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摘要：由于我国经济社会的不断发展，电力系统也在不断的发展之中，然而人们对于输电线路的关注度也在不断的提高。所以我们一定要加强对输电线路的巡视，保证输电线路能够安全且稳定的运行。输电线路在各种地形上均有不同的分部，所以我们应该采用不同的巡查方式，来对线路进行检验，保证综合效益的最大化。在进行巡查时，我们应该分析不同的地形条件，以及巡查方式的综合效益，才能够保证自身综合效益的最大化。
关键词：输电线路；综合效益；巡查；模型分析
目前我国输电线路的规模是非常庞大的一个体系，并且运行的环境是非常复杂的。我们只有通过及时的巡查，关注线路运行状况中的条件，及时发现。设备中所存在的安全隐患，才能够保证线路在运行方面的安全性。本文将主要针对不同的输电线路巡查方式来进行综合的分析，并且针对整体效率和效益进行一定的评价。
一、输电线路巡检的综合效益模型分析
我们在进行对输电线路巡检综合效益的分析过程中要考虑到不同的巡检线路方式，在巡检过程中的质量，安全，效率等因素之间的差异。并且，应该把质量安全和效率进行统一等，直到的成本之上，用巡检的成本来衡量出每一种巡检模式的综合效益。在进行评价指标等值化的过程中，我们需要对各类效益评价指标来进行等级的划分。在进行等级划分的完成之后，评价指标等值化是标准化的成本，针对巡检办法的组合来进行整体效益的评价，计算出最终的综合成本。
各类巡检模式会针对不同的地形，天气以及任务体现出不同的表现，所以在质量安全性能以及效率，经济方面也会表现出各自不同的特点，我们必须要均衡考虑选择使用哪一类巡检模式。在对无人机和直升机的考虑过程中，这两类巡检模式并不会受到地形的影响因素，所以我们可以根据人工巡检模式，来对地形进行区分。其主要有以下三种，平原地区，山地丘陵地区，高山大岭地区。我们在针对这三种地区进行巡检过程中一定要对各种影响因素进行分析，在不知道具体故障位置时，一定要具有针对性的进行查找。
当我们在各路段中能够取得最大化的经济效益，这种巡检模式就是这一路段的最优选择模式，也是最应该选取的一种巡检模式。在我们对于巡检线路的分析过程中，根据它的跨度以及所有类型的地形进行路线长度的区分。在不同地形地段都应该记录巡检的时间，并且应该区别记录天气良好时的时间和天气恶劣时的时间。这样才能够根据我们的最大效益计算办法来计算出各类地形段所采用的巡检模式，在这一路段的效益值取其中的最大值则为，一段路中的最大巡检效益。
我们可以采用已经建立的协同巡检效益评估算法模型来对典型的地段和典型的气象环境进行协同巡检综合效益的评估和分析，这样能够得到整条线路路段中分区段的协同巡检推荐计划结合典型的线路协同性巡检计划的决策。根据不同的地形影响气候条件来选择合适的巡检配合模式，搜集大量的典型线路特征，地形气象环境特点，以及线路运维过程中的成本和实际巡检过程中的历史数据，协同进行巡检，综合性的效益分析和巡检费用的计算。根据不同地段采用的不同巡检方式来进行巡检费用周期内容的计算，进一步优化和完善算法模型的参数配置，这样能够推动整体效益的评估和辅助决策算法模型的实用化，为以后的输电线路全年巡检计划制定更加具有技术性针对性的一举降低自身的运维成本。
二、输电线路巡检方式
在我国电力企业中，对输电线路的巡查主要是有直升机无人机，还有人工巡查的这三种方式，这三种方式为保证整体输电线路的安全稳定运行，都发挥了非常重要的作用。
2.1、人工巡线方式
目前采用最广泛的巡线方式还是人工定期的巡线方式，如图所示。这种方式能够及时发现塔杆基础缺陷的能力，但是整体工作人员的技术水平较低，传统的地面工作人员巡线工作量较大，工作效率较低，在部分特殊地区并没有办法及时开展人工巡检工作。所以这种传统的人工巡查方式存在着工作量较大，耗时较长，整体效率较低的缺点，并且，受到人为因素影响，一些路线中的缺点并不能够被及时的发现在整体运维体系中。工作人员到数量并不能够满足整体任务的需要，并且他们所发挥的效果和效率会受到环境因素的影响。
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2.2、直升机，无人机巡检方式
面对直升机还有无人机等智能化的装备进行巡检时，能够构建起一个较为和谐的巡检模式，并且能够利用现代化的设备提高整体巡检效率，保证线路在进行运维过程中的主要任务，如图为利用无人机进行巡检工作。但是其中仍然存在着一些问题。例如，对于直升机在进行巡检时整体作业的成本是非常高的，并且对于巡检的数据在进行利用时有效率较低，数据分析存在着一定的误差。另外对于无人机在进行巡检时，它存在续航能力较低的现象。不能够进行智能的识别，或者是智能识别程度较低。
结束语：本文利用现有的分析方法和调研基础，提升了直升机无人机以及人工协同巡检的综合效评估模型的技术路线。希望能够通过本次的纸票设定，还有量化来对各种指标进行一个界定，根据我们所构建的评估模型，应对各种工况时能够及时的进行处理，有效地提高工作效率，有效协助工人在各种天气下在各种路况下进行巡检工作。
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