苗堃 李超 白继武 李颂 郭宁 翟波 刘洋
国网河南省电力公司济源供电公司，河南 济源 459000
摘要：电力是保障国民经济发展和人民正常生活的重要基础设施之一。随着社会经济的发展，我国电网建设也发生了日新月异的变化。不仅电力基础设施显著增加，规模显著扩大，而且输电线路也变得更加复杂，这将增加输电线路检查的难度。以往的人工巡检方式显然已不能满足我国电力工业发展的实际需要。电力系统相关工作人员必须积极探索现代无人机技术在我国输电线路巡检工作中的应用，不断提高电网巡检的效率和质量。
关键词：输电线路；无人机巡检；应用；展望
1 无人机技术的原理与功能
当前，用于电力线检查的最常用的无人机是UH无人机（也称为“遥控直升机”）和M4R无人机（也称为“四旋翼无人机”）。无人机主要由水面成像和控制系统，图像采集和传输设备以及遥控直升机机体组成。它的主要功能是使用手动遥控器来准确地飞行相应的传输线。假设机身安全，请在使用Modern之前旋转电源线以收集相应传输线的视频图像。无线图像发射器，用于精确传输移至电网背景，使操作员更容易检查传输线的状态。但是，m4r无人机通常由m4r无人机和m4r地面站组成。它不仅具有出色的悬停，起飞和着陆功能，还可以配备先进的高分辨率微型相机和无线图像发送器，可以收集电力线的高分辨率图像并进行长距离传输。距离政策。对于某些检查操作，在地面站的相应指导下，m4rUAV首先沿策略网格增加。当您飞到安全距离并到达发射器外围时，您将积极地悬停在适当的空间内，选择一个科学合理的角度来收集相关图像，然后将其准确地传送到地面站，我将进行发送。如果需要调整电源和摄像机，则操作员只需及时控制m4r UAV的阻尼平衡架即可。
2无人机输电线路检测技术
2.1常用的多旋翼无人机
“ 悟I”无人机万向摄像机的像素少，没有避障功能，并且电池寿命短，因此，如果发现一个小的缺陷，飞行员就需要采取更高的操作水平，这在现在是罕见的。用于电力线检查。 悟II无人机万向摄像机具有大量像素，具有避免前，后障碍的提示，并且相当耐用。它具有进行无人机检查的基本条件。这是旋翼无人机检查的主流模型。 M200系列无人机飞行时间长，具有向前和向下的感知系统，并且可以配备各种云台。价格大约是“ 悟II”的两倍，后者稍大一些。可以用作“ 悟II”和“ 悟II”。 精灵4RTK无人机体型小，便于携带，悬停精度高达厘米级，基于三维激光点云数据提前规划巡检航线，可实现输电线路无人机自主巡检，是目前开展无人机自主巡检的选用机型。“御”系列无人机体型小巧，易携带，全向感知避障，可搭载夜市探照灯、喊话器、双光云台，适合运维人员随身携带，随时起飞通过高空拍照来完成人工难以观察到的缺陷或隐患，但抗风能力较差。
2.2浪涌前的准备
飞行之前，无人机操作员必须了解与飞行无人机有关的规定，获得无人机飞行许可证，了解禁飞区和限制飞行区域，并从航空管理部门获取许可证。准备好的飞行设备包括无人机，电池，云台（包括可见光和红外光），机翼，遥控器和显示器。电池组可以使用20至30分钟，因此飞机上必须有足够的电池。其他可选设备包括太阳镜，手套，控制带，遮光罩，读卡器，存储卡和其他便于及时复制和照相，分类，存储，命名和研究照片的便携式笔记本电脑。区分图像缺陷分析和图像缺陷分析。无人机必须配备操作员和观察员以及气垫船。
3无人机技术在输电线路检测中的应用
3.1无人机用于全面有效地检查电力线
无人机通常由两部分组成：地面控制系统和空中系统。大多数无人机航拍系统都配备有可见光摄像头，该摄像头可以准确地捕获各个方向上的相应电源线。拍摄完成后，图像图案会通过相应的远程信号无线传输系统及时转换并发送到指定的计算机。
