北方重工集团有限公司 辽宁沈阳 110027
摘要：根据项目情况，为客户设计自移式伸缩环形堆料机，分析新型自移式伸缩环形堆料机结构及工作原理。
关键词：自移式伸缩环形堆料机；胶带机伸缩；回转布料
一、产品功能概述
该设备为日本码头装船堆料服务，设备功能包括设备纵向位、横向位自行移设、回转布料三种行走工况，上部臂架钢结构整体变幅、胶带机伸缩，可实现定点堆料或往复回转布料。本机采用柴油发电机组自行供电方式，设有全方位检测防护系统等，并配有远距离（大于50m待确定）遥控手柄，实现设备功能全面操作智能化等先进技术。
二、设备结构概述
主臂架、移动臂架、主胶带机、移动胶带机、伸缩卷扬机构、变幅装置、轮胎端梁行走机构、尾部履带机构、连接横梁，检测系统、照明系统、润滑系统、平台栏杆、锚定装置、供电系统等部分组成。
（1）臂架钢结构
主臂架、移动臂架均由矩形管焊接成桁架结构，通过主臂架上的主托轮组、副托轮组及压轮组对移动臂架限位，使移动臂沿导轨方向自由伸缩。因运输限制，臂架分段制造、厂内演装现场联接。
（2）胶带机系统
胶带机系统由两条胶带机组成，主皮带和移动皮带，物料从外部送料皮带过来，落到尾部料斗，经由主胶带抛料到移动胶带上，再由移动胶带抛至料场或船舱。
每条胶带机组成主要由头部减速电机驱动、头尾轻型陶瓷滚筒、液压张紧装置、可调挡板、导料槽、前倾缓冲螺旋梳型过渡调心托辊组等组成。皮带采用EP200聚酯帆布带，胶带机设有清扫器、皮带秤及料流、跑偏、打滑、拉绳开关等。
（3）行走底盘机构
行走底盘由尾部履带行走装置、尾座、横梁、前部端梁行走装置等组成，前后行走装置各有二套驱动，通过变频行星减速电机来实现行走的回转和调车速度。当顶升油缸顶起设备后通过电液推杆调整左右车轮组角度来实现回转位置和调车位置。履带行走装置动作原地转弯，直行等。
（4）变幅装置
本机采用液压变幅装置，多级油缸支撑在端梁行走和臂架钢结构之间，由于行程较长，油缸架设在辅助支撑梁上，通过液压缸的伸缩实现排料臂的变幅过程。
（5）伸缩机构
由双进双出的电动卷扬及滑轮组、钢丝绳组成。钢丝绳上端出绳连接移动臂架尾端，下端出绳连接移动臂架侧端，当卷扬正转时，上端两排钢丝绳放绳，下端两排钢丝绳收绳，控制移动臂架外伸。当卷扬反转时上端两排钢丝绳收绳，下端两排钢丝绳放绳，控制移动臂架缩回。电动卷扬带制动、附带绝对值旋转编码器、带超载松弛保护、带绳夹接头等附件。
（6）供电系统
本机供电由机上柴油发电机组实现，通过机上变压器分成各个驱动单元所需电压等级，配电柜设置在横梁侧边,是本机的控制中心布置有电气开关柜，操作台有开关、按钮、把手、指示灯、指示仪表和照明开关等。
三、设备工作原理
设备用于港口卸料，上端有一条胶带机为其送料，设备要求环保（排放、噪音及粉尘），高度重视防腐，设备在超过工作风速时及不工作时，需停靠在驻停区锚定。有船需上料时，自行移设出到指定位置准备，在一个舱位工作时，尾部履带横向位不动，前端端梁轮胎行走带动设备绕履带中心（即受料点位置）回转（定点堆，按船舱大小控制回转角度即卸料点位置），调车换舱位时，两种情况；
a短距离移设，需将胶带机上物料排净收回，设备行走底盘顶升油缸伸出将端梁轮胎行走顶起，电液推缸作用两车轮架换向至横向位锁定后落下轮胎，确保轮胎履带横向位后开始移设。
b长距离移设，需将胶带机上物料排净收回，设备行走底盘顶升油缸伸出将端梁轮胎行走顶起，电液推缸作用两车轮架换向至纵向位锁定后落下轮胎，确保轮胎履带纵向位后开始移设使设备远离船体约6m距离，然后变幅下降至6°，再次顶升轮胎换向至横向位，履带换向至横向位，开始四驱同步调车。
调车至指定位置后，顶升轮胎换向至纵向落下，履带换向至纵向位起升变幅，前移至卸料点，顶升起轮胎换向至回转位落下，伸缩臂架至需要半径，胶带启动开始布料，根据需要控制伸缩量及回转范围。设备驻停时，断电，油缸泄压臂架落下支撑限位梁上，并整机锚定。
参考文献
[1]机械设计手册.北京：机械工业出版社，2010.
[2]起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，2013.