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工业机器人的应用现状及发展分析陈冬雷

发表时间：2020/4/30 来源：《电力设备》2019年第23期作者：陈冬雷张鹤

[导读] 摘要：随着社会的发展和不断进步，经济化不断地在改变，我们国家的工业也逐步发生转变，工业智能化也得到了稳步提升。

        （精诚工科汽车系统有限公司保定自动化技术分公司河北省 71000）
        摘要：随着社会的发展和不断进步，经济化不断地在改变，我们国家的工业也逐步发生转变，工业智能化也得到了稳步提升。也发明创作和引入了许多先进的设备，还使用了许多先进的技术。工业机器人是我国工业生产的坚实力量，它是一种自动化的高科技产品，倘若一个国家的工业水平较发达，那么这个国家的工艺机器人一定也发展的比较迅速，也能体现出国家工业的整体发展。
        关键词：工业机器人技术发展应用
        现如今我国的人口老龄化速度越来越快，这就造成了劳动力的减少。我国的邻国也有些制造业发展迅速，这也让我国的工业人力优势难以显现。所以，面对这些情况，我国工业决定转型并且是快速转型，这样也是为了继续让我国的制造业保持领先地位。现在看来制造业还面临着许多的挑战，制造业转型中最重要的一部分是工业机器人，因此，加强工业机器人的制作创新是发展的重要一项，现如今我国工业机器人制造业仍处在发展阶段，与相邻大国相比较之下仍需改进和创新，因此我国应加强工业机器人制造业的发展，快速实现机器人行业的创新和转型。
        1我国工业机器人技术发展现状
        工业机器人最早出现在20世纪50年代，那个时候出现的是第一代工业机器人，这种机器人是根据人们事先设置好的程序，然后让机器人根据程序来完成规定的一些动作，能够有效地帮助人们做一些简单的程序化的动作。随着人们研究的深入以及机器人行业的不断发展，又研制出了第二代工业机器人，这类机器人可以通过人类的离线操作来完成规定的动作，这样就会更加方便人们对工业机器人的操作利用。随着科技的不断发展，人类手机智能化的出现，启发了人们将智能化應用在工业机器人的思想，因此人们利用传感器实现了工业机器人的智能化，这也大大满足了人们对于工业制造率的需求。从全世界上来说可能日本的工业机器人技术是最先进的，中国的技术可能相对于其他发达国家来说进步的空间还很大，因此中国在工业机器人方面的研究还需要进一步的深入。但是目前在中国的不断深入研究与创新之下，在工业机器人方面也是取得了较大的进步，因此与别的发达国家之间的差距正在逐渐减小。目前中国工业机器人应用最广的两个行业分别是汽车产业以及电子电器产业，由于对工业机器人的广泛应用，中国的这两个行业也在不断的推动中发展与进步。
        2工业机器人的发展趋势
        2.1发展模式角度
        工业机器人的发展模式主要包括美国模式、日本模式以及欧洲模式。美国模式一般指对于普通应用在企业之中的工业机器人进口购买，在购买之后根据自己所需要的要求进行设备制造。日本模式一般指政府制定计划，工业机器人生产公司按照要求进行生产，进行成套的生产工作。欧洲模式一般指工业机器人的设计以及研发整个制造过程全部由生产企业完成。我国工业机器人正处于发展阶段，由于工业机器人无法全部都实现自主生产，所以目前的发展模式趋向于美国模式，伴随着科技的进步，预计未来会靠近日本模式。
        2.2技术发展角度
        当前世界工业机器人技术逐渐趋于成熟，工业机器人逐渐形成了智能化、模块化、精准化等发展方向，在进行货品检测、优化作业时，体现了精准化以及智能化，在制造业中机器人的组建工作体现了标准化和模块化，不仅节省了人力资源和资金消耗，还大大提高了作业完成速度。在进行作业时工业机器人的凭借着优秀的抗干扰以及良好的适应能力，保证了作业中的无差错与高效率。
        2.3未来增长数量
        随着经济全球化发展，工业机器人在越来越多的国家和领域实现了应用，具有相当大的市场前景。目前全球已有超过230万台的工业机器人，亚洲作为面积以及人口最多的地区，工业机器人的增长速率最高，其中中国作为人口大国，与韩国、以及东南亚地区最有发展潜力。据工信部工业机器人的相关文件可推算我国到2020年工业机器人产业规模可接近三千亿人民币，这个数据足够证明了我国的工业机器人发展潜力。

