肖华
江苏苏邑设计集团有限公司 江苏省南京市 210000
摘要：随着现代化物流的发展，在仓储行业管理中，需要实现其信息化与智能化的建设，确保高效精准的入库与运输。AGV叉车在仓储行业的应用，能够有效的实现实时交互，确保仓储运输的真实情况与虚拟信息的有效集成，以此优化室内仓储的智能化运输管理，为仓储货物的管理提供保障。因此，本文主要对AGV叉车在室内仓储场行业的应用进行研究分析，通过对AGV叉车的应用原理与方法的详细阐述，确保AGV叉车应用下的仓储运输管理能够应用多其他行业领域当中，为AGV叉车系统的健康发展保驾护航。
关键词：AGV叉车；仓储行业；应用研究；自动导航
引言：随着社会的不断发展，AGV叉车系统在场仓储智能化发展中应用已经成为主流趋势。利用AGV叉车系统能够确保室内仓储的自动导航运输中，以此实现运输管理的优化建设。由于仓储运输本身相对复杂繁琐，在其自动化与智能化的发展上，如果仅仅是依靠传统可视化技术，通常导致整体可视化相对模糊，进而影响自动导航运输车的合理运用。因此在室内仓储运输管理建设中，应用AGV叉车系统能够提高仓储管控水平，节省工货物入出库运输时间，确保货物的盘点运输的智能与快速准确。因此在仓储运输管理的可视化建设，应用AGV叉车系统，可以让仓储智能化系统的设计与建设得以完善，帮助仓储运输实现工作效率提升与风险的控制，降低人力与物力的管控成本，发挥可持续发展的理念，确保AGV叉车得以带动仓储行业运输的新时代发展。
1 AGV（自动导航运输车）叉车
AGV（自动导航运输车）叉车不仅能够借助固定路径导航运输，同样也能够借助视觉导引与激光导引实现自由路径导引运输。激光导航型AGV叉车借助测量角度以及距离人工地表的距离进行导航。AGV叉车在应用中需要借助AGV管理系统进行运输管理。其主要构成由车龄系统控制器、车队管理、维修工具、车龄维护以及车辆诊断导航、驱动控制、操作界面和设计管理平台。AGV叉车管理系统，大量用于汽车零部件行业以及港口集装箱的堆垛，要实现在仓库中的取货或堆垛功能，就要把AGV的自动导航功能与传统叉车的起升、堆垛、前倾卸载等功能结合起来。AGV叉车基本上都是自由路径导引AGV，自由路径导引中以激光导引式AGV叉车为主。国内许多叉车企业也在研发AGV叉车，如上海汇聚科技有限公司，在常用AGV的基础上，开发出了AGV前移式叉车，以麦克纳姆轮为驱动轮的AGV叉车，大型的高铁车厢组装用AGV平台车等产品。
2应用现状分析
针对国内叉车企业对AGV技术还处在摸索的过程中，产品技术不是很成熟，对于想在短时间内，掌握这项技术还存在很大的难度，因此国内的部分叉车企业选择了与国际领先企业技术合作，建立战略同盟关系，例如国际上知名的科尔摩根公司，把核心的AGV技术与传统的叉车结合起来，实现智能化仓库的储运功能，提高了仓库的储存效率，降低了人工成本。
因此，在仓储智能化管理发展上的应用有着广阔的前景空间[1]。
3应用价值分析
AGV叉车系统在仓储的应用，能够有效解决仓储管理涉及较多的问题处理，为后期的管理提供重要的保障。同样AGV叉车系统的应用能够给仓储管理提供技术支持，让室内仓储管理更加精细化和安全化，同样也管理效率更加高效。AGV叉车系统在仓储的应用，通过AGV叉车系统数据库的创建，建立关联数据库，可以准确快速寻找所需物品的位置，提升管理的精度与效率，AGV叉车系统在仓储管理的应用，让相关管理快速准确地获得需求基础数据，实现室内仓储管理的高效、精准与自动，为实现限额领料和控制消耗提供技术支撑，从而为企业的市场竞争力的提高添砖加瓦[2]。
4应用要点分析
