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摘要:可编程序控制器(PLC)实为一种可以进行数字操作与运算的技术类型,其由通信技术、自控技术及计算机技术等模块构成,具有抗干扰能力强、操作方便、功能多样等特点。伴随当今PLC技术的日渐成熟,其已在多领域中得到广泛应用。本文以通风机为对象,探讨PLC在其自动化变频控制当中的具体应用,望能为此领域研究有所借鉴。
关键词:通风机;可编程序控制器;自动化变频
矿井通风机通常借助电机实现拖动运转,而通风机风量通常依据矿井最大风量来设定,如此便能使通风机在矿井生产中保持低负荷运行状态。需要指出的是,当风机处于低负荷运行状态时,会导致电机出现效率低、通风系统稳定性差及风机故障率高等问题,因而会增加矿井的实际生产成本。既有研究可知,通过对通风机电机转速予以改变,有助于改变通风机的风量,从而使通风机保持在一种最佳运行状态。可编程序控制器(PLC)融合多功能于一体,如数据运算、模拟量处理、逻辑控制等,具有较强的抗干扰能力,较高的稳定性,对于恶心环境尤为适用。本文在通风机自动化变频控制当中,采用PLC,现对其应用思路探讨如下。
1.系统设计分析
本文所用通风机自动变频系统,采用先进的机电一体化设计方案,其控制核心为SU-6B工业可编程序控制器,而执行核心为VF61智能变频器,其具体配置为:
(1)主回路。为保证通风机始终处于安全、稳定运行状态,主回路设计主要有两部分组成,其一为工频主回路,其二是低频主回路;针对低频部分而言,其主要有2台ABB型低频接触器与1台VF61-2004智能变频器组成,是整个通风机正常运作的主运行回路;而对于工频部分来讲,主要有2台工频降压启动器构成,其在整个低频系统当中,扮演着后备回路的角色,当低频系统发生故障时,其起到降压启动以及实现风机全速运行的目的。(2)控制系统。针对控制系统而言,其主要由如下部分构成:①前导器电动执行机构。由PLC进行控制,可实现自动开启,而且还能根据现实需要,自动管理风机前导器;②电流变送器。其主要作用就是可以对电机电流信号实施数模转换,然后向A/D模块传送,以此为风机提供过流保护。③风门绞车轴编码器。其能够把风门行程向数字信号转化,然后向PLC高速记数模块传送,以此来精确控制风门绞车的形成。④风量传感器。把通风机的风量信号向PLC的A/D模块进行传送,用于闭环控制系统的风量。⑤SU-6B工业可编程序控制器。其主要有I/O模块、A/D模块、高速记数模块、CPU、D/A模块等组成,其主要作用就是自动控制系统,以及提供智能化保护。
2.软件设计分析
针对PLC的软件系统而言,其主要由两部分组成,其一为应用软件,其二是系统软件;对于系统软件来分析,其主要作用就是把应用软件的一些梯形语言或者指令语言进行编译,使之成为CPU可以接受的机器语言,不需要使用者专门进行编制。对于其应用软件来讲,能够帮助使用者依据现场工艺流程,编制PLC运行程序,而在具体的程序表达方式上,可以选择指令语句方式,或者是梯形图方式;此系统所用的是梯形图语言(采用S62P专用软件进行编制)。
在整个通风机全自动控制系统架构当中,应将风机的风量闭环与风门控制当作程序设计的核心。
(1)当风机处于实际运行状态时,比如关过位、风门开等,可能会引起风门绞车断电,或者是破坏风门,比如关门或开门不到位,如此一来,会出现漏风情况,最终会对通风机效率造成影响。为了能够将此现象有效解决掉,不仅要在设计系统硬件时,给予高度重视(比如可选用TRD1000型的轴编码器);而且还需要在软件设计过程中,也给予周密考量。(2)在整个矿井通风系统当中,风量闭环的质量好坏,会对矿井的通风质量造成直接影响,而且还对通风安全也会造成影响,所以,在设计软件时,可选择PD调节方式,以此获得更高的闭环质量。
3.系统功能分析
3.1系统的自动化控制
当接收到所发送的风机运行指令后,PLC会即刻对运行机号进行判断,然后对系统采用低频、工频的运行方式进行判断,如果采用的是低频,那么会对低频接触器进行驱动,使其吸合,发出变频器运行指令(通常会延时0.5秒),此时,针对电机而言,主要由零频率加速启动,如果启动频率达到既定值时,PLC控制风门绞车,将通风机进风门开启;最后将前导器执行机构启动,把通风机前导器打开,使通风机处于一种工作状态。如果采用的是工频方式,那么PLC首先会对风机进行控制,使其降压启动,如果启动电流降至CPU的内部既定值,那么此时会将降压启动接触器启动,吸合运行主接触器,风机呈现为全速运行状态,待30秒后,风门、前导器便会自动打开。
3.2风量的闭环控制
当风机处于低频运行状态时,风机的风量通常由给定信号来进行控制,此信号与反馈信号(风量传感器)同时传送至PLC的A/D模块,完成转换后,便会由CPU进行PD调节;而对于输出信号而言,由D/A模块向VF61变频器频率设定接口进行传送,对变频器输出频率进行调节,实现对风机转速的调整,最终达到闭环控制系统风量的目的。
3.3电机的过流保护
针对电流变送器而言,把工频或者低频主回路电流信号向标准信号转化,然后向A/D模块传送;A/D模块把此信号实施模数转换,然后向CPU内部功能存储器传送;此时,CPU在各扫描周期,把此数据对比于内部电流设定值,如果大于此值,那么便会即刻实施保护。
4.结语
综上,通过对风井主通风机实施改造后,于矿井风量需求减少的情况下,能够明显节省电费,而且还能实现全自动操作(风门、前导器),使系统运行变得更加可靠、稳定,调速也更加的方便快捷;另外,其不管是在可靠性上,还是在参数改变的灵活性上,均有着突出优势,因而在矿井主扇的自动化改造中,有着重要的应用价值与前景。
参考文献:
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作者简介:王佳算(1992-07-08),男,汉族,籍贯:浙江省绍兴市,当前职务:技术科长,当前职称:助理工程师,学历:本科,研究方向:自动化控制