石国珍
国光电器股份有限公司
摘要：随着现代科技在我国的快速发展和提升，各大小型工厂在我国不断的对自动化技术进行了提升，而机器人是所有自动化设备中最具典型性的向应用。日后的机器人将成为我国工厂生产线中最关键的设备，本以汽车行业为例，以其在自动化生产中所运用的机器人为切入点，对制造业目前在我国的标准化生产进行了分析。通过在生产线中对自动化技术的使用，能够使制造设备具有更高的使用效率。全球的汽车制造商逐渐采用了小批量，多种类的生产方式，另外，还对生产线提出了较多的柔性化要求，而柔性的自动化技术大多被应用到了机器人设计中。因此能够得知，自动化技术及生产线在经过优化后，能够极大的促进技术的完善。
关键词：工业机器人；自动化；生产线；关键标准
我国的各大工厂在工业领域对机器人进行了不断的发展和应用，这体现出了自动化技术的发展获得了全新的提升，特别是在流水线生产中对自动化技术的应用，给各个工厂带来的效益十分可观。为了实现对效益和利润的提升，各科技开发公司不断的对自动化技术以及机器人技术等，进行了研究和探讨。本文对机器人技术以及自动化技术在生产线中的应用标准，进行了主要的探讨，以供参考。
一、自动生产线标准化需求
针对目前我国的行业标准来说，并没有从自动化和生产线方面，对机器人的制造过程作出相应的要求，只是对部分与生产线工艺相似的规范进行了涉及，而在系统集成方面，并没有对其作业标准作出过多的阐述。因此，本文从以下方面入手进行了研究：
（一）设计与制造
针对汽车生产线来说，汽车行业在进行数字化设计的过程中，采用了虚拟制造等先进的技术标准，而在焊接汽车车身的过程中，都会应用到此类技术，在生产线中通过对自动化技术的设计，能够为汽车生产提供相应的技术构架和流程。在生产线中采用机器人对相关部件进行自动焊接时，厂家所采用的制造标准通常来自于企业或欧洲。当然，如果国家允许的话，也可以采用自主研发的形式制定相应的标准，尤其是在操作夹具设备时需要遵守的标准。在对每一代工业机器人进行设计的过程中，都会对其进行一定的优化，而汽车制造业需要用到大量的制造设备，自动化工艺将在冲压以及焊接各环节中替代以往的作业方式，因此，针对机器人技术在工业制造领域的应用，我们需要通过对更多标准的制定，来促进产业化生产目标的实现[1]。
（二）性能检测
在装配汽车的过程中，以往所使用的终端检测法被质量检测所替代，目前，逐渐对过程在线检测进行了应用，而这也是汽车行业日后的主要检测方式。采用在线的方式进行检测，，还能够对产品质量做出直接的判断，因此，需要对实时监测效果进行提升，并且需要对制造过程进行更强有力的管理，以此来有效的控制产品质量。
（三）可靠性
针对机器人在自动化生产线中的可靠应用来说，ISO中目前所作出的判断中，并没有涉及到机器人，然而美国在这方面已经做出了大量的标准，因此，想要实现对机器人的良好把控，国家可以通过对其他国家生产经验的借鉴，来对自身的检验标准进行快速提升，虽然目前还无法可靠性方面对机器人做出完善的判定，所做出的判断缺乏准确性，尤其是部分零件包含了大量的数据，因此也加大了国家的检测难度，需要通过对财力以及人力的大量投入，才能够使其得到正常的实施[2]。
（四）系统集成
针对MES标准来说，我国已经出台了集成系统在企业中的执行标准，并且实施规范在各行业都不相同。但是，由于MES流程中包含了各种不同的行业，因此加大了标准实施的难度。所以，针对MES标准来说，我们需要对各行业的差异进行充分的考虑，由于汽车行业主要有冲压，焊，装，涂装以及总装这4项制作工艺，因此，MES标准需要根据这4项制作工艺，对制作流程进行具体分析。
二、自动化生产中对机器人的应用
图1 汽车自动化生产中对机器人的应用
（一）自动化生产技术研究
相关人员通过对CAX技术，CAX仿真系统等大量高科技，及各种设计方式的有效融合利用，能够以大型自动化生产线为基础，开发和设计相应的机器人，并且通过对数字技术的应用，能够在第一时间对其进行验证。制造领域在自动化生产线中所运用的技术为数字化技术。国外的工厂已经全面的将数字技术应用到了各种产品软件中，并通过对信息技术的全面采用，对相应的产品制造平台进行了设立，然后企业在结合自身采用信息技术所建立的资源管理平台，以及产品设计信息后，为信息化产品制造平台的完善提供了相应的支持。
（二）传感器与网络技术
通过对传感器技术以及专业网络技术的有效利用，能够促进各大型工厂将在线监控工作和检测工作等，全面的落实到生产线中，进而促进对高质量产品的生产，并对产品质量进行主动控制。在生产线中通过对自动化技术以及可重构技术等的有效利用，能够在进行自动化流水生产的过程中，做到对其的快速调整和重构[3]。
相关管理人员在整个制造阶段，需要注意对信息技术的健全，以离线编程技术为目标，对类似于机器人的自动化设备进行发展，以此来使其在离线的情况下，还能够进行自主运行，针对所有生产线中需要用到的电气设备来说，要在网络中对其进行全面的控制管理，并且需要在产品检测以及精度测试等核心工位，对各种先进的技术进行100%的设立。
三、关键标准
（一）基础标准
基础标准所作出的定义主要涉及到了，工业领域在使用机器人的过程中，，对相关技术及术语，词汇，符号等的运用。在对工业机器人进行词汇标准的制定时，结合了ISO国际标准。
（二）整机技术标准
整机技术标准都包含了整机和通用专机的型号编制法和专用技术条件，例如，在工业自动化生产线中对各类机器人的使用。通过制定和修订此类标准，必定能够使工业机器人在我国的标准化生产等，提供相应的技术支持。针对部分发达国家来说，自动化生产线中对机器人的应用，已经成为了工业生产的主流趋势。工业机器人的智能程度虽然没有达到顶端，但是，普通的机器人已经在各个工业领域中得到了深入的应用。目前，在汽车制造，机械加工以及食品加工等工业领域中，已经对机器人进行了普遍的应用[4]。
结束语：
总的来说，由于人们不断的加大了对产品质量的要求，并且工业领域的各工厂在自动生产线上对机器人提出了更高的要求。随着近几年机器人在我国工业自动化生产线中的不断发展，必定会从质量和种类方面，对此类机器人的发展进行快速的提升和增加。
参考文献：
[1]韦鹏 . 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析[J].大陆桥视野, 2016(14):76-76.
[2]陈英 . 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析[J].自动化与仪器仪表, 2016(10):73-74.
[3] 樊晓晨 . 冲压自动化生产线中的工业机器人应用[J].科技创新导报, 2016, 13(1):65-66.