摘要：工业机器人在自动化控制领域的有效应用不仅能够降低工业人力管理成本，而且还可以提高工业生产的安全性、可靠性以及持续性。因此，需要加强对工业机器人的分析研究，明确工业机器人在自动化控制中的应用方式、应用目的以及应用标准，充分发挥工业机器人的作用和价值。本文基于工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析展开论述。
关键词：工业机器人技术；自动化控制领域；实践分析
引言
目前在我国工业自动化控制系统发展的过程中，人工智能的应用已经得到了很大程度上的提高，但是人工智能的技术水平和质量还存在着一定的问题，这样就需要相关的工作人员，要进一步的提高和优化相关的技术。同时，工作人员也应该正确认识到人工智能的特点，以最大程度上保证能够合理的利用人工智能的优势，最终提高自动化控制系统的性能。只有这样，才能真正促进工业自动化控制系统的发展。总而言之，将人工智能应用到工业自动化控制系统的应用和发展中具有很强的可行性，同时有利于我国工业发展，促进了我国工业的进步。
1工业机器人发展现状
相较于发达国家，虽然我国的工业机器人技术已经得到了突破，但在高、精、尖零部件的研发上，还处于初级阶段，获得国家知识产权的工业机器人数量不多。近年来，工业机器人年平均增速超过了７０％，部分品牌能够与发达国家抗衡，而涂装机器人的国产品牌销量也逐年增长，尽管总体技术与国外还存在一定的差距，但相信在不断的发展中定能取得满意的效果。
2工业机器人的控制系统
工业机器人的控制系统分为两大方面介绍，一方面是结构，另一方面是功能。工业机器人控制系统的结构主要为三大部分，分别是主体、控制系统和驱动系统，主体指的是工业机器人的操作部分，具体包括手部、腕部与臂部，其中手部是依据具体需要设计的，一般依据需要设计成三指或四指；控制系统指的是对主体部分进行控制的系统，例如开机、停机、运行等；驱动系统以驱动主体运动过程的动力机构的主要部分，还包括一些驱动主体运动的附件部分。工业机器人的控制系统主要包括三个功能，一是再现，工作人员在操作工业机器人的控制系统中输入相关指令，保证工业机器人可以将工作人员想要的操作进行再现；二是计算，获取工业机器人再现的操作的数据，以此为依据进行计算，从而得到调整工业机器人操作得依据，可以对工业机器人操作进行再制定，尽可能保证充分发挥工业机器人的作用；三是运动控制，通过设定工业机器人的运动轨迹，运动速度，以及运动过程中工业机器人的姿势等，保证工业机器人能够完成相关的工作。
3工业机器人在自动化控制中的应用
3.1工业领域的应用
工业机器人凭借良好的运作能力以及出众的性能，在工业生产领域有着十分重要的应用价值，可以解决当前人力控制难以处理的问题和困难场景，而且工业机器人的工作强度、工作经历及工作效率都远高于人工。在工业生产过程中工业机器人大多应用于检测、物料搬运以及焊接活动当中，焊接过程大多是焊接重型构件，例如船体焊接以及车架焊接，工业机器人相比人体来说能够忍耐更高的温度，所谓以工业机器人在高温环境的焊接作业中有着十分重要的应用价值。工业机器人还大多被用于处理包装、反复挑拣一类的枯燥任务，从而可以有效避免传统人工劳作心情变化因素所造成的工作质量问题，提高工作的稳定性和持续性。机器人的应用能够有效保证工作质量和工作效率，合理地完成相关工作任务以及工作要求，工业机器人物料搬运的应用也可以良好的处理无法用人力携带的情况下的搬运问题。同时工业机器人也常应用于检测活动当中，检测对象包括微波和紫外线等人类无法完成的任务。
机器人大多配置了专业的工具和技术，能够轻松地处理这些任务，工业生产的重要环节之一便是装配环节，装配的质量直接决定了设备之后的使用能力以及使用性能，在重复枯燥复杂等装配任务中的合理应用能够充分发挥工业机器人的作用和价值，促进工业的持续发展。
3.2在钢铁企业生产中的应用
第一，自动拆捆机器人。在冷轧带钢操作前，需对钢卷进行拆捆操作，人工操作需花费较多时间，该企业利用工业机器人替代工人，自动拆捆机器人可自动测量钢卷的捆带和卷边的位置，进行钢卷捆带剪裁，并将捆带压缩为最小尺寸，运输至废料斗中，提高生产效率。第二，自动取样机器人。在机组取样剪裁完成后，自动取样机器人可自动取出小车中的试样板，并在试样板上粘贴标签，将其运输至相应的料斗中。和人工操作相比，自动取样机器人的质量控制效果更强，工作效率更高。第三，自动贴标签机器人。在该钢铁企业的生产线中，钢卷打捆结束后，需由钢卷小车运输至贴标工位，自动贴标签机器人可根据控制系统传输的钢卷参数，自动完成标签的打印、拾取与粘贴操作，为保障粘贴的准确性，自动贴标签机器人可直接封锁钢卷小车，避免钢卷运动。在贴标签的过程中，贴标头可以真空方式，将标签取出，根据钢卷的直径和宽度，将标签置于钢卷中的指定贴标位置，由贴标头将标签压在钢卷表面，辊轮抚平标签，再返回待机位，将钢卷小车解锁，完成贴标操作。和人工操作相比，自动贴标签机器人的工作精度和效率更高。第四，无人化行车，在钢铁企业的传统生产中，行车需配置行车工人、库位工人，后者负责吊运计划单的识别，工作效率偏低。为提高生产效率，该钢铁企业利用工业机器人技术，引进无人化行车，通过计算机编程，设定转库吊运计划，自动完成钢卷吊运工作。同时，无人化行车可按照最短路线行驶，自动完成钢卷吊装、信息识别与存储等操作，实现钢卷运输的准确定位、轻装轻卸，提高钢卷质量与产品质量，规避人为因素的影响。
４工业机器人技术在自动化控制领域中的应用前景
基于对现代化制造技术自动化的客观要求，我国开始借鉴国外发达国家的技术模式，以更好地将工业机器人应用在其他领域，实现系统技术、产品技术的突破，工业机器人目前已经能够参与多种危险作业，适应高压、高温环境，在医学领域，工业机器人也能够参与骨科矫正、脑外科手术，这类手术对精度要求非常高，仅仅借助医生的判断，难以保证误差的最小化，利用工业机器人则可以解决这一不足，通过仿生机器人的应用，能够完成对各种相关设备的操作。总之，就我国的发展情况来看，工业机器人总体趋势良好，开始朝着低成本、智能化的方向发展，工业机器人的优势显而易见，将其应用在自动化控制中，既减轻了工作人员的工作强度，提高了操作效率，也能够保证人员安全，值得进行大力推广。
结束语
我国工业整体的快速发展有效带动了汽车制造业的进步，汽车制造业面临的挑战也不断增加，工业机器人在汽车制造行业的所占据的位置也越来越重要，越来越多的应用到汽车制造的各项工作，加深工业机器人在汽车自动化控制领域的研究对于汽车行业的发展具有重要意义，其可以有效的缩短汽车的生产周期，同时也能够解放劳动力，提高汽车制造的质量、实现汽车制造成本控制，为汽车行业进行更加高端的发展提供了有效的作用。
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