1935年1月，党中央在贵州召开了具有伟大历史意义的遵义会议，结束了“左”倾教条主义在中央的统治，确立了毛泽东在党和红军的领导地位。消息传来，耿飚兴奋不已，说：“还是毛主席出来领导好哇！我们红军又要打胜仗了！”果然，中央红军攻克娄山关，再取遵义，取得了长征以来第一次重大胜利。此时，耿飚已调任红一师参谋长，参与了两次战斗的指挥。
为了扩大战果，耿飚率部乘胜追击。红军追得快，有如天兵天将；贵州军阀王家烈的“双枪兵”（大烟枪和步枪——编者注）战斗力软弱，因此，俘获极多。耿飚回忆道：一个班的红军追到一个小镇上，发现敌人两个一伙、三个一群分散逃来，连累带饿，散在百姓家里抢东西吃。这个红军班长灵机一动，站在大街上吹起哨子，高喊“集合了！”这些“双枪兵”们就昏头昏脑出来集合，足有五六十人，红军班长问：“还有没有？快去喊。”敌人也真乖，便老老实实地把那些没睡醒的叫出来。这时，我们的战士突然亮出武器，大喝一声：“我们是红军！缴枪不杀！”敌人傻了眼，稀里糊涂地当了俘虏。
耿飚还写道：我们就这样一路追下去，沿途到处是疲惫不堪的敌兵，“双枪将”成了“单枪将”——大部分敌兵的步枪都丢了。俘虏多得没法收拾，也来不及往回押，我们就沿途留下一些战士，看押这些俘虏。看守俘虏的战士都会一手“绝招”：一律收了他们的大烟枪。这些烟鬼们烟瘾发作，无论军官或士兵，全都没羞没臊地向我们的战士磕头求情，要求让他们抽一口提提精神。我们的战士就说：“那可不行，有了精神你们就逃了。”追击中还发生了这样一件趣事，师部特务排的一个战士，只顾跟着大队追，没料到，插到敌人队伍里来了。这是敌人的一个团部，这个战士便装着停下脚步打绑带，悄悄地等我们上来后告诉我，我说不要惊动他们，带我们去抓那个团长。结果一阵猛跑，就赶上那家伙了。那团长还回身问我们的战士：“这是跑到哪儿了？”我们的战士便附到他耳朵边：“跑到家了。我们是红军！”那家伙一下子就吓瘫了。我们下了他的枪，用枪口顶着他收拢部队，集体投降。我们就这样一路上不断俘虏敌人的整个连部、营部、团部。看来，王家烈这支部队有个特点，越是机关大，逃得越快越远。等到第二天早上我们追上敌人一个师部时，前面已经没有什么敌军了。
这种抓住尾巴上马的技巧就成了耿飚的绝招
1935年6、7月间，两大主力红军会师后，中央召开两河口会议，决定继续北上。就在红军整装待发的时候，耿飚的那匹从瑞金骑来的骡子突然走失了。这匹骡子，对耿飚来说可是一个不会说话的“战友”。耿飚当即带警卫班四处寻找，却一直没有找到。后来，他一想，各部队马匹甚多，可能是牲口“恋群”，与别的马匹混在一起了，但不管在哪里，反正都是为革命服务，于是决定不找了。但是征途遥远，还要过水草地，没有坐骑怎么行呢?耿飚便带上几个战士，到附近找马。
翻过几座山，他们在一片广阔的草原上发现了好几个马群。一问当地群众，才知道是“汉人”寄养在这里的，有的都好多年无人问津了。草原上水草丰美，这些马膘肥体壮，很适合做战马。
耿飚看中了一匹遍体雪白，四蹄黑色，很像《三国》里所说的“的卢”的骏马，就决定驯服它。但是这些马在草原上放任惯了，不好靠近，又没有套马工具，要想降服它是很困难的。耿飚徒手穷追，好不容易追上那匹马，抓住它的尾巴；马儿负痛，后半部下沉，耿飚乘势飞身骑上了去；那马则毫不客气地把他甩了下来。耿飚的倔脾气上来了，又继续追赶，追到了再上马背。折腾了一天，滚成了泥人，那匹马终于被治服了。
于是，这种抓住尾巴上马的技巧就成了耿飚的绝招。后来抵达陕北后，在部队举行的体育运动会上，耿飚还多次表演过。耿飚练过轻功，身轻如燕，因此能有此绝技，他人很难效仿。
这匹被驯服的马是匹领头马，耿飚骑着它回到驻地，后面就跟来十几匹。战士们给这些马配上鞍子，正巧朱德要到四方面军去，路过这里。他也没有马，只有一头小骡子。耿飚问：“总司令，这小骡子能骑吗？”
