（国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 江西吉安 343000）
摘要：随着我国特高压电网建设步伐的不断加快，长距离、大跨越、高海拔的架空输电线路规模越来越大，不仅给线路运维人员带来了巨大的挑战，也使得传统的人工巡检和半自动化巡检模式难以满足当今线路巡检的需要。利用无人机对架空输电线路开展巡检作业，具有巡检效率高、巡检成本低、杆塔顶部巡检效果好、远程操控简单可靠、受环境影响限制小等特点，可以实现对架空输电线路多范围、多频次、多角度巡检。因此，如何快速高效地将无人机广泛应用于输电线路巡检工作中去，必将成为输电线路巡检领域一个研究热题。
关键字：无人机；电力输电线；路巡检；应用
1现阶段输电线路巡视检查的主要内容
第一，线路本体的安全巡查。在安全巡查时，主要的工作内容有地面的巡查和基面的巡查等，还包括了杆塔的巡查，要对杆塔的损坏情况进行检查，还要对倒塌等问题进行巡视。在检查接地装置时，要对断裂和锈蚀等问题进行发现，还要观察是否存在螺栓的脱落和接地带的丢失及外漏现象。在进行拉线及基础检查时，要对金具的拆卸、拉线棒的锈蚀或蚀损，以及拉线的松弛、断股等现象进行巡查。在检查绝缘子的过程中，如果存在伞群的破损和污秽等问题，还有放电痕迹和钢帽的破损等现象，也要进行记录。在检查线路时，还要检查导线和地线等，要检查是否存在断裂和烧毁等问题，以及构件的磨损情况。第二，在巡查附属设施时，要观察防雷装置是否存在避雷器的动作异常，以及计数器的破损和变形等问题，还要对防鸟装置的破损和螺栓的脱落等问题进行观察。对于各种类型的监测装置，如果存在装置缺失和功能失效的情况，也会影响线路的正常运行。此外，还要对线路的标识进行检查，确保标识的清晰。第三，在进行线路环境通道安全巡查时，要对线路和其他建筑物以及树木的距离进行监测，还要观察线路附近的作业情况，如果附近存在易燃易爆物，也会降低线路的运行安全性。要对地面的裂缝情况进行勘察，确保线路周边的环境，符合运行的要求。
2无人机巡检安全要求
在开展架空输电线路无人机巡检作业时，应将安全巡检放在首位，确保线路巡检任务安全可靠进行。第一，在良好天气下进行。遇雷、雨、雪、雾及大风等恶劣天气时禁止开展无人机巡检作业，若必须在恶劣天气情况下开展无人机巡检作业，应根据现场天气情况和线路实际运行状况制定专门的安全措施及紧急预案，经输电线路运行单位批准后方可执行。第二，在安全空域下进行。无人机开展线路巡检时，应远离开山炸石、爆破、火焰、烟雾及无线电干扰等活动空域。第三，在安全距离下进行。通过对无人机巡检现场的飞行数据、轨迹及多起失控坠机事故的分析，为避免导线外电场及电晕放电的干扰引起坠机事故，无人机巡检作业与架空输电线路设备边相距离不应小于相应的规定，且禁止无人机在输电线路相间线之间及线路正上方长时间飞行穿越。
3在输电线路巡检中无人机的应用
3.1无人机操作注意事项
使用无人机设备对输电线路进行巡检时，为了保证其操作效果，切实发挥无人机的作用，应在操作时做好准备工作。应确定适合起飞和降落的场地，避开闹市、铁路和矿区等复杂区域，与人保持一定的距离，并在确定浆叶安全牢固前提下开始巡检。无人机设备在飞行时，也会受到高大建筑物、杆塔和树木的影响。因此，必须注意控制其起飞的高度。这就要求在起飞前，先对巡检区域较高障碍物的高度进行调查，并将无人机设备的高度控制在障碍物上方2.5至5m。为了保证无人机设备操作的合理性，巡检操作人员在操作前必须熟读设备操作手册，牢记相关参数，并掌握操作技巧，为无人机巡检工作的合理开展奠定基础。在无人机巡检前，还应先进行设备校准工作，而主要需要关注和控制的参数项，是无人机设备飞行高度、返航点和电量警报。其中，飞行高度一般设置在120m，如果使用智能飞行系统，控制在50m即可。
3.2无人机设备接近线路巡检措施
让无人机设备接近输电线路进行巡检，在操作设备时，通常使用两种飞行方式：一种是，固定高度飞行法。这种方式在使用中，首先，应选好适合的起飞和降落场地，其次，无人机在起飞点进行精准定位，并设置起飞高度。最后，对设备的起飞航向进行确定，然后进行巡检、悬停拍摄。
3.3无人机巡检航线规划
在使用无人机设备进行巡检前，还应先规划好航线，常见的航线类型有两种，即三角航线、直线航线。其中，三角航线比较适用于无人机设备升空场地横向输出的线路，并且档距相对较大，无人机设备难以接近输电线路的保护区，不会对线路造成影响。但这种航线规划方式，实际应用在线路巡检作业中时，会增加设备的控制难度，这就要求操作人员熟练掌握设备操控技术，可以精准的进行判断和调控。不同于三角航线，直线航线更加适用于升空场地势平坦，并且档距相对较小的线路中，在进行无人机设备拍摄作业时，要求线路顺光，这样才能保证拍摄的效果。
4无人机在输电线路巡检应用、技术发展的趋势
4.1 无人机巡检应用的趋势
网、省公司越来越注重对无人机设备的应用，这种巡视方法的技术含量比较高，已经在各个地市供电局的输电线路中得到成熟的应用。无人机设备的加入，将会使状态巡视这一制度内容更加的合理。无人机设备在应用时，可以作用于故障发生率较低的线路中。由于无人机设备在应用的过程中，建设成本低，在对一些故障问题比较少的线路进行巡查时，可以安排少量的人员控制设备进行巡视。随着科学技术的发展，当设备的运行成本足够低时，为了保障输电性能的可靠性，甚至可以安排无人机设备进行全部线路的周期巡查。
4.2无人机巡检技术发展的趋势
随着各种新型技术的不断问世，无人机技术在应用时将会具备更多的优势。在输电线路安全巡查工作中，无人机技术将会发挥更大的作用。这项技术的发展前景，主要是向着智能化的方向发展。对于无人机设备的飞行模式，在改造时应该加大对无人机的电动固定翼、导航方式等方面的研究和开发。在改进设备的航摄功能的过程中，需要进一步对全自控系统以及缺陷识别等功能进行开发，从而提高设备的技术应用含量和工作效率。此外，需发挥多功能设备之间的互补应用。
结束语
输电线路巡查工作在开展的过程中，会耗费大量人力及物力资源，并且对工作的要求比较高。如果在开展工作的过程中，工作人员出现操作失误的情况，就会降低巡查工作质量。应该制定科学合理的巡视制度，对各项行为进行约束，提高工作质量和效率。在进行输电线路安全巡视中，采用无人机技术，不仅可以降低工作成本，节省工作的时间，而且能保证巡视人员的安全。因此，在未来的线路巡视工作开展中，需加大无人机技术的应用。
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