路国强
廊坊市消防救援支队文安县大队 065800
摘要：随着我国经济快速发展，我国的无人机技术已经被运用到了许多的行业和领域当中，消防灭火救援就在其中。现如今，无人机技术已经成为我国消防灭火救援工作当中不可或缺的组成部分。在无人机技术的基础上，相关的消防部门可以借助无线通信和视频等，对火灾现场的实际情况进行了解，从而为制定更加完善的灭火救援计划提供帮助。该篇文章对无人机技术进行了全面的分析和研究，并且就如何使用无人机技术进行灭火救援展开了探讨，希望可以帮助到消防部门和相关消防研究人员。
关键词：无人机；消防；应用；灭火救援
随着我国社会经济快速发展，现如今，我国各大城市火灾发生率越来越高，这也严重危机到了我国居民的生命安全，以及我国的经济利益等。对于之前的3G图像传输而言，这种拍摄方式会受到很多因素的影响，比如：网速和地理等，这些影响因素会严重影响拍摄出来的画面清晰度，从而给灭火救援计划的制定造成巨大的影响。然而，如果使用无人机技术的话，它可以有效的解决通信和拍摄等方面的问题。相比于传统的灭火救援方面技术而言，考虑到无人机系统的成本比较低，并且无人机系统适用的范围更加广等，从而给消防队的灭火救援工作提供保障。
1、无人机系统概况
1.1、无人机系统组成
对于无人机系统组成而言，我们可以将其分为无人飞行载体、传感器、数传系统和地面工作站四个部分。飞行载体在实际使用过程中结合行业和场合的类型来设计；传感器则用于接收飞行器所处的环境和飞行状态等方面的数据，从而进一步的控制整个无人机系统，使得无人机能够维持在正常的飞行状态；数传系统是整个无人机系统的核心，它主要用于视频和音频等的采集，随后将这些采集到的信息传输给地面上；而对于地面工作站而言，它的整个工作过程是由无人机自身控制的，在无人机的控制下，地面接收终端可以将接收到的信息输送给相应的地面站，从而实现了数据的传输。
1.2、无人机系统分类
由于消防应用和其它领域存在一定的差异，因此，该篇文章主要针对的是无人机的功率和外形。如果我们从动力源对无人机系统进行分为的话，我们可以将其分为油、电两类。如果从外形结构去分的话，我们可以将其分为多旋翼、固定翼和无人直升机等类型。考虑到火灾救援工作的特殊性，当下，我国消防队最为常用的是多旋翼无人机。
1.3、无人机系统优点
现如今，无人机系统已经被我国许多行业和领域所使用，如果我们从无人机系统的优点角度去分析的话，我们主要可以将其分为以下几个方面：（1）轻便型。与传统的系统不同的是，无人机系统更加的简单、狭小、灵活和坚固，因此，在实际工作的时候，工作人员经常可以将其带在身上，这样可以进一步的方便他们的工作；（2）安全性。
由于无人机系统的所有工作过程是由远程进行控制的，因此，无论是什么类型的火灾现场，无人机都可以派上用场，这样一来，消防队在进行实际火灾救援工作的时候，他们可以最大程度的减少消防人员进入火灾现场的人数。（3）实效性。无人机系统所拍摄出来的视频更加的清晰，并且无人机的操作非常的简单，对工作人员的操作水平要求比较低。此外，无人机的电池更换和维护工作很方便，相关的部门并不需要花费大量的资金在这些工作上面。
2、无人机在消防灭火救援中的应用
2.1、灾情侦查
无人机在进行实际灾情侦查工作的时候，由于无人机的体积非常的小和便于操作，因此在实际火灾救援工作的时候，它可以第一批进入火灾现场。实际火灾现场当中经常会有一些狭小的地方是消防人员无法进入的，这个时候，无人机就可以发挥作用了，操作人员可以通过远程操控的方法，让无人机飞行到这些空间狭小的地方，从而对这些地方的火灾情况进行侦查。此外，火灾救援的管理人员可以通过无人机拍摄出来的视频和音频等，对火灾现场的实际情况进行全面的侦查，从而为火灾救援工作提供帮助。
2.2、信息收集
无人机在进行信息采集工作的时候，相关人员可以结合火灾现场的类型和决策人员的需求等，将相关的音频和视频捕获设备添加到无人机当中，使得救援工作的管理人员可以获取到火灾现场中详细的信息，从而为救援工作的有效开展打下基础。此外，通过使用无人机技术，它可以让将任意时刻的火灾现场数据信息传输到对应的系统里面，这些系统在收集到火灾现场输送过来的数据之后，它会将这些数据信息再传送给指挥中心。这样一来，火灾现场的管理人员和救援人员可以时刻掌握火灾现场的具体情况，这不仅提高了火灾救援工作的效率，还保障了救援人员的生命安全。
2.3、指挥调度
通过使用无人机技术，它可以进一步的提高火灾现场管理人员指挥调度的效率。在实际的火灾援救工作当中，管理人员可以在无人机的帮助下，他们可以去了解一些火灾深处、狭小和火灾比较严重等地方的火灾情况，从而为管理人员的指挥调度提供帮助。此外，由于无人机可以工作在各种类型的环境当中，当遇到一些环境比较恶劣的火灾环境的时候，管理人员可以借助无人机的实时视频传输系统来观察火灾现场的实际情况，并且在卫星链路和3G/4G图像传输系统等的帮助下，管理人员能够更加清晰的获取到火灾现场的实时信息，从而进一步的提高了指挥工作的效率。
3、结束语
通过上面大量的分析和研究可知，随着我国经济快速发展，我国火灾发生率逐年增加。由于火灾的影响因素非常的多，这也严重影响到了消防部门的火灾救援工作。为了解决火灾救援方面的问题，我们可以将无人机技术运用到实际的火灾救援工作当中，使得火灾现场的管理人员和救援人员能够更加清晰的了解火灾的实际情况，从而为制定更加安全可靠的火灾救援方案提供帮助。在无人机技术的帮助下，相信我国的消防事业可以得到更加稳定、长远的发展。
参考文献：
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