AGV叉车系统在仓储中的应用主要涉及到以下四个核心技术。其一，调度系统。AGV管理监控调度系统是AGV系统重要核心技术之一，应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来AGV的市场需求。AGV调度控制系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外中高端的AGV系统均有AGV调度控制系统。系统硬件一般由服务器、管理监控计算机、网络通信系统以及相关接等组成;软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成；其二，AGV车载控制器。AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的重点；其三，供电技术。 AGV的供电技术除了传统的供电电池外，以“物理线性放电”、充电效率高、使用寿命长为特点的超级电容在AGV上的应用开始发力。同时，无线供电技术得到发展，在国内虽然仍然处在实验室和使用阶段；其四，核心部件。AGV叉车的核心部件下的电机与传感器多数采用进口形式，因此在行业的发展上需要重视核心部件的创新[3]。
5实际应用流程
5.1制定应用方案
在仓储智能化建设中，AGV叉车的运用，需要根据实际的情况制定相应的A应用方案。制定其应用方案，需要根据仓储的智能化发展情境，其实际的实施方案是AGV叉车技术在仓储智能化应用中的首要工作。其主要内容为确定仓储智能化AGV叉车管理系统的研发团队，确定AGV叉车关键技术的建立目标和任务，根据智能化发展要求和目标，来确定实施目标。根据实际的实施设计方案，确保AGV叉车关键技术的相关配置与软件能够得到合理运用。获取智能化化的的参照模型，通过AGV叉车系统软件平台建立仓储模型，为后期智能化管理做重要参照。通过设置参数，定义项目中的参数元素。建立基于网络平台的AGV叉车系统增强同步模式，从而实现各管理环节协同合作、数据联动环境[4]。
5.2设置可视化应用参数
在仓储智能化建设中，应用AGV叉车，需要设置其相应的可视化参数。在仓储智能化当中，利用AGV叉车关键技术来让设计人员实现设计参数测试，AGV叉车关键技术在仓储场景可视化设计中的应用，需要合理运用AGV叉车关键技术对场景可视化设计的各项数据信息进行检验，对仓储的的物品进出库位置与寻找的准确性进行优化，从而实现各部分的协调性的提前测试，确保后序管理的高校、安全与快速。例如，在仓储管理中，货物的人库、出库是业务量最大的工作。AGV叉车系统的构建能够对货物人库主要包括货物标签赋码、货物人库交接、货物入库定位进行优化管理，通过对可视化的出口信息与货物引导进行现实增强，从而在相应的信息平台上能够核对仓储货单，在管理上实现优化管控[5]。
结束语：由此可见，我国的AGV叉车系统正处于发展阶段，在仓储管理的智能化发展中，运用AGV叉车系统能够减少智能化管理建设难度。同样AGV叉车系统在仓储管理中的应用也存在的一定的难题，需要更多的实践项目来确保AGV叉车系统的创新和发展。AGV叉车系统能够为我国未来的仓储工程建设的智能化创设有利的条件。因此将AGV叉车系统在仓储智能化设计中，需要加大核心技术的研发，从而促进我国仓储行业的稳定发展。
参考文献：
[1]肖建辉.智能物流背景下中国仓储行业发展对策——基于提高盈利能力视角[J].当代经济管理,2020,42(10):35-46.
[2]何全添.激光叉车在仓储行业场景的应用和要求[J].科技创新导报,2020,17(05):55-56.
[3]邹刚,胡房建,初善福,赵小坡.基于数据融合的智慧消防综合监控平台在石化仓储行业的应用[J].电子技术与软件工程,2019(23):156-157.
[4]刘丹炀. 共享经济下物流仓储行业商业模式研究[D].北京交通大学,2019.
[5]邢琳琳.无人仓技术应用与发展趋势[J].物流技术与应用,2018,23(10):126-129.