朱德苦笑一下：“哪里是骑呀?我不过用它驮驮东西。”
耿飚说：“送你一匹马，你来挑吧。”
一看有那么多好马，朱德高兴地摸摸这匹，拍拍那匹，然后把耿飚拉到一边：
“你有这么多，干脆给我两匹吧。”
“行！”耿飚满口答应。
于是，朱德把小骡子上的驮子卸下来，放到一匹马上，自己又骑了一匹，高高兴兴地走了。耿飚有马的消息，一下子传开了。第二天，林彪和聂荣臻都来要马，左权参谋长在电话里一再说要给他留一匹。后来，连徐特立、董必武几位老同志也写了条子来，耿飚都一一满足了他们的要求，最后他只剩下那匹白马了。
“由于我们身体虚弱，把这么大的鱼拖上来，真像牵牛一样。”
为了准备过草地，耿飚率一个营朝芦花方向筹粮。一开始，红军就遇到了麻烦。当地的土司、头人和国民党反动派欺骗藏民说红军是来杀喇嘛、烧佛庙的，因此，受蒙蔽的藏民便组织起来，不断袭击红军。面对这种情况，耿飚找营长商量对策，认为在彼此都不了解的情况下，最好的办法就是不要纠缠在一起。
当天傍晚，筹粮的部队到达芦花，刚刚宿营，藏民便从四面山上向红军发射冷枪，并发出“哇哇”的声音。由于一时找不到翻译，耿飚只好命令占领一座房子，在周围挖了战壕，把窗口用一袋袋的砂土堵上，做好了自卫准备。
入夜，藏民从四面八方向红军围拢过来，“哇哇”叫着发起集团冲锋，但当冲到距阵地不远的地方，又突然惊恐地撤了回去。他们害怕红军射击。
为了执行我党对少数民族的政策，耿飚向部队下达严格的命令：不要开枪，万不得已时，只能向空中开枪，把他们吓跑即可。然而，这种“空枪”战术用了几次就不灵了。藏民越聚越多，不断地向阵地靠近。耿飚借助望远镜看到一个个黑影，窜向他们所在的房子。打吧，违反政策；不打，又要吃亏。怎么办？
耿飚灵机一动，命令司号班长发信号弹。
信号弹划出一条美丽的弧线，在空中徐徐降落，发出耀眼的光芒，就像在茫茫夜空突然升起一个小太阳，把大地照得通亮。藏民先是一愣，继而发出惊恐的叫喊，接着扭头就跑。他们从来没有见过这等“怪物”，当然害怕,一下子逃得远远的，以后再也没来骚扰。
过草地最大的威胁是饥饿，走到草地中心地带时，大部分同志都断粮了。那时真是艰苦。耿飚写道：幸亏我那匹马还比较健壮，它四个蹄子又大又圆，不易陷下去，在草地上出了不少力。草地绝粮时，我几次想忍痛把它杀掉，但同志们坚决拦下了。没有吃的，我们就找野草、野菜充饥。草地上植物不少，但能吃的不多，大部分都有毒。腐草滩的边沿上，生着各种好看的蘑菇，可是没有一样能吃的。许多同志为了尝出哪些是可以食用的野草和菌类，献出了宝贵的生命。每当发现一种可以填肚子的野草，前面的人捋去了茎叶，后边的人就挖出草根。我师政治部主任谭政同志吃了草根后，衰弱的胃无法消化这样粗纤维的东西，疼得满头大汗。
耿飚不但记录了过草地的艰苦，同时也抒发了战胜困难的喜悦之情，他写道：
走到草地北边的边沿地带时，水沟里有了鱼。草地里的鱼也怪，见了人也不怕，照样在水边上“悠哉游哉”。于是我们便钓鱼充饥。用枪通条磨尖，弯个钩，随便抓个蛤蟆虫子什么的做诱饵，便能把鱼钓上来。草地上大多是无鳞鱼，我们钓到的鲇鱼，大头阔嘴，嘴巴上有两条须，大的有七八斤重。由于我们身体虚弱，把这么大的鱼拖上来，真像牵牛一样。
尽管少油无盐，清水煮鱼有一股腥气，但总算可以支持下来了。再往前走，就见到了飞禽走兽。首先发现的是一种野鸡，遍体花翎，有七八斤重，至今我也没弄清它的名称。再往前，就发现并猎到了野猪、黄羊，于是，饥饿的威胁逐渐减少。
“只有那架老式照相机,无声地向人们诉说着它曾见到的一切。”
有位学者这样评价耿飚：“忠诚、勇敢、智慧，多才多艺，品德高尚，集菩萨与金刚于一身。若在古代，他就是智勇双全的赵子龙！”