1956年4月，在与天宝(桑吉悦希)、瓦扎木基谈及有些民族地区出现被俘的叛乱分子，放回后又叛乱的问题时，毛泽东又告诫说:诸葛亮就是七擒七纵，我们共产党为什么不可以八擒八纵呢?据当时的凉山彝族代表瓦扎木基回忆，当他向毛泽东汇报凉山人民要求废除奴隶制度，实行民主改革时，“毛泽东从三国时诸葛亮说起，引经据典，教育我们要有气魄，有胆略，搞好彝族地区的民主改革”。
毛泽东十分赞赏诸葛亮制定的和戎政策，认为这在封建时代是难能可贵的。他说：诸葛亮会处理民族关系，他的民族政策比较好，获得了少数民族的拥护。毛泽东在《三国志·蜀书·诸葛亮传》裴松之引《汉晋春秋》的一段注文空白处，画了很多圆圈，这条注文记载了诸葛亮七擒七纵彝族领袖孟获，以及在平定南中后大力安排、任用地方豪强为官吏的事迹。他说：这也是诸葛亮的高明处。
当然，在毛泽东看来，诸葛亮也并非完人。他曾经就错用马谡一事，对诸葛亮作过批评。1948年，他对警卫员说:我毛泽东一不是释迦牟尼，二不是诸葛亮。说是诸葛亮，也有错用关羽和错用马谡的时候啊!当警卫员问及马谡失街亭，害得诸葛亮只得冒险摆空城计时，毛泽东说：这也是诸葛亮用人不当呢!后来，毛泽东读《资治通鉴·卷七十一·魏纪三》有关失街亭斩马谡文字，在天头处，对诸葛亮出师首战不在最前线写有眉批:初战，亮宜自临阵。又在《魏纪四》就诸葛亮出师木门道杀张事，作了眉批:失街亭后，每出，亮必在军。
他认为，这是诸葛亮接受了教训，所以街亭之败，诸葛亮也是要负重要责任的。
1957年，毛泽东在莫斯科共产党和工人党代表会议上的发言中说：中国有一句成语，三个臭皮匠，胜过一个诸葛亮。单独的一个诸葛亮总是不完全的，总是有缺陷的。
1959年7月。毛泽东在中央政治局扩大会议上又说：人的认识是逐步发展的，不可能如同孔明那样，事先安排定锦囊妙计。他在读苏洵《权书·项籍》中有关评说诸葛亮“弃荆州而就西蜀，吾知其无能为也”一条时，写下了精彩的批语：其始误于《隆中对》，千里之遥而二分兵力，其终则关羽、刘备、诸葛三分兵力，安得不败!历来史家大都赞誉诸葛亮在《隆中对》中提出的战略思路。但毛泽东的评价却独树一帜，且言之成理，可谓卓见非凡。
刘备
毛泽东也曾多次谈到刘备,其褒贬十分中肯。
他对刘备的赞赏,主要集中于刘备善于用人,善于团结各方人士。据薄一波回忆,毛泽东在与他谈及《三国演义》时曾经说过:看这本书,不但要看战争,看外交,而且要看组织。你们北方人---刘备、关羽、张飞、赵云、诸葛亮,组织了一个班子南下,到了四川,同“地方干部”一起建立了一个很好的根据地。
毛泽东认为,刘备的缺点表现在两个方面：
一是好感情用事,这是刘备的最大缺点。1949年3月24日,毛泽东由西柏坡至北平,路经刘备家乡河北涿州时,对警卫员们说:《三国演义》中的刘备就是在涿州同关羽和张飞结拜成异姓兄弟的,刘备的野心大,但他志大才疏学识浅,好感情用事,在许多问题上用感情代替了政策。因为想报二弟关羽被东吴杀害之仇,置江山社稷于不顾,不听诸葛亮等谋臣的劝阻,贸然负气出兵,结果被东吴打得大败而归,自己无颜再回成都见诸葛亮和文武百官,死在白帝城。
二是这个人不能区分主次矛盾,因此导致了失败。1941年初皖南事变后,毛泽东借用刘备的例子,指出对于各部分的国民党人,应当采取不同的政策。毛泽东说:三国时期,荆州失守,蜀军进攻东吴,被东吴将领陆逊火烧连营七百里,打得大败,其原因就在于刘备没有区分与处理好主要矛盾与次要矛盾的关系,在谋略中没有抓住主要矛盾。诸葛亮在《隆中对》中所确定的战略方针是“东联孙吴,北拒曹操”,曹刘是主要矛盾,孙刘是次要矛盾。孙刘的矛盾是统一战线内部的矛盾。所以当孙权数次讨荆州时,诸葛亮总是一再推诿软磨,而不硬抗,直到最后才让出荆州的部分地方。刘备不了解这一点,派了根本不执行这一方针的关羽去驻守荆州。
鉴于这些,毛泽东在1958年3月的成都会议上曾明确指出:三国时刘备不好,还是老头子挂帅。