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摘要：随着新一代信息通信、人工智能、大数据、自动驾驶、新能源等技术的快速发展和日益成熟，通过技术整合和二次创新，打造面向未来的新一代PRT智能交通系统。本文通过对PRT概念解释、优劣势对比分析、产业发展分析，得出PRT 能够为未来城市提供一套技术可行、环境友好、可持续和经济的交通运输解决方案，总体认为当前处于较好的产业导入期。
关键词：PRT；智能交通；产业分析
1.引言
随着城市化进程和旅游业的发展，人们对出行要求的安全、便捷、健康日益增长。传统城市公共交通主要有地铁、轻轨、单轨、空轨、磁悬浮、有轨电车、BRT 等，其优势在于运量大、准时、安全、可靠，但同时也存在三个困扰问题，一是造价贵，如地铁每公里造价6~10 亿，投入较大；二是旅速慢，平均旅速25-35km/h，且停站较多，无直达方式；三是体验差，客流高峰时拥挤不堪，站点和换乘不便，信息化和智能化水平较低。
随着新一代信息通信、人工智能、大数据、自动驾驶、新能源等技术的快速发展和日益成熟，如何依托全新技术提供交通出行服务，打造更加便捷、智能、绿色、安全的出行体验，成为当前交通模式提质换档的关注焦点。当前通过技术整合和二次创新，拥有了全新方法提供交通出行服务，打造更加便捷、智能、绿色、安全的出行模式，PRT系统将成为当今交通解决方案的有效补充。
2面向未来的新一代智能交通解决方案——PRT
2.1PRT概念和特点
PRT（Personal Rapid Transit，小型化快速交通，简称PRT）是一种快速直达的公共交通工具，由一个全自动无人驾驶小型车辆+专用路网所组成的自动化交通系统，单个车厢只能容量6~24人，线路设计包含大量的侧式站台与固定道岔，能够提供中途不停站、点到点服务，实现造价低、中运量、全速度、网络化新交通，它的特点是：
a.无人驾驶，提供7天24小时服务；
b.立体交通，专用路权，避开拥堵和红绿灯；
c.小型化，车辆、路轨、站台更小、更低的造价；
d.虚拟重联，通过车车通信实现列队行驶，提升通行量；
e.门到门，一站直达，不需要中间换乘和停车；
f.车等人，随到随走、按需出行，没有严格的发车时刻表；
g.网络化，直达社区，解决最后一公里难题；
h.兼顾客运和货运，可以有不同型号车辆在同一路轨运行。
2.2 PRT优势
2.2.1速度快，效率高
PRT采用了大量侧式站台设计，停靠车辆不影响正线行驶车辆，车辆一站直达，没有逢站停车、运营周转、交通拥挤造成的时间浪费，平均旅行速度可提高一倍。
采用列队行驶技术，能够大幅提升单一通道内的系统容量，取消了在地面可移动的道岔结构，实现快速变道，缩短车辆行驶间距。
2.2.2造价低，收益好
PRT车辆轴重轻、路轨荷载小，避免修建昂贵的重载高架和大型车站，降低投资成本；运营期间相比传统轨道沉重的车厢和频繁加减速，PRT一直保持在高速度运行，大幅降低能源消耗；PRT提供了相对私有化的服务体验，票价收入相比传统公交可适当提高，根据欧盟EDICT带领12家机构得出的可行性研究结论显示，PRT可以达到运营收支平衡，且盈利有能力偿还全部或大部分投资额。
2.2.3场景多，市场广
PRT有效解决了当前公共交通造价高、旅速慢、体验差的三大困扰问题，提出了全新的交通出行解决思路，具备广泛应用场景和市场前景。PRT对线路的适应性强，一是用于小微循环网络，例如机场、景区、校园、主题乐园、度假村；二是用于接驳工具，地铁网络的加密和末端延伸；三是用于短距离城际线路；四是用于中小城市的交通网络。
2.3 PRT局限性
2.3.1规划难度大，景观要求高
PRT所需专有路权密集成网，对于老城区改造难度相对较大，在城市规划和景观设计方面有较高要求。
2.3.2控制难度大，技术要求高
PRT采用小型化车辆以高密度方式组网运营，控制难度大，系统维护复杂，对于信号通信、自动驾驶、车辆控制技术要求较高，需要采用5G、V2X、AI、高精度定位等新技术得以实现。
2.3.3实施难度大，创新要求高
新技术、新项目、新模式的应用存在一定的风险，对于技术团队、项目公司、投资公司、客户、政府等多方协同创新的意识要求较高，项目实施协调难度较大。
3.PRT产业分析
3.1系统定位
PRT初期适合定位为中小运量交通工具，针对园区、景区、接驳、线网加密等场景推广，与其它交通方式相比，重点突出门到门运输、低造价、线网小巧灵活等优势。
未来伴随新一代信号和通信技术、无人驾驶、人工智能技术的升级与应用，PRT采用虚拟重联实现运输能力大幅度提升，可针对短距离市域铁路，中小城市主干交通网逐步推广。
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3.2核心技术
a.导航及定位技术，支持车辆室外高速行驶时定位在厘米级；b.运营调度系统，负责车辆调度和执行运输订单，规划行车路线，满足系统整体最优要求；c.无人驾驶感知系统，多传感器融合的障碍物识别功能；d.电源管理系统，针对车辆电池状态有序安排车辆自动充电。e.虚拟重连技术，车辆与车辆之间直接通信和控制，使得发车间隔大幅缩减，车辆像列车一样同步加速减速。
3.3市场规模
国内5A、4A级旅游景区超过1500个，中运量轨道交通线路规划超过6000km，国内机场数量超过230座，高铁站超过500座，国家级经济开发区超过200多个，造价在5000万-8000万/公里，运能在5000-8000人/小时的交通产品目前是空白市场。PRT满足了以上市场需求，若经过五年有效的市场引导和客户培育，以转化其中5%的市场，短期有望实现百亿级规模。
3.4系统造价
根据国外已建成项目分析以及结合国内询价初步估算，当前项目造价平均水平约5000万-8000万元/公里，土建基础设施部分造价（不含征地拆迁）约2000-3000万/公里，车站造价约500万/座，未来通过国产化实施，系统造价还有进一步降低空间。
3.5系统收益
假设建设10km线路，运能按照5000-8000人/小时测算，每天运行15小时，按照日均5-8万人/天进行估算，如果票价5元/人，项目依靠票价可实现第5-6收回投资成本；如果票价10元/人，项目依靠票价可实现第3-4年收回投资成本。收益如下表：
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4.结论
PRT能够为未来城市提供一套技术可行、环境友好、可持续和经济的交通运输解决方案，积极响应人民对美好生活向往和对未来交通的需求，提供优于传统公交模式的服务水平，能够被包括私家车主与公共交通用户在内的大众广泛接受。鉴于PRT项目市场前景广阔，当前项目在技术、市场、产业方面的条件已基本成熟，综合考虑PRT产业发展阶段，认为当前处于较好的产业导入期。