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        2.4国内外市场的行业发展趋势
        从美国的发展来看，机器人会大规模运用在军事、医疗、生活中，进一步替代人们从事的危险工作。由于我国国内劳动力成本的不断提高，为了降低企业的成本投入和提升产品精确程度、效率，我国工业机器人的应用也必将不断的增多。尤其是工业机器人在汽车行业的应用前景很大，由于国内汽车行业的不断兴起，投入先进的生产线和对应的工业机器人，老的汽车行业需要更换或升级，从而促进工业机器人的大量生产和研发。就目前国内汽车行业的发展趋势，以及国家经济发展的相关政策来说，燃料和新型动力混合的汽车越来越受到欢迎，这都依靠着工业机器人的不断投入。
        3分析工业机器人的应用
        3.1焊接工业机器人
        现在的大多数的大型工厂用智能机器人代替人工操作，是因为在工业生产过程中，会产生有害的气体对人体造成伤害，并且取代之后也能大大提高生产效率以及精准率。这些机器人在按上焊枪之后，让他们拥有操作焊接的功能，这类机器人主要运用在整机电焊中，他们在实际操作中更加的稳定，提高了生产过程的效率。其次是这些机器人的运用可以实现全天工作，可以有效的减少工人在危害身体健康的环境下的工作时间，从而对人工技术方面的要求也有所降低。
        3.2装配工业机器人
        这类机器人在机器人中非常的普遍，要求具有较高的效率以及精准率。在往常的生产当中多使用的人工，有时候的生产效率以及自身精准率跟不上要求的，所以在这种情况下使用工业机器人是再好不过的了，而且使用时间较长，实现高效率高质量的作业，这不仅节约了人力成本，更大大提高了生产效率。
        3.3搬运机器人
        在以前的工作生产中都是依靠着人力，慢慢的出现了搬运车进行搬运。为了提升搬运速度，便研发出了搬运工业机器人，搬运机器人运转速度高，是一种超负荷的机器人，可以无休工作，提升了工作效率。搬运也占据着现代工业的重要地位，它良好的负载性能决定了它在搬运作业的重要地位。
        3.4材料加工工业机器人
        材料加工工业机器人涉及的功能有很多，它能对物体进行切割、抛光，它的应用方面也比较广泛，可以对多种材料进行加工，金属材料、木材和玻璃钢都可以进行操作。工业生产中的加工步骤极其复杂，有时候人工难免会出错，这就需要用到机器人，机器人可以提高生产的效率、精准率。代替了人工操作，减少了人工操作出现的问题。
        3.5喷涂工业机器人
        喷涂工业机器人可以实现全方位自动化喷涂，人工喷涂在视觉上会有些许差距，使用喷涂工业机器人就可以解决这一问题。它的性能好，可以工作很长的一段时间，所以工业喷涂机器人的使用在工業领域很常见。工业喷涂机器人的系统制作设计的的精密，机器人代替人工喷涂，很大的提高了喷涂效率。
        4结语
        总之，工业机器人需求的智能化和多样化会加剧市场上机器人的竞争，中国作为机器人生产的大国，未来核心零部件和核心技术上面有更大的投入。对于市场带来的机遇，我国应着重发展自身的优势，大力改进技术方面存在的问题，潜心开发技术新领域，让我国工业机器人逐步进入世界领先行列。
        参考文献：
        [1]张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界，2013（12）：5，7.
        [2]国内工业机器人发展现状及策略[A].第五届数控机床与自动化技术专家论坛[C].2014.
        [3]王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[N].机械工程学报，2014.
        [4]孙志杰，王善军，张雪鑫.工业机器人发展现状与趋势[J].吉林工程技术师范学院学报，2011，27（7）：61-62.