何洲印
毕节纳雍供电局 贵州 毕节 553300
摘要：本发明公开了一种无人机烟雾发射装置，包括烟雾存放腔和触发组件，所述烟雾存放腔上开设有烟雾出口，所述触发组件包括通过旋转轴安装在烟雾出口的阀门板，所述烟雾出口还安装有感应球夹爪，所述感应球夹爪上放置有感应球，所述感应球通过拉线与阀门板一侧固定连接。其结构简单，内置烟雾存放腔，猛烈的撞击会触发烟雾释放，无人机坠落时自动释放烟雾更有利于找回坠落后的无人机，增加了无人机找回的概率，降低了财产损失。
关键词：无人机；烟雾发射装置
1背景技术
随着无人机技术的成熟，无人机已经越来越多的运用到了我们的生活和工作中。如利用无人机对电力系统中的输电线路进行巡检工作，通过无人机的机动灵活性和高度优势，大大的降低了工作人员巡检输电线路的难度和劳动强度。但由于无人机机身及内部构造等原因，在飞行过程中会发生机身和遥控器失去连接，导致无人机坠落的情况发生，无人机坠落后大部分会掉落在茂密丛林和树枝上等环境复杂的地形中，给寻找坠落后的无人机工作带来了很大的难度，甚至有时候会造成无人机的丢失，导致财产的损失。所以设计一种无人机的烟雾发射装置，用以在无人机坠落后放出烟雾，以便寻找，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
2发明内容
本发明旨在提供一种无人机烟雾发射装置，很好的解决了上述问题，其结构简单，内置烟雾存放腔，猛烈的撞击会触发烟雾释放，无人机坠落时自动释放烟雾更有利于找回坠落后的无人机，增加了无人机找回的概率，降低了财产损失。
本发明的技术方案是一种无人机烟雾发射装置，包括烟雾存放腔和触发组件，所述烟雾存放腔上开设有烟雾出口，所述触发组件包括通过旋转轴安装在烟雾出口的阀门板，所述烟雾出口还安装有感应球夹爪，所述感应球夹爪上放置有感应球，所述感应球通过拉线与阀门板一侧固定连接。
进一步的，所述拉线一端固定连接在阀门板与旋转轴连接的相邻侧。所述阀门板上还设置有密封胶垫。
优选的，所述烟雾存放腔上安装有多个触发组件。
进一步的，还包括外壳，所述外壳上开设有喷射口，所述烟雾存放腔通过支撑杆安装在外壳内中部。
还包括角度修正组件，所述外壳两侧通过第一转轴与角度修正组件转动连接。所述角度修正组件包括与外壳两侧通过第一转轴转动连接的第一圆环，所述第一圆环中部通过第二转轴转动连接有第二圆环。还包括安装架，第二圆环两端通过第三转轴与安装架转动连接。所述第一转轴与第三转轴同轴设置，所述第一转轴与第二转轴垂直设置。所述外壳上还安装有配重块，所述配重块与喷射口相对设置。
本发明的有益效果是：
(1)本发明主要解决无人机非正常坠落时，寻找不易的问题，在烟雾存放腔内放置高压烟雾，高压烟雾在烟雾存放腔内压力均匀，在阀门板的阻挡下，不会释放，而当无人机坠落时，无人机遭受到撞击，感应球夹爪内的感应球受到较大的加速度或者撞击时，惯性的作用下，使感应球脱离感应球夹爪，从而拉动拉线，拉线进一步拉动阀门板，阀门板产生扭力，绕着旋转轴转动，使烟雾出口打开，烟雾存放腔内的高压烟雾被释放，即可使操作人员可以很快的发现无人机降落的位置；
(2)本发明的无人机烟雾发射装置,触发方式合理，结构简单可靠，内置烟雾存放腔，猛烈的撞击会触发烟雾释放，无人机坠落时自动释放烟雾更有利于找回坠落后的无人机，增加了无人机找回的概率，降低了财产损失。
图1为本发明第一种实施例的内部结构示意图；
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图2为本发明第二种实施例的内部结构示意图；
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图3为本发明第三种实施例的剖面结构示意图；
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图4为本发明第三种实施例的内部结构示意图；
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图5为本发明第三种实施例的结构俯视图；
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图6为本发明第三种实施例的安装使用结构示意图；
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图中：1、烟雾存放腔；2、烟雾出口；3、旋转轴；4、阀门板；5、感应球夹爪；6、感应球；7、拉线；8、密封胶垫；9、外壳；10、喷射口；11、支撑杆；12、第一转轴；13、第一圆环；14、第二转轴；15、第二圆环；16、安装架；17、第三转轴；18、配重块。
