安顺电力设计研究院 贵州安顺 561000
摘要：随着我国经济水平的提高，科学技术也在稳步发展，在我国无人机行业依靠其较为稳固的技术作为一项高新产业不断发展着。无人机的优势是便捷性，机动性强，适合当前实际应用，正是由于其显著的优势被应用于我国的很多行业当中。其中在电力行业发挥着重要的作用，电力输电线路是电路系统的基础性设施，但是电力输电线路因为一些影响因素而遭受线路损坏导致电力事故的发生。本文正是通过对无人机在输电路线进行电力巡检进行分析和研究，并且引入新科技和新的技术来对输电线路的巡视提供安全保障。
关键词：无人机；电力输电线路巡检；应用
引言
已知输电线路是被放置在外部，所以经常受到环境因素的影响从而对线路造成破坏。针对上述情况，国家电力局投入大量的资金对线路进行安全情况检查，并且及时发现问题解决问题，从而保障电力资源的供应。随着科学技术的发展，无人机技术具有很大的优势，在进行输电线路的巡查过程中具有可靠性，如今无人机巡查已经被逐步推广即将取代传统的人工检查，并且可以及时发现线路问题进行排查工作，还节省了大量的人力投资。
1无人机在电力输电线路巡检中的应用优势
无人机在输电线路的巡检过程中具有很多优点：①快速性，通过无人机可以对高压输电线路进行及时的巡检，面对故障问题可以及时发现所在位置并且定点解决。②清晰性，在进行高空作业时，无人机可以在高空中通过人工操作，可以提供清晰的视频和照片，从而便利高空检查，提供清晰的信息。③局部性，通过无人机对局部进行巡检可以及时反映局部问题，从而快速开展修检工作。无人机自身的优势明显，具有高效的处理能力，体积小成本低，所需投入资金少，所以该项技术拥有良好的发展前景。可以为我国各行各业提供良好的社会效益和经济效益。④覆盖性强，可以对输电线路的任何位置进行详细的巡检，面对任何严峻地形都可以进行线路巡查其覆盖性极强，从而节约了大量的时间。⑤无人机自身可以配置监视器和红外线成像仪，来对输电线路进行录像检测，取代可以克服人工在检查过程中地形复杂难以诊断的问题，比人工更好的可以进行全方位无杂心进行自动化分析，克服了外部因素的影响。
2无人机的巡视方式
无人机进行巡查主要是对线路的各个方面进行巡查，比如线路连接情况，电力设施以及外部条件等等，结合以上情况进行具体分析从而促进输电线路的良好运行。在无人机发现线路问题时要及时向自身的提交系统进行系统反馈工作，从而为保障线路安全作出了巨大的贡献。在进行巡视过程中无人机采取一下三种方式：红外巡视、可见光巡视、激光雷达巡视。其中被广泛使用的巡视方式是可见光巡视，通过光来对线路进行拍照以及录像，从而通过自身系统把拍摄情况及时反馈给工作人员。不过拍照也需要一定的方法，通常无人机采取的是由上到下，由左到右，由繁到简的顺序来进行线路的拍摄工作，从而促进无人机巡查工作顺利展开从而保障我国的用电安全。
3电力输电线路巡检中无人机的应用
3.1全方位巡检
无人机在寻找故障点方面已经取得了良好的应用效果，准确找寻故障灯从而进行处理，从而促进电力输电线路的完善。无人机外观上是由地面站和机载两部分构成的，机载部分主要用于搭建可见光相机，可以对线路进行全面的拍摄检查，拍摄所获得的图像通过无线网络来对模拟信号转化为数字信号从而传输到计算机当中。传输到计算机之后，专业技术人员会对图像进行及时检查，依据拍摄图像为依据对线路进行检查从而保障电力运输安全。面对一些特殊情况，专业人员要对无人机进行操控，从而进行无人机行驶路线安全规划，避免和障碍物发生碰撞，从而更好的进行故障点的分析和查找工作的开展。目前需要提高无人机录像和拍摄相片的像素问题，只要通过高清的图像工作人员才能够对线路进行合理的分析，从而避免安全事故的产生。
3.2异物清除
面对输电线路中存在其他物质情况进行及时的分析，正是由于这些异物没有进行处理，从而造成线路发生问题，不能进行电力传输，为人民、社会以及国家的电力事业的发展产生很大的影响。传统的人工对异物进行处理，由于线路被异物破坏存在漏电现象，如果工作人员对故障进行处理过程中风险极大危害人身安全，并且消耗时间长效率不高。但是如今新技术的发展，自动化的提高，通过采用无人机来对线路中的异物进行处理，通过在无人机的机载部分安装激光二极管来产生聚焦从而将异物进行烧毁，从而保障了线路安全。随着近几年科学技术的发展，之前无人机处理异物的方式存在处理不净的问题，需要以摄像头为依据，让工作人员对无人机进行定点操控对异物进行激光处理。采用新的科学技术完善了之前的异物处理方法，具有极大的高效性和准确性。
3.3故障检测
无人你机进行故障检测过程中，主要采用红外线检测法来对故障问题进行及时的处理。这主要是针对当前电力线路局部出现过热问题从而采用红外线进行检测，从而为无人机进行故障处理中提供高效的技术方法，有意义的进行无人机巡检工作。
3.4缺陷智能诊断技术
无人机在进行大量的图像传送过程中，依靠人工可能会由于工作量过大造成疏忽情况的发生，尤其是一些难以发现隐藏性强的缺点需要可能会产生疏忽。针对以上问题，可以采取缺陷智能诊断技术来对隐藏性缺陷进行及时发现，主要是通过可见光图像、红外线、紫外电晕放电等技术来对该诊断技术进行优化处理 从而建立算法的完善以及标准函数，通过数据库进行诊断算法进行储存，从而通过接口模块来对诊断结果进行输出，实现诊断过程的自动化处理。
4无人机在电力输电线路巡检中的应用前景分析
通过无人机在电力输电线路进行巡查的过程中，相关技术也在升级和改良，尤其是针对高压输电线路故障点的具体处理。使用无人机在进行高空巡检可以提升项目安全指数，传统方法使用人工进行高空检查线路问题，不能够对人员安全进行良好的保护，如今通过无人机技术可以自动化的对电力输电线路进行巡检和分析。另外，在通过专业人员进行无人机操作过程中，可能会存在一定的问题，如今我国正在大力研发地面对无人机操纵的技术，从而实现全面的自动化，并且可以进行系统化全方位的电路分析，从而准确的判断输电线路产生的问题。并且无人机巡检输电线路可以为企业提供良好的经济效益，节省成本，超越了自然条件的限制，从而促进了电力事业的发展。在进行局部的检查过程中，采用无人机和人工进行相比较，可以改变局部问题。正是由于国家科技的不断发展，才促进了无人机对线路巡检方面的结构化，有具体的工作模块从而促进环境组合优化，开启无人机项目和智能化进行完美结合，提高工作效率从而产生良好的应用效果。
结束语
综上所述，在我国经济日益发展的今天，随着人民生活需要的提高，促进了电力事业的发展。但是由于外在因素和内在因素以及社会因素的三重影响之下，会给输电线路造成严重的损害，从而造成漏电现象以及供电质量差等现象，严重情况下可能会危及人身安全。所以为了减少此类事故的发生，采取无人机进行输电线路巡检变得尤为重要。
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