尹璐、周冲
江苏省地质测绘院 江苏省南京市 211100
摘要：不动产测量是地籍测量学的一个分支，后来其发展为房产测量。人们自购买或者卖出房产时，房屋面积以及公摊面积等数据都会对不动产交易产生影响。测绘工程技术的核心是计算机技术，近几年，计算机技术不断发展，测绘工程技术的种类与测量方式也不断进步，在不动产测量中，测绘工程技术能够起到关键的作用，通过现代化技术，能够提高不动产测量的数据的精准性。
关键词：不动产测绘；倾斜摄影测量技术；数据采集
引言
从法律的角度出发不动产是指自然存在或由法律规定的不可移动的财产，例如土地、山林、水域、草原、建筑物及附着于上述物体上的定着物，其既可以是自然存在的，又可以是人工创造的。对各类不动产开展测绘工作不仅能够为不动产的所有者提供充分的所有权证明，而且对于自然资源部门而言更是指导产业开发、国土空间利用的基础。
1不动产测绘
不动产测绘是指为了提取不动产的信息，对陆域、水域等国土空间内以及附着于各类型国土空间上的房屋、林木等不动产的地理位置、空间大小、用途等自然状态以及各类不动产权利的主体、类型、内容、来源、期限、权利变化等权属信息开展各项要素测绘工作。针对不同类型的不动产特征，其大致可分为地籍测绘、房产测绘、海籍测绘、林籍测绘、草原测绘等，针对不同类型不动产测绘工作各自的特征，在对其开展测绘工作时所使用的测绘方法也略有不同。
2无人机倾斜摄影测量技术优势
无人机倾斜摄影测量技术通过5个角度对地面情况进行拍摄，获得三维数据可以真实的反映地物的本来面貌，客观地再现了地物的外观、结构以及高度等属性，弥补了传统遥感技术的测量不足，使倾斜摄影测量技术应用更为广泛。具体优势如下。(1)突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况，并可以利用提取及贴纹理的方式，降低三维建模的成本。(2)倾斜摄影测量技术是通过借助无人机进行数据测量和影像拍摄的，是一种全自动的模式，通过实践表明，人工1～2a的人工建模，利用倾斜摄影测量技术进行三维建模只需要3～5个月，大大提高了效率，缩短了时间。(3)节约人力、效率高，能极大地缩短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。(4)倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息产品，实现二三维的数据叠加和展示，可以输出DSM、DOM、DLG等的数据成果。为相关地籍管理信息系统提供辅助决策分析。
3倾斜摄影应用的关键技术
倾斜摄影产业链中涉及诸多技术环节，除了硬件设备的研发，软件方面的关键技术集中于自动化建模技术和平台应用技术。目前自动化建模技术主要掌握在国外，国内有企业和科研院所正在攻关中，但尚未达到国产替代的程度。平台应用技术上国产软件则已经走到世界的前列。具体包括:海量数据加载技术、单体化技术、效果修补技术等。
3.1技术路线
首先在测区进行根据ＧｏｏｇｌｅＥａｒｔｈ影像和像控点布设规则提前布设像控点并现场利用ＳＤＣＯＲＳ测量出其坐标，之后利用无人机倾斜航摄系统对测区进行倾斜摄影，分别获取地面高分辨率１．５ｃｍ、２．０ｃｍ、２．５ｃｍ的倾斜影像，然后内业进行空三加密、实景三维建模，通过摄影测量工作站基于三维模型采集宗地和房屋，外业实测检查点、室内进行点位和边长精度验证，最后根据不同分辨率成果的精度情况找出性价比最高的航摄分辨率并提出改进建议，具体技术流程。
3.2像控点测量
像控点测量质量会直接影响到后期内业制作三维模型和编绘成图的精度。因此，在采集像控点数据时要做好像控点布设方案、像控点RTK测量以及后续的点位拍照存储工作。像控点选点要结合测区情况进行布设，应该布设在没有遮挡物、便于RTK测量且方便识别的空旷地面上，使用油漆对像控点进行喷漆并制作成具有一定宽度的“+”或者“L”测量标志，以便后期内业影像判读刺点。采用对中杆进行像控点RTK测量时，在测量过程中要注意查看对中杆气泡的居中情况，查看接收卫星颗数和实时测量精度情况，在符合测量精度条件下进行测量记录。要求对同一个像控点进行3次测量，取其平均值作为最终测量成果，以确保像控点测量平面精度＞±3cm。按照像控点测量精度要求，在测区内共实测了78个RTK像控点。其中，利用分布相对均匀的10%像控点测量成果对此次地籍测量成果进行精度检验。
3.3无人机倾斜摄影数据处理
根据现场实际情况，首先确定测区并在测区内确定最高和最低海拔高度及测区平均海拔高度，以确定航线及起测点，数据获取流程见图１所示。无人机５个相机的数据分别储存在５个文件夹下，获取数据后首先检查摄影区域的重叠度，对于不满足预设需求的进行补测，以正射视角相机的时间参数校准其余４个相机所采集的数据，并将其连接在一起进行处理，对于时间参数不一致的数据进行删除，以保证最终留下的相片与坐标点、经纬度等参数（ＰＯＳ参数）能够一一对应。
3.4调绘与补测
开展集体经营性建设用地入市工作，首要工作要求准确表达权属范围内使用面积信息，结合相关权源材料制作宗地图。踏勘测区时，规划设计好图根控制点布点方案，利用网络ＲＴＫ测量像控点时，同步完成图根控制测量。全站仪野外对界址点按规范技术要求实测，同时对相关地物同步测量，以便后续对倾斜测量成果进行精度检查和评定。相对与正射影像，倾斜影像能从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况。充分利用倾斜模型成果，相关入市企业权利人可利用倾斜影像，不受天气等不良影响，直观真实在微机上完成用地范围指界确认。对地形要素可以实现在微机上采集，较传统测绘模式，减少一半外野人员和仪器设备，工期明显缩短。
3.5内业地籍图测绘
利用Smart3D软件进行三维建模。首先，将无人机倾斜摄影测量所获取到的影像数据导入Smart3D，检查影像数据的完整性。在CGCS2000坐标系下进行像控点刺点，该阶段要确保像控点刺点误差≤1个像元。在此基础上由Smart3D逐项完成空中三角测量和三维模型生产。然后，将Smart3D软件生产出来的三维模型（osgb格式）导入到DP-Mapper，内业绘图人员在DP-Mapper平台中进行地籍界址点、界址线等地籍要素的编绘采集。同时，录入地籍权属调查得到的宗地信息数据。最后，对于个别受植被遮挡的界址点、宗地或其他地形要素，利用RTK+全站仪组合解析测量方法进行外业补测，确保地籍界址点测量成果的准确无误。
结束语
综上所述，不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用，较之于传统方法具有显著优势，但是，为保证测绘效果和质量，一些技术应用策略和技巧需要加以注意。笔者结合工作经验，提出了几点应用策略，以期能够给不动产测绘工作带来参考价值。
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