3具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：如图1所示，本发明提供了一种无人机烟雾发射装置，包括烟雾存放腔1和触发组件，所述烟雾存放腔1上开设有烟雾出口2，所述触发组件包括通过旋转轴3安装在烟雾出口2的阀门板4，所述烟雾出口2还安装有感应球夹爪5，所述感应球夹爪5上放置有感应球6，所述感应球6通过拉线7与阀门板4一侧固定连接。所述拉线7一端固定连接在阀门板4与旋转轴3连接的相邻侧，即拉动拉线7，即可使阀门板4绕旋转轴3转动。所述阀门板4上还设置有密封胶垫8，密封胶垫8位于阀门板4内部，贴附在阀门板4内侧，可以随着阀门板4一起转动，同时密封胶垫8可以遮挡阀门板4与烟雾存放腔1之间的缝隙，使高压烟雾在烟雾存放腔1内密封稳固，不会泄露。
本发明主要解决无人机非正常坠落时，寻找不易的问题，在烟雾存放腔1内放置高压烟雾，高压烟雾在烟雾存放腔1内压力均匀，在阀门板4的阻挡下，不会释放，而当无人机坠落时，无人机遭受到撞击，感应球6夹爪5内的感应球6受到较大的加速度或者撞击时，惯性的作用下，使感应球6脱离感应球夹爪5，从而拉动拉线7，拉线7进一步拉动阀门板4，阀门板4产生扭力，绕着旋转轴3转动，使烟雾出口2打开，烟雾存放腔1内的高压烟雾被释放，即可使操作人员可以很快的发现无人机降落的位置；本发明的无人机烟雾发射装置,触发方式合理，结构简单可靠，内置烟雾存放腔1，猛烈的撞击会触发烟雾释放，无人机坠落时自动释放烟雾更有利于找回坠落后的无人机，增加了无人机找回的概率，降低了财产损失。
安装时，无人机烟雾发射装置可以直接安装在无人机的顶部，烟雾出口2和触发组件朝上设置，可以尽量减少避免误触的情况。
实施例二：如图2所示，所述烟雾存放腔1上安装有多个触发组件。为了防止撞击方向也就是加速度方向在感应球夹爪5方向，或者在感应球6夹爪5包围方向内，无法使得感应球6脱离感应球夹爪5，因此在烟雾存放腔1外侧的不同方向设置多个烟雾出口2和触发组件，当某一个触发组件不可触发的角度范围，其他触发组件能够被触发，提高撞击检测的灵敏度，大大的避免了烟雾发射装置失效的情况，进一步提高了触发的可靠性。
实施例三：如图3-5所示，还包括外壳9，所述外壳9上开设有喷射口10，所述烟雾存放腔1通过支撑杆11安装在外壳9内中部。还包括角度修正组件，所述外壳9两侧通过第一转轴12与角度修正组件转动连接。所述角度修正组件包括与外壳9两侧通过第一转轴12转动连接的第一圆环13，所述第一圆环13中部通过第二转轴14转动连接有第二圆环15。还包括安装架16，第二圆环15两端通过第三转轴17与安装架16转动连接。所述第一转轴12与第三转轴17同轴设置，所述第一转轴12与第二转轴14垂直设置。所述外壳9上还安装有配重块18，所述配重块18与喷射口10相对设置。
即将烟雾存放腔1安装在外壳9内，避免了外部其他的物体触碰到触发组件，造成烟雾的误发射，如在操作人员手拿无人机时，若无外壳9的保护，当操作人员不小心触碰到感应球6时，造成感应球6的脱落，也会触发烟雾的发射。外壳9的设计很好的避免了这种情况的发生。同时，在外壳9上开设喷射口10，使烟雾存放腔1内发射的烟雾均从同一个喷射口10排出，保证了烟雾发射的持久性，更加利于工作人员寻找。
角度修正组件包括与外壳9两侧通过第一转轴12转动连接的第一圆环13，所述第一圆环13中部通过第二转轴14转动连接有第二圆环15，还包括安装架16，第二圆环15两端通过第三转轴17与安装架16转动连接，所述第一转轴12与第三转轴17同轴设置，所述第一转轴12与第二转轴14垂直设置。即外壳9可以在第一圆环13上转动，第一圆环13在第二圆环15上转动，第二圆环15在安装架16上转动，配重块18与喷射口10相对设置，使喷射口10始终朝上。
外壳9只设置有一个喷射口10，角度修正组件的作用下，配重块18设置在喷射口10相对侧，角度修正组件使得外壳9能够在空间内自由旋转，配重块18受重力竖直向下，喷射口10竖直向上，无人机坠落后，无论哪个触发组件被触发喷射烟雾，最终烟雾经过角度修正后竖直向上从喷射口10喷出，无人机坠落的姿态无法预估，如果喷射口10向下或者被阻挡，烟雾不能顺利地向上升起，降低坠毁无人机被找到的概率，而角度修正组件的设计，使喷射口10始终朝上，烟雾可以顺利的从上部的喷射口10排出，避免了喷射口10被阻挡的情况。
如图6所示，本发明的无人机烟雾发射装置安装在无人机的顶部，可以通过螺栓等固定连接，也可以通过安装架16连接。
本发明的无人机烟雾发射装置,触发方式合理，结构简单可靠，内置烟雾存放腔1，猛烈的撞击会触发烟雾释放，无人机坠落时自动释放烟雾更有利于找回坠落后的无人机，增加了无人机找回的概率，降低了财产损失。
4结束语
本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
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