对整体机器运行加速度控制，实现变电所内的细节控制。在进行实际系统设计时，首先应当对系统最底层的驱动动力系统进行设置。此时应当根据机器设备和机器人前后两轮的运行驱动不同，分别设置两套不同的直流伺服系统，对其前轮和后轮实现精细化控制。在此设计时，首先应当运用部件系统对前轮整体转向方式进行实时控制，并同时结合整体车辆形状和外部结构，对运行轨迹和运行线路建立初步模型。
精细分析不同状态下的设备，在运行时间过程中的差异，并根据分析结果，对运动时的不同驱动系统实现速度不同分配，并设置合理的钱，后轮转向转角关系。结合前面分析得出的整体运动模型，还可以分块设定不同指令和模型，分解不同区块下的运动方式，更加合理的规划整体运动路径，实现机器设备实际运行和自身结构的适配性。
除动力驱动系统外，在实际进行并列所智能巡检系统应用时，还可以采用红外采集系统的方式，对实际运行过程中的设备仪器运行状况进行监测。相关单位和企业可以利用红外热像仪这一最新的红外辐射检测领域的先进技术设备，结合实际运行工程规模和需要对其进行合理布控，保证设备温度监测的及时合理科学性。当前状况下，组成红外热像仪的三个常见部分，不仅包括红外探测头，同时还包括监视设备和图像处理设备等。在整体保证红外热成像仪器不断电的基础上，整体仪器可以实现在强负荷以及电压调的较高的情况下，对设备运行情况进行检测。该仪器通过对运行这个表面整体温度的分析，以及运行表面温度的测量和记录，在分析仪器工作数据后，对仪器整体运行状况进行综合判断，得出仪器运行状况是否符合实际运行需要的结论，并判断仪器是否需要检修。使用红外仪器进行探测时期，主要的工作原理便是通过红外探测器和检测器两部分，对大气当中的空气温度进行实时监测，利用红外探测器内部的光机扫描以及聚光滤光器等，对大气中的光元素进行收集，并利用内部的焦平面红外探测器和前置放大器，将整体探测到的光线情况传入监视期内，通过监视器内部的视频放大以及转换器等，对光谱进行分析，并将分析结果记录在计算机和显示器上，方便后续数据处理，并为整体设备安全运行和设备检修情况提供科学合理的检测依据。
（二）变电所智能机器人技术运用
在变电站进行实际设备巡查时，不仅可以利用巡查机器人来代替传统的人工操作方法，同时还能使用机器人完成高压变电设备的巡查作业，极大程度提高了巡查工作的安全性。在进行整体设备巡查工作室，巡检机器人的利用不仅可以使用其系统自身的自主性能和遥控器能，对无人值守的街道进行巡查，同时还能在少人值守的高危变电站进行外部设备巡查，第一时间发现设备问题，并给予及时处理。对于可能出现的电力设备热故障或热缺陷性问题，及时上报高层检察机关，并对此采取一定程度的处理措施，解决问题，保证电力设备工作安全。当电力设备出现异物悬挂式机器人，也可及时发现此现象，并通知巡检人员，对此进行处理，避免悬挂义务影响的电力设备故障问题出现。在进行实际机器人运用时，它不仅可以根据操作人员实际基础操作任务和工作需要进行事先程序设定，同时还能够根据可能出现的相关问题，设置预处理方案和预先巡查任务，保证问题出现时能够进行初步的急救。在进行实地巡查工作规划室，机器人还可自动对变电站内部的全区域进行巡查，路径规划通过机器人自身的程序控制和携带的相应元器件，实现机器人巡查范围内核设备运行安全范围内的全局安全调查。实现全区域范围内的多角度图像巡查拍摄。通过机器人自身携带的仪表设备，对区域范围内的异常情况进行自动识别，并对一次设备进行户外检测，方便对社会信息的记录。当整体出现问题时，机器人可以及时发出异常警报，提醒工作人员对此进行处理，保障变电站运行的稳定安全。当机器人进行数据记录和整体区域巡查后，相关人员只需要通过后台整体基站的运行对数据进行实时接收，并对图像和信息进行及时处理和归类，对巡查过程中收集到的数据进行计算，检查设备运行情况，便可及时完成日常工作，巡检的任务极大程度节约了人力资源，为工作效率的提升打下基础，进一步保证设备在日常运行过程中能够得到实时监控，以提供完整的运行数据，以供问题出现时作为参考，并同时为安全工作提供良好的工作环境，降低工作风险。
（三）变电所智能巡检系统的开发
变电所整体智能检测系统的开发是基于微软公司的基本操作系统而进行的，在此基础上，利用计算机基本语言对其程序和设置框架进行初步的语言编程和开发设计。同时，整体智能控制系统采用分层的结构，将其控制区域进行分区化控制，并将基本控制大平面分成后台和移动两个控制程序大部分，实现程序的精准控制和精准描绘，为达成最终的智能巡检系统进行控制目的而打下基础。在实际进行设备开发和系统开发时，整体系统多采用多线程编程结构等模式，通过对数据库的实时更新和建立实现消息的同步调度，并利用触发机制等多种先进开发理念进行智能巡检系统的综合建设，最大程度融合多种感官气息与一体，建立良好的智能巡检系统，完成智能巡检任务，实现复杂环境下的设备运行状况监控，解决以往运行时的技术难点。
三、结束语
智能巡检系统在当前时代状况下，对于变电所仪器设备的检测和仪器设备的定期维护是十分重要的，它不仅具有极高的操作灵活性，同时还极大的节省了操作能力，实现了技术的融合化发展和信息的多渠道综合利用，不仅具有极高的设备运行可行性，同时还具有极大的操作优越性。随着时代的发展和科技的进步，智能巡检系统必将作为未来发展的大趋势，而得到更广泛的运用。
参考文献
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