后来，阿沛·阿旺晋美在回忆录《回顾西藏和平解放的谈判情况》一文中，还谈起了这件往事。他诙谐地写道：“我恍然大悟，原来我们要演一场双簧啊！我只好随便说了一阵。阿乐部长就郑重其事地‘翻译’了一通……会场气氛活跃，充分显示了藏汉一家亲密无间的兄弟情绪。尽管是一场双簧，但场面实在扣人心弦，令人非常感动。”
阿沛·阿旺晋美识大体，顾大局，北京和谈得以成功，是与他的杰出贡献分不开的。江青听说阿乐到了北京，专门来找过他，留了一张纸条
1951年4月22日傍晚，北京前门火车站彩旗招展，锣鼓喧天。周恩来、朱德等党和国家领导人站在月台上，迎接西藏代表团的到来。19时15分，一列从西安开来的火车徐徐驶入了火车站，数千名群众挥舞鲜花欢迎。在阿乐陪同下，阿沛·阿旺晋美一行走下了火车。他们看到如此隆重的欢迎场面，无不深受感动。国民党统治时期，西藏官员来到内地，经常遭冷眼，坐冷板凳。现在他们切身体会到：新旧社会两重天。
4月28日，周恩来、李先念、陈云、黄炎培宴请以阿沛·阿旺晋美为首的西藏和谈代表团。
4月29日，西藏和平谈判正式开始。中央人民政府的谈判代表为：李维汉、张经武、张国华、孙志远，乐于泓和平措旺阶列席，地点在北京市军管会交际厅。经过20多天的反复磋商，顺利达成了《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》，共17条。5月23日，签字仪式在中南海勤政殿举行。
5月25日下午4时，毛泽东在中南海勤政殿接见了班禅和阿沛·阿旺晋美等全体西藏代表，并发表了讲话，祝贺协议的签订。接见结束时，毛泽东在濛濛细雨中把班禅、阿沛·阿旺晋美等人送到院子里。握手道别时，毛泽东向乐于泓、平措旺阶指了指，示意他俩留下。回到屋里，毛泽东询问了他俩的姓名、职务、经历和在西藏的所见所闻。阿乐平生第一次与毛泽东单独谈话，心情十分激动，他把阿沛·阿旺晋美从甘孜到北京沿途的活动、西藏上层人物之间的矛盾，以及自己的看法，向毛泽东作了汇报。毛泽东听得非常认真，不时点点头。当晚，毛泽东在怀仁堂宴请了参加和谈的全体代表。
阿乐和阿沛·阿旺晋美等人都住在北京饭店。那些天，阿乐格外忙碌，经常回来得很晚。江青听说阿乐到了北京，专门来找过他。有一天阿乐工作到深夜，回到房间，看到桌子上留有一张纸条：“阿乐，我来看你，你不在。江青。”他俩错过了一次见面机会，没能见上面。这张纸条阿乐一直保存着，“文革”后被中央专案组收走。1951年8月8日，美丽庄严的布达拉宫，在灿烂的阳光下闪烁着金光。一马平川的拉萨河谷上，雅鲁藏布江江水奔腾不息。留守拉萨的僧俗百官和5０0名藏军官兵排列整齐，吹奏军乐，藏族群众载歌载舞，欢迎张经武等人的到来。
抵达拉萨之后，张经武、乐于泓便立刻展开工作，一一拜会藏族上层人士，宣传“十七条协议”，以解除他们的顾虑。
1952年国庆节前夕，中共西藏工委决定组织一个参观团，到内地参观，这是全国解放后西藏派出的第一个参观团。筹备期间，达赖提出，他要派一个比参观团规格更高的西藏“致敬团”，向毛泽东献礼。班禅不甘落后，也要派一个“致敬团”。8月27日，乐于泓率参观团离开拉萨，到全国各地参观。9月28日，达赖和班禅的两个“致敬团”，在郑州与乐于泓率领的参观团汇合，共88人，一道赴京，出席了1952年的国庆大典。
西藏参观团和两个“致敬团”，成员中有很多藏族妇女代表。一天，党和国家领导人的夫人，包括江青，前来看望阿沛·阿旺晋美的夫人等藏族妇女代表，阿乐陪同会见。
这是自1933年阿乐在青岛送走江青之后，两人的第一次见面。
江青一见到阿乐，就高兴得眉飞色舞，拉着阿乐的手，呱呱啦啦地说个不停。在一旁的中共中央统战部部长、民委主任李维汉等人瞪大了眼睛，无不诧异：“你俩怎么认识的？”江青咯咯直笑，手舞足蹈地说：“我和阿乐认识的时间，比认识你们都要早！”
阿乐的身体原先就不太好，加之在西藏那种恶劣的条件下操劳过度，体质大为下降。在北京经医院检查，认为必须治疗。虽说阿乐日日思念西藏，却从此再也没有能够回去。事后，阿乐担任了中央民族事务委员会政策研究室副主任。