摘要：随着社会的发展和经济水平的提高。机电设备是矿山企业的核心设备，广泛应用于各类矿山工程中。传统的矿山机电设备控制难度较大，往往需要花费较多的人力，使得矿山工程开采成本上升。智能化时代，各类矿山工程开始引进和运用机电一体化系统，而智能控制技术可以提升设备的智能化控制水平和协同工作效果。
关键词：智能控制；矿山机电一体化系统；应用
引言
随着工业自动化生产的不断发展，传统的控制技术已经在难以实现良好的效果，无法准确的控制。而智能控制技术手段的不断发展为解决机电一体化系统控制问题带来了新的契机，传统的机电一体化设备一般适用于结构稳定的线性设备，而现阶段的机电一体化设备已经在非线性、结构多变、时变等环境中得到了广泛应用，这为电子控制技术增大了难度。智能控制技术的发展为机电一体化设备控制注入了新的活力，越来越多的机电一体化设备融入了智能控制技术，并充分的展现了其优秀的控制效果，成为社会的主要发展趋势。
1智能控制与机电一体化系统简述
智能控制主要是指在并不具备人为干预的情况下可自主对智能机器加以驱动，进而达成对目标实施自动控制的一种技术。通俗来讲，通过利用计算机技术来模拟大脑，进而实现智能控制。现如今，智能控制为一项十分关键的技术，其运用范围也是较为广泛，具备不可替代的作用。在机电一体化系统之中，存在诸多控制目标与任务，所存在的控制目标与任务均是运用以往的控制方式来进行的，因此，在运用过程中，所存在的不便因素非常多，而通过运用智能控制，则恰好利于解决其中问题，让机电一体化系统在操作期间能够变得更为便利与简单，且也能够高效、高质量的实现控制目标，做好控制任务。对控制系统而言，以往控制仅仅为控制系统中最简单的一项环节。智能控制主要是以诸多学科彼此交叉所构成的，在诸多的学科之中，最关键的学科为运筹学，自动控制学以及信息论等，相较于以往的控制技术，智能控制所具备的优势特征更为显著，其特征主要包含自寻优特征，高层控制特征，变结构特征，非线性特征等诸多特征。智能控制属于新型技术，也为一项边缘交叉学科，其在运用期间符合相关标准及要求，利于满足相关目标需求。智能控制通常被划分为组合智能系统，集成控制系统，学习控制系统，分级递阶控制系统，以及人工神经网络控制系统等。机电一体化系统也被称作机械电子学，其主要是指微电子技术，信息技术，传感器技术，机械技术，接口技术以及电子技术等诸多技术实施有效融合，进而构建的一种机电一体化系统，且目前机电一体化系统在生活之中的运用也愈发广泛，机电一体化系统在加以组成时，主要包括感知组成，结构组成，运动组成以及智能组成这四点组成要素。
2智能控制在矿山机电一体化系统中的应用
2.1数控领域中的应用分析
数据技术在机电一体化系统中是不可或缺的组成部分，数控技术的发展水平直接影响到机电一体化系统的发展。因此，数控技术在近些年发展过程中一直面临着高标准和严要求。对于数控技术而言，各种智能功能属于基础性的要求，数控技术还需要在此基础上实现进一步的拓展、延伸和模拟。机电一体化系统通过智能控制，在实际操作过程中完成的目标，诸如不确定或者数字控制算法领域有一个全面的过程却没有明显的结构性问题，可以通过推理规则的使用为数控维修提供数据参考。
2.2 机械制造
将智能控制技术应用在机械制造中，是现如今制造行业非常主流的趋势，也是机电一体化的重要组成部分，在实际生产中利用智能控制技术，可以降低企业人力、物力、财力投入，并且不影响工作进程。以往制造行业并没有实现全程自动化控制，仍需工作人员干预，同时具有一定的危险性，将智能控制系统引入制造行业能弥补传统机械的短板，消除运行期间外界环境对其的影响。除此之外，智能控制技术可以分析设备所处环境中，影响设备正常工作的干扰因素，并对存在的问题进行预处理；借助网络信息平台，导入传感技术，分析机械制造工作环境，并对设备参数加以调整，保证机械制造设备可以在参数更改后的程序下，适应所处环境，正常运行。不仅如此，智能控制还可以分析机械故障并加以处理，保证机械的制造生产不会受干扰，保证机械的安全、稳定运行。
2.3智能控制在设备装置中的应用
智能控制技术在设备装置中的应用主要是在家庭智能设备和企业智能设备之中。如今企业的规模不断扩大，生产的产品越来越先进，成本也越来越高，这为企业的生产过程增大了难度。而智能化控制设备可以对生产数据进行更加科学专业的处理，这更有助于企业降低生产的成本，提高生产效率，扩大企业经济效益，从而提升企业在行业中的核心竞争力。家庭智能设备主要是利用网络线路和控制器的连接实现智能家居环境，其中比较代表性的就是小米之家。
2.4智能控制在采矿中的运用
矿山机电设备安装智能控制系统后，设备运行数据可以进行同步传输，有助于全面掌握设备运行情况。如果有效利用通信技术将数据传输到计算机控制系统，智能控制系统就会自动分析矿山开采状况，进行反馈，提升矿山机电一体化系统的运行效率。为了实现这一目的，点检人员必须充分利用智能控制系统，提高点检质量，避免出现遗漏和失误。矿山机电设备要提升智能控制技术的应用水平，提高采矿效率。智能控制系统根据人工程序来控制设备，使其密切配合。如果在采矿过程中遇到意外状况，专家控制系统能够在最短的时间内采集现场数据，提取已有经验，进行问题综合分析，提出解决方案，最终有效控制矿山工程运行中的不确定因素。
2.5智能点检系统
根据运行状态的差异，智能点检系统主要分为两种类型，一是离线点检，二是在线点检。离线点检往往借助点检仪，把事先收集的数据录入检测仪中，再借助检测仪来全面上传数据。数据上传到计算机系统后，进行全面计算和分析，输出设备障碍数据。点检仪可以在无网络状态下使用，因此整个系统的运行信息都可以在需要时及时呈现。在线点检中，数据采集完后，往往根据性质差异，将其进一步划分为不同类型，如记录数据、测量数据。在线点检可以监测任何时间段的设备运行情况，所有监测数据都会在第一时间传回中心系统。
2.6交流伺服系统
在交流伺服系统中应用智能控制技术，可以强化机电一体化系统的工作性能，提升设备的控制能力，同时还可以优化系统动态服务等。交流式服务系统运行涉及很多算法，计算数据非常庞大，同时还需要整合动态参数信息以及负载情况，这些都会在一定程度上影响电机一体化系统的表现，使其工作性能存在一定的不确定性。除此之外，非线性因素、交流电控也会在一定程度上影响机电一体化系统运行表现，为了保证设备能够按照规定的路线运行，提升控制能力，需要构建完善的数学模型，提升参数的精准性。将智能控制技术应用于交流伺服系统，可以提升算法的精确度，构建更为精准的性能指标。
结语
智能控制技术在机电一体化系统中的广泛应用将会是推动我国机电一体化实现长久发展的持久源动力，尽管传统控制技术已经暴露出越来越多的问题和弊端，但是，智能控制技术并没有彻底摒弃传统的控制技术，而是在保留原有控制技术的基础之上融合了当前先进的网络通讯技术和先进的计算机技术，这也会是未来我国机电一体化系统智能技术的主流发展方向。
参考文献
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