洪磊
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摘要:随着我国现代化建设的快速发展,工业机器人广泛应用于机械加工、汽车包装、汽车制造等诸多工业领域,大大降低了制造业的生产成本,提高了产品质量和效率。然而,在工业机器人投入使用的过程中,往往会出现一些操作问题,需要专业人员进行定期的维护和维修。基于此,本文将简要介绍机器人在工业领域的运行情况,并重点介绍工业机器人在汽车制造维修工作中的具体解决方案。关键词:工业机器人;汽车制造;维修;保养
1工业机器人基础构成和应用领域
工业机器人是技术创新和发展的产物,它大大降低了制造业特别是汽车制造业对人为因素的依赖,解放了生产力,在实际应用过程中具有较高的稳定性和精度。通过工业机器人的有效运用,各大汽车制造企业纷纷引进机器人代替人力,以获得更高的经济效益。从学科角度看,工业机器人是一门综合性学科,不仅涉及电子机械、计算机等领域,还涉及信息传感与控制等领域,对人才的专业素质提出了更高的要求。客观地说,现阶段我国的工业机器人主要是六轴机器人,大部分都有关节机械手,灵活性相对较高。主要应用于汽车生产、机械加工、焊接、涂胶等制造业,在产品运输、分拣、激光切割等方面发挥着独特的价值优势。
2智能机器人在汽车制造中的应用探究
2.1机器人控制系统的应用
智能机器人产业的核心技术是传感器制造、传感器控制和传感器升级。与早期的机器人制造相比,当今智能车辆中先进的激光传感器和传感器技术有了很大的进步。通过在车辆上焊接传感器和定位,大大提高了车辆的智能化程度。随着世界工业制造技术的不断进步,机器人的性能和智能化程度也在不断提高,这大大提高了机器人在智能控制系统中的适应性。目前,自动化智能并不是汽车制造业最先进的生产方式。最先进的生产方式是通过人工智能机器人实现高效的汽车制造。通过智能制造技术和智能控制技术,实现“黑光工厂”汽车生产线的建立,提高汽车制造厂的生产能力和效率。并通过智能控制系统在汽车上的应用,实现对汽车生产线的远程控制,不断优化制造工艺。
2.2机器人系统结构的优化
汽车智能制造机器人控制系统由PLC、计算机设备和控制器设备组成。智能控制系统不仅可以控制机器人的行为和生产方式,还可以实现机器人自身的数据输入和输出控制。计算机设备可以确定智能制造机器人的工作程序,并随时根据示教盒的信息生成相应的生产指令和运动指令。指令通过服务器伺服通道传递给机器驱动器,驱动器中的伺服程序对相关的运动指令进行处理。
计算机和PLC可以控制机器人的智能化生产操作,集成操作和生产过程中的相关数据输入和输出,以及对生产环境的仿真,并通过仿真建模对外围设备进行控制。在运行过程中,PLC可以执行少量的自动控制程序。机器人内部控制、系统集成和其他设备的控制,完成生产数据的采集和分析,实时监控生产环境和操作环境,通过机器人内置的采集设备实现对机器人生产环境的全过程控制。为了优化汽车智能制造机器人的控制系统,提高企业运行的有效性,可以不断增加PLC技术在机器人控制系统中的具体应用,提高智能制造机器人在控制系统中的适应性。
2.3机器人在汽车焊接制造中的应用
车身焊接是汽车制造的重要组成部分,焊接质量直接关系到车身结构的稳定性和安全性。随着人们对汽车性能和外观设计要求的提高,在车身结构设计上,不仅改变了车身所用的材料,而且在结构形式上进行了创新设计,增加了车身焊接的难度。因为焊接需要根据焊接材料的理化性能选择合适的焊接材料,然后根据结构确定焊接工艺。在我国汽车产量逐步增加的背景下,大多数汽车制造企业都实现了自动化生产线,有效地提高了生产效率,传统的焊接方法已经不能满足生产效率和焊接质量的需要。焊接机器人在车身焊接中的应用可以与自动化生产线相匹配。一辆车有上千个焊点,有些焊点很难焊接。焊接机器人主要用于点焊和电弧焊。根据车身材料和结构,编制了焊接工艺程序。通过传感器对焊接机器人进行定位,然后根据规划的轨迹进行焊接操作。可在有限的空间内进行多点操作,控制焊接区域,有效提高焊接质量。
3机器人在汽车零件搬运和装配中的应用
搬运机器人是汽车制造业中最常见、最简单的工序。由于汽车零部件数量多、种类多,零部件搬运和装配工作量大。如果采用人工搬运和装配,不仅生产效率低,而且在搬运和装配过程中可能影响零件的质量。定点抓取装置可安装在装卸机器人的端部法兰上。通过传感器和控制技术的结合,可以控制机器人在指定位置抓取汽车零部件,然后将其放置在指定位置。整个过程既耗时又高效。机器人末端可安装不同类型的夹持器作动器,然后根据不同形状和尺寸的零件调整夹持器,满足不同形状和尺寸的零件搬运,提高搬运机器人的应用范围。在汽车装配过程中,装配机器人能够在有限的工作空间内提高柔性和柔性,保证汽车装配作业的精度和质量,不仅降低了装配成本,而且提高了装配效率和质量。
结术语
汽车制造业是我国工业领域的重要产业。工业机器人在汽车制造各个方面的应用对提高汽车制造水平具有重要作用。工业机器人的应用,可以代替传统的设备或操作人员完成繁重的重复性生产,大大减少人类操作中可能出现的错误,提高生产效率,缩短汽车生产周期,为制造企业赢得更多宝贵的时间,在抢占市场机会方面具有更大的优势。
参考文献
[1]于亚平.智能制造与机器人应用关键技术研究[J].时代汽车,2020(16).
[2]霍淑珍,何志超. 协作机器人在智能制造中的应用[J].机床与液压,2020(9).