这样，专业的人工检查员可以及时检查传输线的运行情况并快速做出决定。如果传输线图像难以区分操作条件，则操作员可以使用遥控器调整可见光摄像机的焦距，以获得更清晰的策略图像。当需要检查和检测一些特殊的电源线时，操作员可以通过地面控制系统灵敏地改变无人机的飞行路径，从而使无人机能够快速，准确地悬停在政策位置附近并保持清晰，捕获图像并将其接地。所有这些都有助于减少手动检查的难度和强度。其中最重要的是永久存储由无人机收集并发送到计算机的巡逻图像的能力，这为将来的传输线巡逻提供了重要的参考。
3.2无人机可以快速清除电力线上的碎屑
由于我国的大多数输电线都暴露在室外，因此在操作过程中很难避免诸如风，雨，雪等不确定因素的影响，并且经常会附着异物。因此，检查人员需要及时彻底清洁传输线，以避免传输线异常运行，停机甚至发生触电事故。但是，从传输线上手动清除异物不仅功耗低，而且很危险。在引入无人机技术之后，可以将激光模块，控制器和其他相关设备连接到多旋翼无人机上。当检查人员使用平台摄像机查找碎片的安装位置时，可以及时调整无人机的悬停位置，以便将碎片组装到无人机携带的激光模块中。此时，操作者可以通过无距离的控制系统打开激光模块，从而使激光模块发出的能量激光能够快速融合碎片，传输线处于正常状态。
3.3使用无人机在非传统条件下检测电力线
在因地质灾害或地质条件而造成严重安全问题的地区，水电部门可能会派人到现场检查并测试输电线路，以保障水电公司的人身安全。随着无人机技术的引入，操作员可以控制远程无人机，并在这些特殊区域对传输线进行有用的检查和检查。这不仅确保了检查人员的人身安全，而且改善了整个电源系统的服务功能。 UAV技术在传输线检查中的应用真正突破了传统手动检查的自然局限性。
4在传输线检查中应用无人机技术的前景
无人机技术不仅可以捕捉输电线路的高清图像，而且还可以帮助运营商准确地确定输电线路的运行状态，并能够及时有效地检测出输电线路的位置以进行检查政府工作强度并有效避免了造成电力安全事故的发生通过常规的人工高空检查。
4.1强调检查员无人机技术实践操作
一方面，电力系统需要为检查人员提供基本的无人机技术练习，并为远程控制无人机的例行和基本时间检查奠定技术基础。同时，电力部门还需要加强无人机职业技能培训。在向学生教授无人机技术的基本技术的前提下，我们可以有效地拓展电力检查员的创新思维，努力培养高素质的团队。 复杂的现代电网检查员鼓励将基本的无人机技术与特定的检查方法相结合，以改进和创建用于电网检查操作的无人机的更有效的技术标准。
4.2加速无人机技术与人工智能技术的有益整合
先进的人工智能技术是一种重要趋势，也是未来社会发展的主要驱动力之一。在传输线无人机检查操作中积极引入人工智能技术，以不断改善无人机的智能控制，环境习惯，协作命令，语音对话，智能分析和其他功能。这增强了无人机测试操作的科学性和竞争力。
结束语
综上所述，将无人机用于现代传输线检查，碎片清除和故障检测不仅可以提高传输线检查的功能和质量，还可以降低手动检查的强度并避免由此带来的安全性，我可以做到。它极大地优化了整个电力系统的资源分配，并改善了电力系统的服务功能。因此，电力部门需要继续加大对无人机技术在输电线路检测中的应用的详细调查和改进，以使无人机能够在现代电网检测操作中得到更广泛，更方便的使用。高度可靠的电网和输电线路的稳定高效运行。
参考文献
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